空间自调方向夹持装置的制作方法

本发明属于大型构件夹持工装，更具体地说，是涉及一种空间自调方向夹持装置。

背景技术：

1、在进行车辆车壳或敞车侧墙的空中转体时，需要借助大型夹持装置来实现。现有的大型夹持装置一般具有自重大以及体积大的特点，使用过程中，通常需要借助天车起重机将其吊至空中再进行工件旋转。另外，在夹持前也需要工装与工件进行有效对正，以满足后续夹持以及起吊方向、角度的要求。

2、上述操作中，夹持装置的垂向方向相对确定，水平方向则会受制于天车起重机，由于天车起重机的起吊常处于自由状态，因此夹持装置的水平方向难以得到精准调节。

3、现有技术中，常通过人工拉绳控制夹持装置的方式，以完成工件的夹持、起吊以及转移等不同操作，操作过程需要多个工人拉绳相互配合，且需要进行多次调节才能满足使用要求，操作繁琐费力，严重影响了操作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种空间自调方向夹持装置，能够对工件吊装进行多方向的精准调节，以满足工件的夹持需要，实现了可靠的夹持起吊操作。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种空间自调方向夹持装置，包括吊装架、至少两组夹持组件以及旋转喷吹件，吊装架的顶部设有与天车相连的吊装组件；每组夹持组件分别包括两个对称铰接于吊装架两侧的夹持臂，两个夹持臂能够相向摆动以夹持于工件的两侧；旋转喷吹件连接于吊装架上，旋转喷吹件的侧部设有用于向外喷吹气体以带动吊装架水平摆动的喷嘴。

3、在一种可能的实现方式中，吊装架为矩形结构，夹持组件设有四组，四组夹持组件沿吊装架的长度方向间隔设置吊装架的上方铰接有向外延伸、且与夹持臂相连的伸缩驱动件，夹持臂的上端通过转轴转动连接于伸缩驱动件的外伸端，伸缩驱动件能够带动夹持臂绕转轴竖向摆动以抵压于工件的侧部。

4、在一种可能的实现方式中，夹持臂包括与转轴转动连接的直杆部以及连接于直杆部下端、且向外侧凸起的抱合部，抱合部具有开口朝向内侧设置的抱合腔，直杆部的上端通过转轴转动连接于伸缩驱动件的外伸端连接。

5、在一种可能的实现方式中，吊装架的中部上方还设有气泵，气泵通过送气管与旋转喷吹件相连，送气管上设有电磁阀，气泵上还设有压力表。

6、一些实施例中，吊装架的侧部设有上下贯通且沿吊装架的宽度方向延伸的让位槽，让位槽开口向外设置，吊装架上设有沿让位槽的开口方向间隔设置以安装伸缩驱动件的安装孔，伸缩驱动件位于让位槽的上方，让位槽能够避让夹持臂。

7、在一种可能的实现方式中，吊装架的顶部设有稳定架，稳定架包括设置于吊装架中部上方的框架以及连接于框架两端、为分别向吊装架的外端延伸的斜撑组件，斜撑组件包括两个向吊装架的端部下方倾斜延伸的撑杆以及连接于两个撑杆之间的连接杆。

8、在一种可能的实现方式中，旋转喷吹件在吊装架的上方设有四组，每组旋转喷吹件包括至少两个分别沿上下方向连接于吊装架上的喷吹管，同一组旋转喷吹件中的两个喷嘴分别朝向吊装架的内侧和外侧设置。

9、在一种可能的实现方式中，吊装组件沿吊装架的长度方向间隔设有三组，每组吊装组件包括两个对称设置、且分别与吊装架相连的吊装臂，每个吊装臂具有两个向外下方倾斜延伸的延伸杆，吊装臂的上端用于与天车的吊绳相连。

10、在一种可能的实现方式中，空间自调方向夹持装置还包括控制器以及与控制器相连的终端设备，终端设备用于输入控制指令至控制器，控制器与夹持组件以及旋转喷吹件分别电连接，控制器用于发送夹持指令或打开指令至夹持组件，控制器用于发送喷吹指令或停止指令至旋转喷吹件。

11、一些实施例中，吊装架上设有与控制器电连接的陀螺仪，陀螺仪用于发送方位监测参数至控制器。

12、本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本申请实施例所示的方案，吊装架的夹持组件能够通过两个夹持臂相互配合夹紧于工件的两侧，通过旋转喷吹件的喷嘴向外喷吹气流以借助周围空气的反向推力带动吊装架及工件进行角度的调节变换，以满足角度方向调节的需求，省去了需要多人配合拉拽绳子的繁琐，提高了操作的便利性和精准性，实现了吊装架的位置找正，便于稳定控制装置移动过程中的角度，同时可实现工件的空中转体，具有良好的实用性。

技术特征：

1.空间自调方向夹持装置，其特征在于，包括吊装架(1)、至少两组夹持组件(2)以及旋转喷吹件(3)，所述吊装架(1)的顶部设有与天车相连的吊装组件(4)；每组所述夹持组件(2)分别包括两个对称铰接于所述吊装架(1)两侧的夹持臂(21)，两个所述夹持臂(21)能够相向摆动以夹持于工件的两侧；所述旋转喷吹件(3)连接于所述吊装架(1)上，所述旋转喷吹件(3)的侧部设有用于向外喷吹气体以带动所述吊装架(1)水平摆动的喷嘴(31)。

