一种单叶片吊具吊装角度纠偏辅助机构的制作方法

本发明涉及单叶片吊具辅助设备，特别涉及一种单叶片吊具吊装角度纠偏辅助机构。

背景技术：

1、随着风电叶片大型化发展，各地风场的开发，单叶片吊装作业环境、涉及吊装的工况以及吊装方式等也越来越复杂。

2、单叶片是前缘宽厚后缘尖薄的流线型结构，其没有固定的吊耳、吊环等连接吊装点。如图3所示，吊带兜吊式水平吊装单叶片的方式，也是目前最经济、最简单的方法。兜吊式水平单叶片吊具通过使用吊带兜住叶片底部后，两端分别通过电动葫芦与吊具上的吊耳连接，实现单叶片的吊装。但就单叶片本身形状而言，其后缘尖薄，厚度较薄的薄弱部位在实际吊装过程中也容易出现叶片损伤的问题，这进一步地增大了叶片吊装难度。吊装过程中若兜吊吊带与叶片后缘越平缓则角度越大，叶片后缘所承受的压力也就越小。同时在吊装过程中需确保兜吊吊带的受力延长线交点、吊具上部主吊点和叶片重心在同一垂直线上，这样可以更好的避免吊装过程中主吊点受力不均。

3、然而，随着风机的不断研发，新机型也越来越多，导致叶片体积、重量大小不一。工业生产中为了能进一步节省成本，要求同一个吊具能最大程度的满足不同型号单叶片的吊装。为了实现此目的，传统的方法是尽量延长副梁的长度并增加吊孔的数量，然后根据叶片体积的不同来相应的调节电动葫芦的位置，最终改变兜吊吊带与叶片后缘的夹角，并使兜吊吊带的受力延长线交点、吊具上部主吊点和叶片重心处于同一垂直线上，以保持吊装的平衡和稳定，但副梁的不断延长必然会增加吊具的运输成本及吊装难度，同时电动葫芦与副梁是通过传感器销轴连接，每次调整位置需要进行校准作业，频繁的移动电动葫芦，也会无形中增加校准作业的次数，降低工作效率。因此如何在不增加吊具长度、以及不更换电动葫芦位置的前提下适用更多型号的单叶片的吊装是一个亟需解决的难题。

技术实现思路

1、为解决背景技术中提到的技术问题，本发明提供了一种可在不延长吊具长度，不改变电动葫芦在副梁上的吊点位置的前提下，调节单叶片后缘与吊带角度的单叶片吊具吊装角度纠偏辅助机构。

2、本发明采用如下的技术方案：一种单叶片吊具吊装角度纠偏辅助机构，包括支杆组件、伸缩副杆；

3、支杆组件包括位于上端的主横梁连接组件、位于中部的长度调节组件和位于底部的吊带长度调节组件；

4、主横梁连接组件的一端与主横梁一侧活动连接；

5、伸缩副杆的一端与长度调节组件活动连接，伸缩副杆的另一端与主横梁侧翼的副梁吊耳活动连接，以将支杆组件整体吊起；

6、吊带长度调节组件的前端延伸至位于单叶片后缘一端的吊带处，用于从吊带一侧对其施加支撑作用力将其局部顶起，以调节该吊带对被吊单叶片后缘的牵引角度。

7、进一步地，所述支杆组件包括支杆连接头和支杆转轴；支杆转轴设置在支杆连接头顶端的一对第一耳板之间。

8、进一步地，所述长度调节组件包括调节套筒、调节螺杆、支杆调节端头和调节螺杆固定轴；所述支杆连接头底部螺杆与调节套筒的顶部螺纹端连接，所述调节套筒的底部螺纹端与调节螺杆的顶部螺杆连接；所述调节螺杆的另一端为光杆，该端插入支杆调节端头的连接孔内，并通过调节螺杆固定轴配合支杆调节端头的调节孔进行活动连接；所述伸缩副杆的一端与支杆调节端头上的吊耳组活动连接。

