一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机

本发明涉及袋装物品输运技术设备领域，具体的说是一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机。

背景技术：

1、现有粮食、水泥等物品经过袋装打包后，通常使用人工、输送机或叉车将袋装物品移送并堆垛于集装箱内。当集装箱将袋装物品输运至目的地后，再通过人工、输送机或叉车将集装箱内堆垛的袋装物品拆垛卸出。虽然，人工装卸袋装物品的效率较高，但是其装卸袋装物品时需要的工人较多，工人的劳动强度过高，增加人工成本的支出。而且，在装载袋装物品时，输送机或叉车只能将袋装物品输送至集装箱等内，还是需要工人将输送至集装箱内的袋装物品搬运码放。在卸出袋装物品时，需要工人将袋装物品搬放于输送带或叉车上，现有装卸袋装物品的过程中均需要人工参与，装卸袋装物品的时间增加，装卸袋装物品的效率较低，而且，部分袋装物品在搬运时会产生一定量的粉尘，扬尘会危害工人的健康。

技术实现思路

1、本发明旨在与现有技术中装卸袋装物品均需要较多人工参与而导致的人工成本增加、装卸效率低、扬尘危害工人健康等的问题相比，提供了一种人工参与较少的能够快速装卸袋装物品用的装卸机。

2、为了解决以上技术问题，本发明采用的具体方案为一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机：包括车架、前伸缩输送装置以及后伸缩输送装置；车架上设置有用于驱动前伸缩输送装置转动、平移的旋转移动装置，车架上位于旋转移动装置的一侧设置有用于调整后伸缩输送装置转动角度、仰俯角度以承接前伸缩输送装置的旋转升降装置；

3、前伸缩输送装置包括铰接在旋转移动装置上的多节伸缩式的前固定输送机构，前固定输送机构伸出端的最前端设置有用于将袋装物品拆垛拨起或拨下装码的移送输出机构；移送输出机构包括水平摆动机构和铰连在水平摆动机构上的升降机构，升降机构上滑动设置有前后输送机构，且前后输送机构的前端外侧通过固定板连接有拨袋辊筒；

4、旋转移动装置包括设置在车架上的平移机构；平移机构包括底框、滑动设置在底框上的滑移框以及用于驱动滑移框在底框上往复滑动的驱动组件；滑移框上滑动设置有用于调整前固定输送机构转动角度、俯仰角度的第一旋转机构。

5、作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的一个优化方案：底框包括两根相互平行的支板，两根支板的相对面上均设置有沿其对应长度方向分布的导轨，滑移框上安装有供与对应侧导轨滑动配合的滚轮组。

6、作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的另一个优化方案：第一旋转机构包括设置在滑移框上的第一回转支承轴承，第一回转支承轴承上设置有第一旋转平台；滑移框上设置有用于驱动第一旋转平台转动的第一回转电机，第一回转电机的输出端由下至上穿过滑移框后连接有用于与第一回转支承轴承的内齿圈啮合配合的回转齿轮。

7、作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的另一个优化方案：第一旋转平台上设置有第一连接轴，前固定输送机构底部设置有穿设于第一连接轴上的轴承；第一旋转平台上设置有用于驱动前伸缩输送装置仰俯的第一液压机构。

8、作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的另一个优化方案：第一液压机构包括第一液压缸，第一液压缸的缸体通过铰接固定架固定于第一旋转平台上；第一液压缸的伸缩端通过铰接件与设置在前固定输送机构底部的连接板铰接连接。

9、作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的另一个优化方案：旋转升降装置包括转动设置在车架上的第二旋转机构，第二旋转机构上安装有第二连接轴，后伸缩输送装置与转动设置在第二连接轴上的轴座固定连接；第二旋转机构上设置有用于驱动后伸缩输送装置上仰至前固定输送机构上方或下俯至与前固定输送机构对齐的第二液压机构。

10、作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的另一个优化方案：车架上设置有用于支撑第二旋转机构的支撑架；第二旋转机构包括设置在支撑架上的第二回转支承轴承，第二回转支承轴承上安装有第二旋转平台；支撑架上安装于用于驱动第二旋转平台转动的第二回转电机，第二回转电机的输出端上安装有用于与第二回转支承轴承的内齿圈啮合配合的回转齿轮。

11、作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的另一个优化方案：第二液压机构包括第二液压缸，第二液压缸的缸体通过铰接固定架固定于第二旋转平台上，第二液压缸的伸缩端通过铰接件与设置在后伸缩输送装置底部的连接板铰接连接。

12、作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的另一个优化方案：后伸缩输送装置包括转动设置在第二旋转平台上的为多节伸缩式的后固定输送机构，前固定输送机构靠近后固定输送机构一端部侧面上开设有容纳台阶，容纳台阶用于容纳后固定输送机构与前固定输送机构对齐时的伸出端。

13、作为上述一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机的另一个优化方案：水平摆动机构包括安装架，安装架上设置有摆动架和用于驱动摆动架摆动的第一电缸；摆动架远离第一电缸的一端上侧面安装有支轴；升降机构包括转动设置在支轴上的升降架和用于驱动升降架升降的第二电缸，第二电缸的伸缩端与升降架铰接连接。