2.如权利要求1所述的空间自调方向夹持装置，其特征在于，所述吊装架(1)为矩形结构，所述夹持组件(2)设有四组，四组所述夹持组件(2)沿所述吊装架(1)的长度方向间隔设置所述吊装架(1)的上方铰接有向外延伸、且与所述夹持臂(21)相连的伸缩驱动件(26)，所述夹持臂(21)的上端通过转轴(25)转动连接于所述伸缩驱动件(26)的外伸端，所述伸缩驱动件(26)能够带动所述夹持臂(21)绕所述转轴(25)竖向摆动以抵压于工件的侧部。

3.如权利要求2所述的空间自调方向夹持装置，其特征在于，所述夹持臂(21)包括与所述转轴(25)转动连接的直杆部(22)以及连接于所述直杆部(22)下端、且向外侧凸起的抱合部(23)，所述抱合部(23)具有开口朝向内侧设置的抱合腔(24)，所述直杆部(22)的上端通过转轴(25)转动连接于所述伸缩驱动件(26)的外伸端连接。

4.如权利要求2所述的空间自调方向夹持装置，其特征在于，所述吊装架(1)的中部上方还设有气泵(5)，所述气泵(5)通过送气管与所述旋转喷吹件(3)相连，所述送气管上设有电磁阀，所述气泵(5)上还设有压力表。

5.如权利要求4所述的空间自调方向夹持装置，其特征在于，所述吊装架(1)的侧部设有上下贯通且沿所述吊装架(1)的宽度方向延伸的让位槽(11)，所述让位槽(11)开口向外设置，所述吊装架(1)上设有沿所述让位槽(11)的开口方向间隔设置以安装所述伸缩驱动件(26)的安装孔，所述伸缩驱动件(26)位于所述让位槽(11)的上方，所述让位槽(11)能够避让所述夹持臂(21)。

6.如权利要求1所述的空间自调方向夹持装置，其特征在于，所述吊装架(1)的顶部设有稳定架(6)，所述稳定架(6)包括设置于所述吊装架(1)中部上方的框架(61)以及连接于所述框架(61)两端、为分别向所述吊装架(1)的外端延伸的斜撑组件(62)，所述斜撑组件(62)包括两个向所述吊装架(1)的端部下方倾斜延伸的撑杆(63)以及连接于两个所述撑杆(63)之间的连接杆(64)。

7.如权利要求1所述的空间自调方向夹持装置，其特征在于，所述旋转喷吹件(3)在所述吊装架(1)的上方设有四组，每组所述旋转喷吹件(3)包括至少两个分别沿上下方向连接于所述吊装架(1)上的喷吹管(32)，两个所述喷吹管(32)在的所述吊装架(1)的宽度方向上间隔设置，同一组所述旋转喷吹件(3)中的两个所述喷嘴(31)分别朝向所述吊装架(1)的内侧和外侧设置。

8.如权利要求1所述的空间自调方向夹持装置，其特征在于，所述吊装组件(4)沿所述吊装架(1)的长度方向间隔设有三组，每组所述吊装组件(4)包括两个对称设置、且分别与所述吊装架(1)相连的吊装臂(41)，每个所述吊装臂(41)具有两个向外下方倾斜延伸的延伸杆(42)，所述吊装臂(41)的上端用于与天车的吊绳相连。

9.如权利要求1-8中任一项所述的空间自调方向夹持装置，其特征在于，所述空间自调方向夹持装置还包括控制器以及与所述控制器相连的终端设备，所述终端设备用于输入控制指令至所述控制器，所述控制器与所述夹持组件(2)以及所述旋转喷吹件(3)分别电连接，所述控制器用于发送夹持指令或打开指令至所述夹持组件(2)，所述控制器用于发送喷吹指令或停止指令至所述旋转喷吹件(3)。

10.如权利要求9所述的空间自调方向夹持装置，其特征在于，所述吊装架(1)上设有与所述控制器电连接的陀螺仪(12)，所述陀螺仪(12)用于发送方位监测参数至所述控制器。

技术总结
本发明提供了一种空间自调方向夹持装置，包括吊装架、夹持组件以及旋转喷吹件，吊装架的顶部设有吊装组件；每组夹持组件分别包括两个夹持臂；旋转喷吹件连接于吊装架上，旋转喷吹件的侧部设有用于向外喷吹气体以带动吊装架水平摆动的喷嘴。本发明提供的空间自调方向夹持装置，吊装架的夹持组件能够通过两个夹持臂相互配合夹紧于工件的两侧，通过旋转喷吹件的喷嘴向外喷吹气流以借助周围空气的反向推力带动吊装架及工件进行角度的调节变换，以满足角度方向调节的需求，提高了操作的便利性和精准性，实现了吊装架的位置找正，便于稳定控制装置移动过程中的角度，同时可实现工件的空中转体，具有良好的实用性。

技术研发人员：马龙飞,武进雄,刘玉成,李欣,王磊,班劲宝,高颂庆,王栋,金子轩,杨娇,邢忠东,魏少鹏,袁浩洲,盖新路,叶飞,张世阳,杨云胜,王亮亮,崔云强
受保护的技术使用者：中车石家庄车辆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27