一种自动扫描上料平台的制作方法

本发明涉及扫描上料设备，具体是一种自动扫描上料平台。

背景技术：

1、质量要求相对高的产品加工后或者产品贴附有识别码等情况下，一般会对产品表面进行扫描检查，以检查产品是否存在裂隙或者尺寸是否达标等，扫描识别码，以方便生产记录。

2、传统的扫描方式一般是人工手持扫描器件完成，而采用的设备很多并非自动化设备，仍需要人工将产品逐一放入进行扫描，而自动的设备一般将多个功能机构按其功能分为多个工位，设备体积大，运输也不方便。

3、因此，需要设计一种既能满足自动化且体积小，方便运输的自动扫描上料平台。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供的一种自动扫描上料平台，体积小，方便运输，并且能够满足自动化上料扫描的要求。

2、为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种自动扫描上料平台，包括机台、上料机构与扫描机构，所述上料机构与所述扫描机构均固定安装于机台上，所述扫描机构设有扫描相机，所述扫描相机位置位于所述上料机构上方，所述上料机构为多功能机构，所述上料机构包括抓取组件、补光组件、平移组件、翻转组件与伸缩组件。

4、可选的，在本发明一实施例中，所述平移组件为直线电机。

5、可选的，在本发明一实施例中，所述抓取组件包括多个伸缩气缸与安装于伸缩气缸前端的吸嘴。

6、可选的，在本发明一实施例中，所述翻转组件为伺服电机。

7、可选的，在本发明一实施例中，所述伸缩组件包括上下重叠安装的上直线电机与下直线电机，所述下直线电机的一端与伺服电机的旋转端固定连接，所述上直线电机固定安装于下直线电机的滑块。

8、可选的，在本发明一实施例中，所述上料机构还包括安装架，所述安装架的一边固定安装于上直线电机的滑台，安装架用于安装抓取组件与补光组件。

9、可选的，在本发明一实施例中，所述安装架的为框架型结构，所述安装架设有安装区，所述安装区的边缘安装伸缩气缸。

10、可选的，在本发明一实施例中，所述补光组件为多个灯条，所述灯条两端分别安装于安装区的两端且灯条位于伸缩气缸之间。

11、可选的，在本发明一实施例中，所述扫描机构包括机臂与扫描相机，所述扫描相机安装于所述机臂的前端。

12、本发明有益效果

13、本发明的一种自动扫描上料平台，可以实现自动上料及扫描，除扫描机构外，上料机构将多个功能整合为一个结构，尽可能使机构更少且体积更小，方便拆装运输，并且所需空间较小，完成上料并扫描，相比传统的方式，效率更高。

技术特征：

1.一种自动扫描上料平台，其特征在于，包括机台、上料机构与扫描机构，所述上料机构与所述扫描机构均固定安装于机台上，所述扫描机构设有扫描相机，所述扫描相机位置位于所述上料机构上方，所述上料机构为多功能机构，所述上料机构包括抓取组件、补光组件、平移组件、翻转组件与伸缩组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动扫描上料平台，其特征在于：所述平移组件为直线电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动扫描上料平台，其特征在于：所述抓取组件包括多个伸缩气缸与安装于伸缩气缸前端的吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种自动扫描上料平台，其特征在于：所述翻转组件为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动扫描上料平台，其特征在于：所述伸缩组件包括上下重叠安装的上直线电机与下直线电机，所述下直线电机的一端与伺服电机的旋转端固定连接，所述上直线电机固定安装于下直线电机的滑块。

6.根据权利要求1所述的一种自动扫描上料平台，其特征在于：所述上料机构还包括安装架，所述安装架的一边固定安装于上直线电机的滑台，安装架用于安装抓取组件与补光组件。

7.根据权利要求1所述的一种自动扫描上料平台，其特征在于：所述安装架的为框架型结构，所述安装架设有安装区，所述安装区的边缘安装伸缩气缸。

8.根据权利要求1所述的一种自动扫描上料平台，其特征在于：所述补光组件为多个灯条，所述灯条两端分别安装于安装区的两端且灯条位于伸缩气缸之间。

9.根据权利要求1所述的一种自动扫描上料平台，其特征在于：所述扫描机构包括机臂与扫描相机，所述扫描相机安装于所述机臂的前端。

技术总结
本发明涉及扫描上料设备技术领域，具体是一种自动扫描上料平台，包括机台1、上料机构与扫描机构，上料机构与扫描机构均固定安装于机台上，扫描机构设有扫描相机，扫描相机位置位于上料机构上方，上料机构为抓取、输送、放置平台等多个功能的结合机构，上料机构可以独立完成多个不同的机械动作，并且多个功能整合至一起，结构更紧凑，所需占用的面积更小，上料机构作为放置平台还配置有补光灯，以提高扫描精度，上料机构可以自主完成上料操作，本发明的扫描上料平台，可以自动对产品上料并扫描，并且平台的结构紧凑，所占用的面积小，设备结构更简单。

技术研发人员：萧宁辉,卢毅
受保护的技术使用者：惠州市华升自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27