9、进一步地，所述吊带角度调节组件包括固定设置在支杆调节端头末端的一对第二耳板，一对所述第二耳板之间设置滚动轴；所述滚动轴上套设滚动轴套；所述滚动轴套用于与吊带表面相抵接。

10、进一步地，所述副梁吊耳和支杆调节端头上的吊耳组均为多孔吊耳。

11、进一步地，所述伸缩副杆为花篮螺丝或液压伸缩杆。

12、与现有技术相比，本发明的优点在于：

13、本发明设计的单叶片吊具吊装角度纠偏辅助机构，嫁接在原有单叶片吊具上使用，可在不增加副梁长度，不改变电动葫芦在副梁上的挂点位置的前提下，调节叶片后缘与吊带的角度，防止过度挤压，对叶片后缘进行可靠吊装保护，调整叶片的重心位置，使兜吊吊带的受力延长线交点、吊具上部主吊点与叶片的重心在同一垂直线上，确保吊装的平衡和稳定，从而实现对不同体积叶片的吊装，增加作业的便利性，降低吊装成本。

技术特征：

1.一种单叶片吊具吊装角度纠偏辅助机构，其特征在于，包括支杆组件、伸缩副杆(9)；

2.根据权利要求1所述的单叶片吊具吊装角度纠偏辅助机构，其特征在于，所述支杆组件包括支杆连接头(1)和支杆转轴(2)；支杆转轴(2)设置在支杆连接头(1)顶端的一对第一耳板(13)之间。

3.根据权利要求2所述的单叶片吊具吊装角度纠偏辅助机构，其特征在于，所述角度调节组件包括调节套筒(3)、调节螺杆(4)、支杆调节端头(5)和调节螺杆固定轴(6)；所述支杆连接头(1)底部螺杆与调节套筒(3)的顶部螺纹端连接，所述调节套筒(3)的底部螺纹端与调节螺杆(4)的顶部螺杆连接；所述调节螺杆(4)的另一端为光杆，该端插入支杆调节端头(5)的连接孔内，并通过调节螺杆固定轴(6)配合支杆调节端头(5)的调节孔进行活动连接；所述伸缩副杆(9)的一端与支杆调节端头(5)上的吊耳组活动连接。

4.根据权利要求3所述的单叶片吊具吊装角度纠偏辅助机构，其特征在于，所述吊带角度调节组件包括固定设置在支杆调节端头(5)末端的一对第二耳板(14)，一对所述第二耳板(14)之间设置滚动轴(8)；所述滚动轴(8)上套设滚动轴套(7)；所述滚动轴套(7)用于与吊带表面相抵接。

5.根据权利要求4所述的单叶片吊具吊装角度纠偏辅助机构，其特征在于，所述副梁吊耳(11)和支杆调节端头(5)上的吊耳组均为多孔吊耳。

6.根据权利要求5所述的单叶片吊具吊装角度纠偏辅助机构，其特征在于，所述伸缩副杆(9)为花篮螺丝或液压伸缩杆。

技术总结
本发明一种单叶片吊具吊装角度纠偏辅助机构，包括支杆组件、伸缩副杆，支杆组件包括主横梁连接组件、长度调节组件和吊带长度调节组件，主横梁连接组件的一端与主横梁一侧活动连接，伸缩副杆的一端与长度调节组件活动连接，伸缩副杆另一端与主横梁侧翼的副梁吊耳活动连接，吊带长度调节组件的前端延伸至位于单叶片后缘一端的吊带处。本发明可在不增加副梁长度，不改变电动葫芦在副梁上的挂点位置的前提下，调节叶片后缘与吊带的角度，防止过度挤压，对叶片后缘进行可靠吊装保护，调整叶片的重心位置，使兜吊吊带的受力延长线交点、吊具上部主吊点与叶片的重心在同一垂直线上，确保吊装的平衡和稳定，从而实现对不同体积叶片的吊装，降低吊装成本。

技术研发人员：杨超,杨帅,刘稳户,刘海龙,颜凯庆,朱思远,张宇
受保护的技术使用者：巨力索具股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22