一种料盘供料机构的制作方法

本发明涉及自动上料领域，具体涉及一种料盘供料机构。

背景技术：

1、目前随着科技不断发展，一些产品生产效率比较低下，其中一点就是基础零件采用料盘进行一盘一盘的上料，例如电子vcm相关的手机摄像头、充电端口等小件，都采用料盘上料，但是过于依赖人工上料，费时费力，现需要一种自动上料机构，减少人工，提高效率，满足生产需求。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提出了一种料盘供料机构，设计巧妙，结构合理紧凑，能够自动放料盘、送料以及回收空料盘。

2、本发明的技术方案：

3、一种料盘供料机构，它包括托盘、输送部、放料部、收料部，输送部包括水平输送机构、升降机构，升降机构滑动安装在水平输送机构上面，托盘安装在升降机构的上端，放料部包括放料仓、支脚、卡料机构，放料仓设计为敞口仓，放料仓下端设计有下料口，放料仓两侧分别安装有支脚，放料仓通过支脚安装在水平输送机构的上方，放料仓的两侧靠近下端分别安装卡料机构；收料部包括收料仓、支脚、卡料机构，收料仓设计为敞口仓，收料仓下端设计有收料口，收料仓两侧分别安装有支脚，收料仓通过支脚安装在水平输送机构的上方，收料仓的两侧靠近下端分别安装卡料机构；收料部位于放料部的一侧，水平输送机构控制升降机构以及托盘在放料仓以及收料仓下方滑动运动；卡料机构包括卡料气缸、底座、支撑板、导向板、卡舌、转轮、导向轮，底座安装在放料仓或收料仓侧面下端，底座中间开有u型槽，u型槽内部靠近四角位置分别安装一导向轮，u型槽内滑动安装有卡舌，导向轮滚动支撑在卡舌两侧位置，卡舌的头部朝向放料仓或收料仓且卡舌的头部可伸入到放料仓的下料口上方或收料仓的收料口上方，卡舌上端中间安装有转轮，底座的上面还开有与u型槽相垂直的导向槽，导向板滑动安装在导向槽内且导向板位于卡舌上面，导向板上面开有导向孔，导向孔套在卡舌的转轮外侧，转轮在导向孔内滚动配合，导向孔包括第一腰形孔、弧形孔、第二腰形孔，第一腰形孔与第二腰形孔相互平行，第一腰形孔与第二腰形孔通过弧形孔相联通；底座上面安装有支撑板，支撑板位于导向板上方，卡料气缸安装在支撑板上面，卡料气缸的伸缩端与导向板的一端相连。

4、所述的放料仓或收料仓都包括底板、四个竖向角板，底板中间开有矩形口形成下料口或收料口，在矩形口四角外侧的底板上面分别安装一竖向角板，四个竖向角板形成矩形槽，底板两侧上面分别安装一卡料机构，卡料机构的卡舌从相邻来你给个竖向角板之间伸入到下料口或收料口上方，料盘设计成矩形状盘，料盘位于放料仓或收料仓的矩形槽内且卡舌头部卡挡在料盘下方。

5、所述的卡料气缸运动方向与卡舌运动方向相互垂直，卡料气缸紧挨一侧两个竖向角板安装。

6、所述的放料仓的下料口口部上面安装有下料感应开关，所述收料仓的上端靠近仓口位置安装有收料感应开关。

7、所述的水平输送机构包括皮带、伺服电机、框架，框架两端分别旋转安装有带轮，皮带绕在两端带轮外侧，伺服电机一端驱动连接一端带轮，皮带上端固定安装有一水平板，升降机构按在水平板上面，所述升降机构包括丝杆电机、支板、导杆、导套、丝母、u型板，支板通过支柱安装在水平板上面，丝杆电机垂直安装在支板下方，u型板安装在托盘下方，u型板下端中间安装有丝母，丝杆电机的丝杆贯穿支板旋入丝母内，托盘下端四角分别安装有导杆，支板上端四角分别安装一导套，导杆对应滑动安装在导套内。

8、所述的料盘上面设计有若干产品放置槽，支板一侧上面安装有料盘感应开关，托盘一侧对应开有避让孔，料盘感应开关感应信号穿过避让孔到达料盘下面；u型板一侧安装一挡片，支板上面对应该挡片安装有下接近开关。

9、所述的框架一侧远离放料部一端安装有上料接近开关，框架一侧在放料部下方安装有放料接近开关，框架一侧在收料部下方安装有收料接近开关；所述水平板下方对应一侧安装有接近感应片。

10、所述的托盘两侧分别设计一避让槽，避让槽设计成l型台阶，托盘上端两个对角位置还分别设计有一定位销，料盘下方两角也设计有相应的定位槽孔。

11、所述的卡舌包括头部和主体，主体设计为矩形体，主体上端靠近中间位置安装有转轮，主体滑动安装在u型槽内，主体前端安装有头部，头部设计成铲刀状体，铲刀状体的边缘截面呈向外缩口的等腰梯形状；头部外侧设计有两个缺口，一个u型缺口，一个类v型缺口。

12、本发明的优点是设计巧妙，结构合理紧凑，放料部通过卡料机构放料，收料部通过卡料机构收料，输送部的水平输送机构控制升降机构带着托盘进行接收放料部下放的料盘，然后输送到放料部前侧进行上料，再把空料盘送到放料部后侧的收料部回收空料盘，重复上述操作，完成自动上料，节省时间，提高效率。