14、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

15、本发明中的后伸缩输送装置通过旋转升降装置转动设置在车架上，后伸缩输送装置的伸出端能够在旋转升降装置的驱动下抬升至前固定输送机构上方，以便于后伸缩输送装置将袋装物品输送至前固定输送机构上，或者转动至与前固定输送机构对齐以使前固定输送机构上的袋装物品输送至后伸缩输送装置上。多节伸缩式的前伸缩输送装置的伸出端可伸长至集装箱车厢最前端，能够将由后伸缩输送装置输送至前固定输送机构上的袋装物品移送至集装箱车厢最前端的位置，前固定输送机构在平移机构的带动下沿集装箱车厢的宽度方向移动，以实现集装箱内沿其横向方向的袋装物品的装载。并在第一旋转机构的带动下转动并仰俯一定角度，完成集装箱内最前端袋装物品的层层堆垛。通过前固定输送机构伸出端逐渐收缩，实现集装箱内袋装物品的逐段堆垛。而且，前固定输送机构伸出端的最前端设置有移送输出机构，移送输出机构上的拨袋辊筒能够将前固定输送机构上的袋装物品拨至集装箱内进行堆垛，还能够将集装箱内堆垛的袋装物品进行拆垛拨至前固定输送机构上卸出，从而完成袋装物品的自动装卸，装卸袋装物品的全程参与人工较少，节省了人工支出成本，提升了袋装物品装卸车的效率。

技术特征：

1.一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：包括车架(1)、前伸缩输送装置(2)以及后伸缩输送装置(3)；车架(1)上设置有用于驱动前伸缩输送装置(2)转动、平移的旋转移动装置(5)，车架(1)上位于旋转移动装置(5)的一侧设置有用于调整后伸缩输送装置(3)转动角度、仰俯角度以承接前伸缩输送装置(2)的旋转升降装置(4)；

2.根据权利要求1所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：底框包括两根相互平行的支板(501a)，两根支板(501a)的相对面上均设置有沿其对应长度方向分布的导轨(501b)，滑移框(501d)上安装有供与对应侧导轨(501b)滑动配合的滚轮组(501f)。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：第一旋转机构(502)包括设置在滑移框(501d)上的第一回转支承轴承(502d)，第一回转支承轴承(502d)上设置有第一旋转平台(502b)；滑移框(501d)上设置有用于驱动第一旋转平台(502b)转动的第一回转电机(502c)，第一回转电机(502c)的输出端由下至上穿过滑移框(501d)后连接有用于与第一回转支承轴承(502d)的内齿圈啮合配合的回转齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：第一旋转平台(502b)上设置有第一连接轴(502a)，前固定输送机构(201)底部设置有穿设于第一连接轴(502a)上的轴承；第一旋转平台(502b)上设置有用于驱动前伸缩输送装置(2)仰俯的第一液压机构(6)。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：第一液压机构(6)包括第一液压缸(601)，第一液压缸(601)的缸体通过铰接固定架固定于第一旋转平台(502b)上；第一液压缸(601)的伸缩端通过铰接件与设置在前固定输送机构(201)底部的连接板铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：旋转升降装置(4)包括转动设置在车架(1)上的第二旋转机构，第二旋转机构上安装有第二连接轴(402)，后伸缩输送装置(3)与转动设置在第二连接轴(402)上的轴座固定连接；第二旋转机构上设置有用于驱动后伸缩输送装置(3)上仰至前固定输送机构(201)上方或下俯至与前固定输送机构(201)对齐的第二液压机构(7)。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：车架(1)上设置有用于支撑第二旋转机构的支撑架(101)；第二旋转机构包括设置在支撑架(101)上的第二回转支承轴承(404)，第二回转支承轴承(404)上安装有第二旋转平台(401)；支撑架(101)上安装于用于驱动第二旋转平台(401)转动的第二回转电机(403)，第二回转电机(403)的输出端上安装有用于与第二回转支承轴承(404)的内齿圈啮合配合的回转齿轮。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：第二液压机构(7)包括第二液压缸(701)，第二液压缸(701)的缸体通过铰接固定架固定于第二旋转平台(401)上，第二液压缸(701)的伸缩端通过铰接件与设置在后伸缩输送装置(3)底部的连接板铰接连接。

9.根据权利要求7所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：后伸缩输送装置(3)包括转动设置在第二旋转平台(401)上的为多节伸缩式的后固定输送机构(301)，前固定输送机构(201)靠近后固定输送机构(301)一端部侧面上开设有容纳台阶(201a)，容纳台阶(201a)用于容纳后固定输送机构(301)与前固定输送机构(201)对齐时的伸出端。

10.根据权利要求1所述的一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，其特征在于：水平摆动机构(203a)包括安装架(203a1)，安装架(203a1)上设置有摆动架(203a2)和用于驱动摆动架(203a2)摆动的第一电缸(203a4)；摆动架(203a2)远离第一电缸(203a4)的一端上侧面安装有支轴(203a3)；升降机构(203b)包括转动设置在支轴(203a3)上的升降架(203b2)和用于驱动升降架(203b2)升降的第二电缸(203b1)，第二电缸(203b1)的伸缩端与升降架(203b2)铰接连接。

技术总结
一种集装箱内装卸袋装物品用的装卸机，包括车架、前伸缩输送装置以及后伸缩输送装置；车架上设置有用于驱动前伸缩输送装置转动、平移的旋转移动装置以及用于调整后伸缩输送装置转动角度、仰俯角度以承接前伸缩输送装置的旋转升降装置；前伸缩输送装置包括多节伸缩式的前固定输送机构，前固定输送机构伸出端的最前端设置有移送输出机构；移送输出机构包括水平摆动机构和升降机构，升降机构上滑动设置有前后输送机构，前后输送机构的前端外侧连接有拨袋辊筒；旋转移动装置包括底框、滑动设置在底框上的滑移框、用于驱动滑移框在底框上往复滑动的驱动组以及滑动设置在滑移框上的第一旋转机构。本发明能够在较少人工的参与下高效的完成装卸袋装物品。

技术研发人员：李振宇,王博士,李颖鹏,李永祥,徐雪萌,王志山,贾会梅,贾世豪,王艳
受保护的技术使用者：河南工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11