一种卷烟条盒包装机牛皮纸自动开包去除装置的制作方法

本发明涉及卷烟包装机，更具体地，涉及一种卷烟条盒包装机牛皮纸自动开包去除装置。

背景技术：

1、卷烟生产中，卷烟条盒包装机的条盒原料都是成包整齐层层堆叠在托盘上，由agv小车或者送料人员将原材料送至相应机台。但是gdx2包装机设备的上料环节自动化程度低，需要人工将条盒原料外面包裹的牛皮纸手动撕开去除，手动将条盒放置在喂料盘中，劳动强度大，效率低。

2、为了彻底解决条盒包装机上料环节人工劳动强度大的问题，实现条盒自动上料、自动开包去除牛皮纸的功能，因此需设计开发出一种用于条盒自动上料系统专用的包装机条盒牛皮纸自动开包装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种卷烟条盒包装机牛皮纸自动开包去除装置的新技术方案，解决了包装机设备的上料环节自动化程度低，需要人工将条盒原料外面包裹的牛皮纸手动撕开去除，手动将条盒放置在载料盘中，劳动强度大，效率低的技术问题。

2、本发明的技术方案：

3、一种卷烟条盒包装机牛皮纸自动开包去除装置，该装置包括：机架、自动定位机构、自动开包机构、自动去除机构和电器控制机构；所述自动定位机构、自动开包机构、自动去除机构分别安装在所述机架上；所述自动定位机构将条盒定位，所述自动开包机构对所述条盒的外包装开包，所述自动去除机构将已开包的外包装除去，所述电器控制机构对所述自动定位机构、自动开包机构和自动去除机构运行和停止。

4、优选的，所述自动定位机构包括：左提升架、右提升架、左提升板、右提升板、左提升气缸、右提升气缸、左气缸支架、右气缸支架、左平托气缸、右平托气缸、左托板、右托板、左载料盘、右载料盘、左提升架、右提升架和载料盘支架；所述左提升架和右提升架分别固定在左提升板和右提升板上，左提升板和右提升板分别固定在左提升气缸和右提升气缸的活塞杆上，左提升气缸和右提升气缸分别固定在左气缸支架和右气缸支架上，左气缸支架和右气缸支架分别固定在左载料盘和右载料盘上，左气缸支架和右气缸支架的下部均开槽，所述左平托气缸和右平托气缸分别带动左托板和右托板通过，左载料盘和右载料盘固定在载料盘支架上，载料盘支架固定在机架上；所述左载料盘和右载料盘分别开孔，所述左提升架和右提升架分别穿过所述左载料盘和右载料盘的孔。

5、优选的，所述自动开包机构包括：切刀、切割气缸滑块和直线切割气缸；所述切刀固定在切割气缸滑块上，直线切割气缸的两端分别固定在所述左气缸支架和右气缸支架上，所述切割气缸滑块固定在所述直线切割气缸上。

6、优选的，所述直线切割气缸选用机械接触式无杆气缸。

7、优选的，所述自动去除机构包括：气管管道、气管支架、吸盘、升降气缸支架、升降气缸和旋转气缸；所述吸盘接固定在气管管道上，气管管道固定在气管支架上，升降气缸固定在升降气缸支架上，升降气缸固定在旋转气缸的回转体上，旋转气缸固定在机架上。

8、优选的，所述金属外壳将气管管道包裹在内部。

9、优选的，所述电器控制机构包括：3个两位二通电磁换向阀和4个两位四通电磁换向阀；所述3个两位二通电磁换向阀分别用于控制左提升气缸、右提升气缸和吸盘的吸风，所述4个两位四通电磁换向阀用于控制左平托气缸、右平托气缸、旋转气缸和升降气缸。

10、有益效果：本发明在卷烟包装条盒自动上料系统中，使用该条盒牛皮纸自动开包、去除装置，可实现条盒料包的自动定位、条盒料包牛皮纸的自动切割、自动吸取、自动搬运和自动投放废料箱的功能，为条盒自动上料系统开发提供了必要前提条件，同时可解决人工开包去除牛皮纸，放置垃圾箱所带来的劳动强度极大，效率低等问题。