技术特征：

1.一种料盘供料机构，其特征在于，它包括托盘、输送部、放料部、收料部，输送部包括水平输送机构、升降机构，升降机构滑动安装在水平输送机构上面，托盘安装在升降机构的上端，放料部包括放料仓、支脚、卡料机构，放料仓设计为敞口仓，放料仓下端设计有下料口，放料仓两侧分别安装有支脚，放料仓通过支脚安装在水平输送机构的上方，放料仓的两侧靠近下端分别安装卡料机构；收料部包括收料仓、支脚、卡料机构，收料仓设计为敞口仓，收料仓下端设计有收料口，收料仓两侧分别安装有支脚，收料仓通过支脚安装在水平输送机构的上方，收料仓的两侧靠近下端分别安装卡料机构；收料部位于放料部的一侧，水平输送机构控制升降机构以及托盘在放料仓以及收料仓下方滑动运动；卡料机构包括卡料气缸、底座、支撑板、导向板、卡舌、转轮、导向轮，底座安装在放料仓或收料仓侧面下端，底座中间开有u型槽，u型槽内部靠近四角位置分别安装一导向轮，u型槽内滑动安装有卡舌，导向轮滚动支撑在卡舌两侧位置，卡舌的头部朝向放料仓或收料仓且卡舌的头部可伸入到放料仓的下料口上方或收料仓的收料口上方，卡舌上端中间安装有转轮，底座的上面还开有与u型槽相垂直的导向槽，导向板滑动安装在导向槽内且导向板位于卡舌上面，导向板上面开有导向孔，导向孔套在卡舌的转轮外侧，转轮在导向孔内滚动配合，导向孔包括第一腰形孔、弧形孔、第二腰形孔，第一腰形孔与第二腰形孔相互平行，第一腰形孔与第二腰形孔通过弧形孔相联通；底座上面安装有支撑板，支撑板位于导向板上方，卡料气缸安装在支撑板上面，卡料气缸的伸缩端与导向板的一端相连。

2.根据权利要求1所述的一种料盘供料机构，其特征在于，所述的放料仓或收料仓都包括底板、四个竖向角板，底板中间开有矩形口形成下料口或收料口，在矩形口四角外侧的底板上面分别安装一竖向角板，四个竖向角板形成矩形槽，底板两侧上面分别安装一卡料机构，卡料机构的卡舌从相邻来你给个竖向角板之间伸入到下料口或收料口上方，料盘设计成矩形状盘，料盘位于放料仓或收料仓的矩形槽内且卡舌头部卡挡在料盘下方。

3.根据权利要求2所述的一种料盘供料机构，其特征在于，所述的卡料气缸运动方向与卡舌运动方向相互垂直，卡料气缸紧挨一侧两个竖向角板安装。

4.根据权利要求2所述的一种料盘供料机构，其特征在于，所述的放料仓的下料口口部上面安装有下料感应开关，所述收料仓的上端靠近仓口位置安装有收料感应开关。

5.根据权利要求1所述的一种料盘供料机构，其特征在于，所述的水平输送机构包括皮带、伺服电机、框架，框架两端分别旋转安装有带轮，皮带绕在两端带轮外侧，伺服电机一端驱动连接一端带轮，皮带上端固定安装有一水平板，升降机构按在水平板上面，所述升降机构包括丝杆电机、支板、导杆、导套、丝母、u型板，支板通过支柱安装在水平板上面，丝杆电机垂直安装在支板下方，u型板安装在托盘下方，u型板下端中间安装有丝母，丝杆电机的丝杆贯穿支板旋入丝母内，托盘下端四角分别安装有导杆，支板上端四角分别安装一导套，导杆对应滑动安装在导套内。

6.根据权利要求5所述的一种料盘供料机构，其特征在于，所述的料盘上面设计有若干产品放置槽，支板一侧上面安装有料盘感应开关，托盘一侧对应开有避让孔，料盘感应开关感应信号穿过避让孔到达料盘下面；u型板一侧安装一挡片，支板上面对应该挡片安装有下接近开关。

7.根据权利要求5所述的一种料盘供料机构，其特征在于，所述的框架一侧远离放料部一端安装有上料接近开关，框架一侧在放料部下方安装有放料接近开关，框架一侧在收料部下方安装有收料接近开关；所述水平板下方对应一侧安装有接近感应片。

8.根据权利要求1所述的一种料盘供料机构，其特征在于，所述的托盘两侧分别设计一避让槽，避让槽设计成l型台阶，托盘上端两个对角位置还分别设计有一定位销，料盘下方两角也设计有相应的定位槽孔。

9.根据权利要求1所述的一种料盘供料机构，其特征在于，所述的卡舌包括头部和主体，主体设计为矩形体，主体上端靠近中间位置安装有转轮，主体滑动安装在u型槽内，主体前端安装有头部，头部设计成铲刀状体，铲刀状体的边缘截面呈向外缩口的等腰梯形状；头部外侧设计有两个缺口，一个u型缺口，一个类v型缺口。

技术总结
本发明涉及一种料盘供料机构，它包括托盘、输送部、放料部、收料部，输送部包括水平输送机构、升降机构，升降机构滑动安装在水平输送机构上面，托盘安装在升降机构的上端，放料部包括放料仓、支脚、卡料机构；收料部包括收料仓、支脚、卡料机构，水平输送机构控制升降机构以及托盘在放料仓以及收料仓下方滑动运动。优点是设计巧妙，结构合理紧凑，放料部通过卡料机构放料，收料部通过卡料机构收料，输送部的水平输送机构控制升降机构带着托盘进行接收放料部下放的料盘，然后输送到放料部前侧进行上料，再把空料盘送到放料部后侧的收料部回收空料盘，重复上述操作，完成自动上料，节省时间，提高效率。

技术研发人员：姜兵兵
受保护的技术使用者：科铭准（南通）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24