一种裁片分离装置的制作方法

本发明涉及制衣，具体涉及一种裁片分离装置。

背景技术：

1、在纺织行业和相近行业中，用于面料与废料分离的装置一直是生产过程中的重要环节。如何高效和精确的对面料和废料进行分离，一直是纺织行业智能化的一个环节。

2、裁床在裁切面料时，通常是多层面料同时裁切，但是目前市场上的同类产品，只能逐层进行面料的拾取，分离效率低，无法满足高产量生产的需求，导致生产效率低下。

3、因此，如何提高有用面料与废料的分离效率，是目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提出一种裁片分离装置，可以提高有用面料与废料的分离效率。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种裁片分离装置，包括：

3、基座；

4、分离模块，设置在所述基座上，靠近裁床的出料口，所述裁床切割后的面料能够传输到所述分离模块上；

5、所述分离模块包括分离台和位于所述分离台下方的分离升降机；所述分离台包括多个相互连接且能够独立上下运动的分离柱；所述分离升降机能够在x、y、z三个方向上运动；所述分离升降机顶端具有托盘，所述托盘能够按照预定的形状和尺寸在水平面内自由伸缩，并能够将托盘上方区域内的所述分离柱顶起；

6、拾取模块，所述拾取模块设置在所述基座的侧面，用于拾取被顶起的裁片；

7、控制模块，所述控制模块用于控制所述分离升降机的运动、所述托盘的伸缩、确定所述分离柱需顶起的区域以及所述拾取模块的拾取动作。

8、可选方案中，所述裁片分离装置还包括递送模块；所述递送模块设置在所述基座上，位于所述裁床的出料口和所述分离模块之间；所述递送模块用于将面料从裁床的出料口传送至所述分离模块上；所述递送模块的递送速度大于所述裁床输出面料的速度。

9、可选方案中，所述递送模块包括转轮和履带，所述转轮带动所述履带滚动；

10、所述递送模块还包括第一过渡结构，所述第一过渡结构安装在所述基座上，位于所述履带的前端，所述第一过渡结构使面料至所述履带平面之间构成向上的斜坡，从而将运动过来的面料抬升起来传送到所述履带的上表面；和/或，

11、所述递送模块包括第二过渡结构，所述第二过渡结构安装在所述基座上，位于所述履带的后端，所述第二过渡结构使所述面料至所述分离模块的上表面构成向下的斜坡，从而将运动过来的面料传送到所述分离模块上。

12、可选方案中，所述分离柱上具有凹槽和凸起，相邻的两个所述分离柱通过所述凹槽和所述凸起相互连接，且所述分离柱能够沿所述凹槽上下滑动。

13、可选方案中，所述分离升降机包括x向移动模块、y向移动模块和z向伸缩模块：

14、所述y向移动模块设置在所述x向移动模块上，所述z向伸缩模块设置在所述y向移动模块上方；

15、所述x向移动模块和所述y向移动模块均包括伺服电机和相互啮合的齿轮和齿条结构，所述齿轮和齿条结构将所述伺服电机的旋转运动转化为x轴直线运动或y轴直线运动；

16、所述z向伸缩模块为电动液压伸缩杆。

17、可选方案中，所述拾取模块包括：

18、支架主体，设置在所述基座的侧面，所述支架主体能够沿x方向和z方向运动；

19、导轨，设置在所述支架主体上，沿z向延伸；

20、第一滑块和第二滑块，设置在所述导轨中，与所述导轨滑动连接；

21、下夹片，通过第一y向伸缩结构连接于所述第一滑块；

22、上夹片，通过第二y向伸缩结构连接于所述第二滑块；

23、第一驱动模块，用于驱动所述支架主体的运动、所述第一滑块的运动、所述第二滑块的运动以及所述第一y向伸缩结构和所述第二y向伸缩结构的伸缩运动。

24、可选方案中，所述拾取模块还包括旋转机构，所述旋转机构能够带动所述支架主体转动。

25、可选方案中，所述控制模块包括视觉传感器和处理单元；

26、所述视觉传感器用于采集裁片及所述分离模块区域的图像，对图像中的物体进行识别，获得图像中物体的参数，所述处理单元对所述参数进行处理，获得所述分离柱需顶起的区域和所述拾取模块需要到达的位置，并控制所述拾取模块和所述分离升降机工作。

