一种顶升移载机及顶升移载方法与流程

本发明涉及移载设备领域，具体为一种顶升移载机及顶升移载方法。

背景技术：

1、原有的顶升移栽机，由于负载及结构问题，输送高度过高，对于土建及使用环境的空间要求较高；由于货物种类及大小繁多，货物的输送垫板及托盘种类同样较多，原有的顶升移栽机无法满足货物垫板及托盘的通用性，而且由于垫板及托盘强度、重量及材质的问题，垫板及托盘高度较低，大部分顶升移栽机无法实现精准定位自动化输送；输送时由于输送高度、设备负载及托盘的下绕等，设备稳定性差，容易出现抖动、翘起、货物卡死等问题。

2、鉴于此，有必要提供一种顶升移载机及顶升移载方法。

技术实现思路

1、本发明提供的一种顶升移载机及顶升移载方法，有效的解决了现有移载装置运输稳定性差、货物容易卡死等问题。

2、本发明所采用的技术方案是

3、一种顶升移载机，包括沿x方向输送的滚筒输送机构、沿y方向输送的链条输送机构以及用于驱动链条输送机构升降的顶升机构，所述顶升机构可驱动链条输送机构上升至高于滚筒输送机构的上端面或下降至低于滚筒输送机构的上端面。所述顶升机构包括顶升框架、设置在顶升框架上的一号减速电机、设置在顶升框架上的若干地脚、沿x轴方向平行设置在顶升框架上的一号转轴和二号转轴、设置在一号转轴上的齿轮a和齿轮b、设置在一号减速电机输出轴上的齿轮c、设置在二号转轴上的胀套以及设置在胀套上的齿轮d、与齿轮a和齿轮c上的链条a、与齿轮b和齿轮d啮合的链条b、偏心设置在一号转轴和二号转轴两端的一号球轴承、与顶升框架固定连接且与链条输送机构滑动连接的导向杆以及导向柱。

4、进一步的是：所述链条输送机构包括链条输送框架、至少两条设置在链条输送框架上的输送线、设置在链条输送框架上用于驱动输送线传动的驱动件、设置在链条输送框架上用于与一号球轴承滚动连接的限位框、设置在链条输送框架两侧的导向组件、设置在链条输送框架上用于与导向杆滑动连接的侧向槽以及用于与导向柱套设连接的固定块，所述固定块上设置有与导向柱滑动连接的圆孔，所述限位框沿y方向延伸，所述一号球轴承可沿限位框延伸方向滚动。

5、进一步的是：所述输送线包括设置在链条输送框架上的安装框、设置在安装框一端的一号主动轮、设置在安装框另一端的一号从动轮以及绕设在一号主动轮和一号从动轮上的一号盖板链，所述驱动件包括设置在链条输送框架上的二号减速电机、设置在链条输送框架上且与若干一号主动轮同轴固定连接的三号转轴、固定设置在三号转轴上的齿轮e、设置在二号减速电机输出端的齿轮f以及与齿轮e和齿轮f啮合的链条c。

6、进一步的是：所述滚筒输送机构包括滚筒输送框架、若干设置在滚筒输送框架上的辊轴以及驱动若干辊轴转动的驱动组件，所述辊轴沿y方向延伸，若干所述辊轴沿x方向排列，所述输送线可上穿两个辊轴之间。

7、进一步的是：所述链条输送机构还包括过渡辊轴组件，所述过渡辊轴组件包括设置在链条输送框架上的若干l型框架、沿x方向设置在l型框架上且与输送线上端面齐平的无动力辊，所述无动力辊位于滚筒输送框架外侧，所述输送线位于滚筒输送线内侧。

8、一种顶升移载方法，包括顶升移载方法，包括如下步骤：通过一号减速电机驱动齿轮c转动，齿轮c通过链条a带动齿轮a转动，齿轮a带动一号转轴转动，一号转轴带动齿轮转动，齿轮b通过链条b带动账套以及二号转轴转动，使得位于一号转轴和二号转轴两端的一号球轴同步旋转，由于一号球轴承偏心设置，因此一号转轴和二号转轴转动过程中一号球轴承做圆周运动，从而将链条输送机构提升或降低；当驱动链条输送机构超过滚筒输送机构后，产品在链条输送机构上沿y方向输送，当顶链条输送机构低于滚筒输送机构后，产品在滚筒输送机构上沿x方向输送。