技术特征：

1.一种卷烟条盒包装机牛皮纸自动开包去除装置，其特征在于，该装置包括：机架、自动定位机构、自动开包机构、自动去除机构和电器控制机构；所述自动定位机构、自动开包机构、自动去除机构分别安装在所述机架上；所述自动定位机构将条盒定位，所述自动开包机构对所述条盒的外包装开包，所述自动去除机构将已开包的外包装除去，所述电器控制机构对所述自动定位机构、自动开包机构和自动去除机构运行和停止。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟条盒包装机牛皮纸自动开包去除装置，其特征在于，所述自动定位机构包括：左提升架、右提升架、左提升板、右提升板、左提升气缸、右提升气缸、左气缸支架、右气缸支架、左平托气缸、右平托气缸、左托板、右托板、左载料盘、右载料盘、左提升架、右提升架和载料盘支架；所述左提升架和右提升架分别固定在左提升板和右提升板上，左提升板和右提升板分别固定在左提升气缸和右提升气缸的活塞杆上，左提升气缸和右提升气缸分别固定在左气缸支架和右气缸支架上，左气缸支架和右气缸支架分别固定在左载料盘和右载料盘上，左气缸支架和右气缸支架的下部均开槽，所述左平托气缸和右平托气缸分别带动左托板和右托板通过，左载料盘和右载料盘固定在载料盘支架上，载料盘支架固定在机架上；所述左载料盘和右载料盘分别开孔，所述左提升架和右提升架分别穿过所述左载料盘和右载料盘的孔。

3.根据权利要求2所述的一种卷烟条盒包装机牛皮纸自动开包去除装置，其特征在于，所述自动开包机构包括：切刀、切割气缸滑块和直线切割气缸；所述切刀固定在切割气缸滑块上，直线切割气缸的两端分别固定在所述左气缸支架和右气缸支架上，所述切割气缸滑块固定在所述直线切割气缸上。

4.根据权利要求3所述的一种卷烟条盒包装机牛皮纸自动开包去除装置，其特征在于，所述直线切割气缸选用机械接触式无杆气缸。

5.根据权利要求2所述的一种卷烟条盒包装机牛皮纸自动开包去除装置，其特征在于，所述自动去除机构包括：气管管道、气管支架、吸盘、升降气缸支架、升降气缸和旋转气缸；所述吸盘接固定在气管管道上，气管管道固定在气管支架上，升降气缸固定在升降气缸支架上，升降气缸固定在旋转气缸的回转体上，旋转气缸固定在机架上。

6.根据权利要求5所述的一种卷烟条盒包装机牛皮纸自动开包去除装置，其特征在于，金属外壳将气管管道包裹在内部。

7.根据权利要求5所述的一种卷烟条盒包装机牛皮纸自动开包去除装置，其特征在于，所述电器控制机构包括：3个两位二通电磁换向阀和4个两位四通电磁换向阀；所述3个两位二通电磁换向阀分别用于控制左提升气缸、右提升气缸和吸盘的吸风，所述4个两位四通电磁换向阀用于控制左平托气缸、右平托气缸、旋转气缸和升降气缸。

技术总结
本发明公开了一种卷烟条盒包装机牛皮纸自动开包去除装置涉及卷烟包装机技术领域，解决了包装机设备的上料环节自动化程度低，需要人工将条盒原料外面包裹的牛皮纸手动撕开去除，手动将条盒放置在载料盘中，劳动强度大，效率低的技术问题。该装置包括：机架、自动定位机构、自动开包机构、自动去除机构和电器控制机构；自动定位机构、自动开包机构、自动去除机构分别安装在机架上；自动定位机构将条盒定位，自动开包机构对条盒的外包装开包，自动去除机构将已开包的外包装除去，电器控制机构对自动定位机构、自动开包机构和自动去除机构运行和停止。本发明解决人工开包去除牛皮纸带来的劳动强度极大，效率低等问题。

技术研发人员：常亚宁,卫剑,刘志奇,韩慧丹,高卫军,郑珂,梁志军,刘磊,丁力,刘志超,王金福,梁志路,申沛
受保护的技术使用者：河南中烟工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1