一种输送对中装置及其方法与流程

本发明涉及对中工装领域，具体涉及一种输送对中装置及其方法。

背景技术：

1、在自动化生产领域中，对工件的位置精度要求一般都比较高，如机器人焊接等，因此在生产操作进行前，需对工件进行对正处理，即在宽度和长度方向均需对正，以使其规整地摆放在工作位上。现有技术中，通常采用皮带输送机构将工件搬运至对中位置，然后再由对中机构的夹爪作用在工件的长度和宽度方向上完成对中操作。

2、由于工件的长度和宽度方向均需要对中，因此工件随着输送机构运输至对中机构的过程中，会与对中机构的夹爪之间发生干涉；为了避免干涉事故发生，常规的解决办法是增加夹爪垂直方向上的移动自由度，在工件驶来时，靠近的工件的夹爪移动至其底面或顶面之外，待工件进入对中区域之后，夹爪再复位进行对中操作。

3、上述方法虽解决了工件与夹爪干涉的问题，但是会增加对中机构的复杂程度，占用更多的空间，从而增加相应的维护成本以及空间占用成本。

技术实现思路

1、本发明所要解决的问题是提供一种输送对中装置，工件经输送机构至y轴对中机构上方的过程中，工件首先接触动夹爪，并推动其向定夹爪的一侧翻转，直至隐藏于导向槽内，当工件进入对中区域之后，动夹爪再复位对工件进行对中操作，以达到简化机构的目的，提高空间利用率，并降低相应的成本。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种输送对中装置，包括设置在x轴对中机构上的y轴对中机构，且所述x轴对中机构的一侧设置有将工件输送至所述y轴对中机构上方的输送机构，所述y轴对中机构包括设置在所述x轴对中机构上方的顶板，所述顶板上开设有两组相对分布的导向槽；

4、两组所述导向槽内分别穿设有动夹爪和定夹爪，二者均能沿y轴方向同步向所述顶板的中间位置水平移动；

5、所述动夹爪靠近所述y轴对中机构的前侧，且所述动夹爪可通过向所述定夹爪的一侧翻转将其顶部隐藏于所述导向槽内。

6、本发明一个较佳实施例中，所述y轴对中机构还包括相对设置在所述顶板下方的两块联板，且两块所述联板均能沿y轴方向同步向所述顶板的中间位置水平移动；

7、所述定夹爪固定连接于其中一块所述联板上，所述动夹爪通过支座与另一块所述联板转动相连，且所述支座与所述联板固定相连；

8、所述动夹爪包括夹持部，所述所述夹持部通过第三转轴与所述支座转动相连，所述夹持部的一端能穿过所述导向槽，另一端连接有配重部，且所述第三转轴的下方设置有阻挡所述夹持部的挡杆。

9、本发明一个较佳实施例中，所述顶板底部的中心位置通过第二转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆的两端距所述第二转轴的距离相等，且均转动连接有第二摆杆；

10、所述第二摆杆的末端与所述联板转动相连，且所述联板沿y轴方向与所述顶板滑动相连；所述顶板底部还固定安装有第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的输出端与所述联板相连。

11、本发明一个较佳实施例中，所述第二伸缩组件设有两个，且两个所述第二伸缩组件相对、平行分布。

12、本发明一个较佳实施例中，所述输送机构包括输送支架，所述输送支架的顶部设置有两条可同步转动的缓冲链条，两条所述缓冲链条均平行于y轴方向，并分别延伸至所述y轴对中机构的两侧；

13、所述y轴对中机构的两侧均设置有顶升机构，且所述顶升机构可托举工件脱离所述输送机构。

14、本发明一个较佳实施例中，所述顶升机构包括底座和顶升板，所述底座固定安装于所述x轴对中机构上，所述底座上垂直连接有支杆，且所述顶升板滑动连接于所述支杆上；

15、所述底座上还设置有第三伸缩组件，所述第三伸缩组件的输出端连接有铰支架，所述铰支架上同轴转动连接有第一铰杆和第二铰杆，且二者分别与所述顶升板和所述底座转动相连。

16、本发明一个较佳实施例中，所述底座上还设置有阻挡所述铰支架的限位组件，且所述顶升板的顶部设置有胶条。

17、本发明一个较佳实施例中，所述限位组件包括固定安装于所述底座上的限位座，所述限位座上固定安装有限位杆，且所述第一铰杆和所述第二铰杆处于同一条直线时，二者的连接处可抵接于所述限位杆的末端。

18、本发明一个较佳实施例中，所述x轴对中机构包括承接所述y轴对中机构的支板，所述支板上相对设置有两个x轴夹爪，且两个所述x轴夹爪均能沿x轴同步向所述顶板的中间位置水平移动。

19、一种输送对中方法，包括如下步骤：

20、（1）将工件放置在输送机构上，由其将工件运输至对中区域；

21、（2）工件经过动夹爪时，首先推动夹持部绕第三转轴向定夹爪的方向翻转，并随着工件的推进，夹持部隐藏于导向槽内，直至工件进入对中区域后，夹持部在配重部的作用下复位；