27、可选方案中，所述裁片分离装置还包括复位模块，所述复位模块用于在裁片被拾取后，抚平被顶起的所述分离柱；

28、所述复位模块包括：两个支架、两个伸缩杆和滚轮；

29、所述两个支架对称设置在所述基座的后端；

30、所述伸缩杆的一端与所述支架的上端转轴连接，另一端连接于所述滚轮的一端；

31、所述伸缩杆能够伸缩运动，所述滚轮能够沿自身轴线转动；

32、所述控制模块还用于控制所述复位模块的动作。

33、可选方案中，所述上夹片和所述下夹片与所述裁片接触的区域设有防滑结构或防滑材料。

34、本发明的有益效果在于：

35、本发明分离模块的分离柱可以单独的运动，根据裁片的形状大小确定被顶出分离柱的区域，提高了分离精度；拾取模块可以一次拾取一个位置的所有裁片，提高有用面料与废料的分离效率。

36、进一步，递送模块、分离模块、拾取模块、复位模块的协同工作，以及通过视觉传感器和处理单元的控制，确保了裁片的快速、准确分离，并提高了生产效率，降低了误差，为裁片生产行业带来了显著的技术进步和经济效益。

技术特征：

1.一种裁片分离装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的裁片分离装置，其特征在于，所述裁片分离装置还包括递送模块；所述递送模块设置在所述基座上，位于所述裁床的出料口和所述分离模块之间；所述递送模块用于将面料从裁床的出料口传送至所述分离模块上；所述递送模块的递送速度大于所述裁床输出面料的速度。

3.如权利要求2所述的裁片分离装置，其特征在于，所述递送模块包括转轮和履带，所述转轮带动所述履带滚动；

4.如权利要求1所述的裁片分离装置，其特征在于，所述分离柱上具有凹槽和凸起，相邻的两个所述分离柱通过所述凹槽和所述凸起相互连接，且所述分离柱能够沿所述凹槽上下滑动。

5.如权利要求1所述的裁片分离装置，其特征在于，所述分离升降机包括x向移动模块、y向移动模块和z向伸缩模块：

6.如权利要求1所述的裁片分离装置，其特征在于，所述拾取模块包括：

7.如权利要求6所述的裁片分离装置，其特征在于，所述拾取模块还包括旋转机构，所述旋转机构能够带动所述支架主体转动。

8.如权利要求1所述的裁片分离装置，其特征在于，所述控制模块包括视觉传感器和处理单元；

9.如权利要求1所述的裁片分离装置，其特征在于，所述裁片分离装置还包括复位模块，所述复位模块用于在裁片被拾取后，抚平被顶起的所述分离柱；

10.如权利要求6所述的裁片分离装置，其特征在于，所述上夹片和所述下夹片与所述裁片接触的区域设有防滑结构或防滑材料。

技术总结
本发明提供了一种裁片分离装置，包括：基座；分离模块，设置在所述基座上，靠近裁床的出料口，所述裁床切割后的面料能够传输到所述分离模块上；所述分离模块包括分离台和位于所述分离台下方的分离升降机；所述分离台包括多个相互连接且能够独立上下运动的分离柱；所述分离升降机能够在x、y、z三个方向上运动；所述分离升降机顶端具有托盘，所述托盘能够按照预定的形状和尺寸在水平面内自由伸缩，并能够将托盘上方区域内的所述分离柱顶起；拾取模块，所述拾取模块设置在所述基座的侧面，用于拾取被顶起的裁片；控制模块，所述控制模块用于控制所述分离升降机的运动、所述托盘的伸缩、确定所述分离柱需顶起的区域以及所述拾取模块的拾取动作。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：上海百琪迈科技（集团）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29