9、发明的有益效果：顶升机构采用胀套调节，同时设置导向轴和导向柱，能够使得顶升机构装配快捷，导向稳定，防止移载输送过程中出现抖动、输送方向偏移以及卡死等问题。

技术特征：

1.一种顶升移载机，包括沿x方向输送的滚筒输送机构(3)、沿y方向输送的链条输送机构(2)以及用于驱动链条输送机构(2)升降的顶升机构(1)，所述顶升机构(1)可驱动链条输送机构(2)上升至高于滚筒输送机构(3)的上端面或下降至低于滚筒输送机构(3)的上端面，其特征在于：所述顶升机构(1)包括顶升框架(101)、设置在顶升框架(101)上的一号减速电机(102)、设置在顶升框架(101)上的若干地脚(103)、沿x轴方向平行设置在顶升框架(101)上的一号转轴(104)和二号转轴(105)、设置在一号转轴(104)上的齿轮a(106)和齿轮b(107)、设置在一号减速电机(102)输出轴上的齿轮c(108)、设置在二号转轴(105)上的胀套(114)以及设置在胀套(114)上的齿轮d(115)、与齿轮a(106)和齿轮c(108)上的链条a(109)、与齿轮b(107)和齿轮d(115)啮合的链条b(110)、偏心设置在一号转轴(104)和二号转轴(105)两端的一号球轴承(111)、与顶升框架(101)固定连接且与链条输送机构(2)滑动连接的导向杆(112)以及导向柱(113)。

2.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于：所述链条输送机构(2)包括链条输送框架(21)、至少两条设置在链条输送框架(21)上的输送线(22)、设置在链条输送框架(21)上用于驱动输送线(22)传动的驱动件(23)、设置在链条输送框架(21)上用于与一号球轴承(111)滚动连接的限位框(24)、设置在链条输送框架(21)两侧的导向组件(25)、设置在链条输送框架(21)上用于与导向杆(112)滑动连接的侧向槽(26)以及用于与导向柱(113)套设连接的固定块(27)，所述固定块(27)上设置有与导向柱(113)滑动连接的圆孔，所述限位框(24)沿y方向延伸，所述一号球轴承(111)可沿限位框(24)延伸方向滚动。

3.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于：所述输送线(22)包括设置在链条输送框架(21)上的安装框(221)、设置在安装框(221)一端的一号主动轮(222)、设置在安装框(221)另一端的一号从动轮(223)以及绕设在一号主动轮(222)和一号从动轮(223)上的一号盖板链(224)，所述驱动件(23)包括设置在链条输送框架(21)上的二号减速电机(231)、设置在链条输送框架(21)上且与若干一号主动轮(222)同轴固定连接的三号转轴(232)、固定设置在三号转轴(232)上的齿轮e(233)、设置在二号减速电机(231)输出端的齿轮f(234)以及与齿轮e(233)和齿轮f(234)啮合的链条c(235)。

4.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于：所述滚筒输送机构(3)包括滚筒输送框架(31)、若干设置在滚筒输送框架(31)上的辊轴(32)以及驱动若干辊轴(32)转动的驱动组件(33)，所述辊轴(32)沿y方向延伸，若干所述辊轴(32)沿x方向排列，所述输送线(22)可上穿两个辊轴(32)之间。

5.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于：所述链条输送机构(2)还包括过渡辊轴组件(28)，所述过渡辊轴组件(28)包括设置在链条输送框架(21)上的若干l型框架(281)、沿x方向设置在l型框架(281)上且与输送线(22)上端面齐平的无动力辊(282)，所述无动力辊(282)位于滚筒输送框架(31)外侧，所述输送线(22)位于滚筒输送线(22)内侧。

6.一种顶升移载方法，包括权利要求1至权利要求5任意一项所述的顶升移载机，其特征在于：包括如下步骤：通过一号减速电机(102)驱动齿轮c(108)转动，齿轮c(108)通过链条a(109)带动齿轮a(106)转动，齿轮a(106)带动一号转轴(104)转动，一号转轴(104)带动齿轮转动，齿轮b(107)通过链条b(110)带动账套以及二号转轴(105)转动，使得位于一号转轴(104)和二号转轴(105)两端的一号球轴同步旋转，由于一号球轴承(111)偏心设置，因此一号转轴(104)和二号转轴(105)转动过程中一号球轴承(111)做圆周运动，从而将链条输送机构(2)提升或降低；当驱动链条输送机构(2)超过滚筒输送机构(3)后，产品在链条输送机构(2)上沿y方向输送，当顶链条输送机构(2)低于滚筒输送机构(3)后，产品在滚筒输送机构(3)上沿x方向输送。

技术总结
本发明公开了一种顶升移载机及顶升移载方法，包括滚筒输送机构、链条输送机构以及顶升机构，所述顶升机构包括顶升框架、一号减速电机、若干地脚、一号转轴和二号转轴、设置在一号转轴上的齿轮A和齿轮B、设置在一号减速电机输出轴上的齿轮C、设置在二号转轴上的胀套以及设置在胀套上的齿轮D、与齿轮A和齿轮C上的链条A、与齿轮B和齿轮D啮合的链条B、偏心设置在一号转轴和二号转轴两端的一号球轴承、与顶升框架固定连接且与链条输送机构滑动连接的导向杆以及导向柱。优点：顶升机构采用胀套调节，同时设置导向轴和导向柱，能够使得顶升机构装配快捷，导向稳定，防止移载输送过程中出现抖动、输送方向偏移以及卡死等问题。

技术研发人员：杨浩,朱业强
受保护的技术使用者：如东同晟工业自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29