22、（3）工件进入对中区域，输送机构停止工作，并由顶升机构将工件顶起以脱离输送机构的支撑；

23、（4）第二伸缩组件的输出端收缩，带动相对的动夹爪和定夹爪沿着y轴同步向顶板的中间位置水平移动，完成工件在宽度方向上的对中；同时，第一伸缩组件的输出端收缩，带动两个相对的x轴夹爪沿x轴同步向顶板的中间位置水平移动，完成工件在长度方向上的对中。

24、有益效果

25、（1）本发明中，通过输送机构将工件输送至y轴对中机构的上方，并且其前侧的动夹爪可在工件的推动下向定夹爪的一侧翻转，使得定夹爪的顶部能够隐藏在导向槽内，以便于工件通过，避免二者之间发生干涉；通过该结构可达到简化机构的目的，提高空间利用率，并降低相应的成本。

26、（2）针对上述动夹爪，其夹持部在工件的推动下可绕第三转轴向定夹爪的一侧翻转，工件通过之后，在配重部的作用下，夹持部可再次伸出导向槽复位，并通过挡杆限定其反向翻转的角度，保证动夹爪能有效驱动工件对中；该结构原理简单，操作方便，并且占用空间少，能有效提高空间利用率。

27、（3）本发明中，通过顶升机构可将工件顶升至输送机构上方，使其脱离缓冲链条，避免工件在对中过程中对缓冲链条造成磨损。

28、（4）针对上述顶升机构，当第一铰杆和第二铰杆处于同一条直线上时，二者之间存在机构死点，可保证顶升机构的稳定性；此时工件的重力通过第一铰杆和第二铰杆作用于底座上，可有效降低第三伸缩组件的负载，延长其使用寿命。

技术特征：

1.一种输送对中装置，包括设置在x轴对中机构（1）上的y轴对中机构（2），且所述x轴对中机构（1）的一侧设置有将工件输送至所述y轴对中机构（2）上方的输送机构（4），其特征在于：所述y轴对中机构（2）包括设置在所述x轴对中机构（1）上方的顶板（21），所述顶板（21）上开设有两组相对分布的导向槽（22）；

2.根据权利要求1所述的输送对中装置，其特征在于：所述y轴对中机构（2）还包括相对设置在所述顶板（21）下方的两块联板（25），且两块所述联板（25）均能沿y轴方向同步向所述顶板（21）的中间位置水平移动；

3.根据权利要求2所述的输送对中装置，其特征在于：所述顶板（21）底部的中心位置通过第二转轴（261）转动连接有第二连杆（262），所述第二连杆（262）的两端距所述第二转轴（261）的距离相等，且均转动连接有第二摆杆（263）；

4.根据权利要求3所述的输送对中装置，其特征在于：所述第二伸缩组件（264）设有两个，且两个所述第二伸缩组件（264）相对、平行分布。

5.根据权利要求1所述的输送对中装置，其特征在于：所述输送机构（4）包括输送支架（41），所述输送支架（41）的顶部设置有两条可同步转动的缓冲链条（42），两条所述缓冲链条（42）均平行于y轴方向，并分别延伸至所述y轴对中机构（2）的两侧；

6.根据权利要求5所述的输送对中装置，其特征在于：所述顶升机构（3）包括底座（31）和顶升板（33），所述底座（31）固定安装于所述x轴对中机构（1）上，所述底座（31）上垂直连接有支杆（32），且所述顶升板（33）滑动连接于所述支杆（32）上；

7.根据权利要求6所述的输送对中装置，其特征在于：所述底座（31）上还设置有阻挡所述铰支架（351）的限位组件（36），且所述顶升板（33）的顶部设置有胶条（37）。

8.根据权利要求7所述的输送对中装置，其特征在于：所述限位组件（36）包括固定安装于所述底座（31）上的限位座（361），所述限位座（361）上固定安装有限位杆（362），且所述第一铰杆（352）和所述第二铰杆（353）处于同一条直线时，二者的连接处可抵接于所述限位杆（362）的末端。

9.根据权利要求1所述的输送对中装置，其特征在于：所述x轴对中机构（1）包括承接所述y轴对中机构（2）的支板（11），所述支板（11）上相对设置有两个x轴夹爪（12），且两个所述x轴夹爪（12）均能沿x轴同步向所述顶板（21）的中间位置水平移动。

10.一种利用如权利要求1-9中任意一项所述的输送对中装置的输送对中方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及对中工装领域，并且公开了一种输送对中装置，包括设置在X轴对中机构上的Y轴对中机构，所述X轴对中机构的一侧设置有输送机构，所述Y轴对中机构包括顶板，所述顶板上开设有两组相对分布的导向槽；两组所述导向槽内分别穿设有动夹爪和定夹爪，所述动夹爪靠近所述Y轴对中机构的前侧，且所述动夹爪可通过向所述定夹爪的一侧翻转将其顶部隐藏于所述导向槽内；通过输送机构将工件输送至Y轴对中机构的上方，并且其前侧的动夹爪可在工件的推动下向定夹爪的一侧翻转，使得定夹爪的顶部能够隐藏在导向槽内；通过该结构可达到简化机构的目的，提高空间利用率，并降低相应的成本。

技术研发人员：洪峰,王广瑞,王海松,孙展
受保护的技术使用者：苏州澳冠智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12