一种转角式环形输送线的制作方法

本发明涉及生产线运输，特别涉及一种转角式环形输送线。

背景技术：

1、在汽车生产过程中，根据生产的需要，生产线不能实现直线布置，部分零件输送距离远，部分零件输送距离近，并且需要实现转弯输送，传统的输送生产线都是采用机器人转运，生产线越长需要的机器人越多，投入的成本越高，同时生产线的维护成本也就越高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种转角式环形输送线。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种转角式环形输送线，包括支撑架、牵引装置、轨道装置和运输装置，所述牵引装置和所述轨道装置均设置在所述支撑架上，所述运输装置滑动设置在所述轨道装置上且与所述牵引装置相连；

4、所述运输装置包括承载轮、限位轮、承载板、第一转动限位杆、第二转动限位杆、短承载杆、长承载杆、调节杆和零件悬挂架，所述零件悬挂架固定设置在所述调节杆的下端上，所述调节杆的上端呈对称固定设置有两个悬吊耳，所述长承载杆的中部上贯穿设置有两个与所述悬吊耳配合的滑动孔，两个所述滑动孔上分别设置有定轴，所述悬吊耳上设置有与所述定轴配合的弧形孔，所述长承载杆的两端上均固定设置有第二连接耳，所述第二连接耳与所述第二转动限位杆的下端通过第二铰接轴相连，所述第二转动限位杆的上端转动设置在所述短承载杆的中部上，所述短承载杆的两端分别转动设置在所述第一转动限位杆的下端上，所述第一转动限位杆的上端通过第一铰接轴与第一连接耳相连，所述第一连接耳固定设置在所述承载板的下端上，所述承载轮转动设置在所述承载板的上部上且与所述轨道装置上侧配合，所述限位轮转动设置在所述承载板的下部上且与所述轨道装置下侧配合，所述定轴、所述第一铰接轴和所述第二铰接轴互相平行设置。

5、进一步地，所述牵引装置包括牵引电机、牵引索、牵引转盘、电机架、引导轮、运输连接部件和绳索压紧部件，所述电机架水平固定设置在所述支撑架上，所述牵引电机固定设置在所述电机架上且用于驱动所述牵引转盘转动，所述绳索压紧部件固定设置在所述轨道装置且用于将所述牵引索压紧在所述牵引转盘的边缘上，所述牵引索呈环形且与所述轨道装置配合，所述轨道装置上转动设置有与所述牵引索配合的所述引导轮，所述运输连接部件的上部滑动设置在所述轨道装置上，所述运输连接部件的中部与所述牵引索固定相连，所述运输连接部件的下部与所述承载板配合。

6、进一步地，所述运输连接部件包括牵引连接板、绳索压板、旋转挂钩、上牵引轮、下牵引轮和牵引轮板，所述上牵引轮和所述下牵引轮分别转动设置在所述牵引轮板的上下两端上且与所述轨道装置配合，所述牵引连接板固定设置在所述牵引轮板的下端中部上，所述绳索压板固定设置在所述牵引轮板上且用于将所述牵引索固定在所述绳索压板上，所述旋转挂钩竖直转动设置在所述牵引连接板上且前端与所述牵引连接板铰接，所述牵引连接板的中部固定设置有限位钉，所述旋转挂钩上设置有与所述限位钉配合的腰孔，所述旋转挂钩的后端设置有与所述承载板配合的弯钩，所述旋转挂钩的前端上设置有转动凸起，所述承载板宽度小于所述弯钩与所述转动凸起之间的距离，沿所述运输装置的前进方向，第二个所述承载板、第三个所述承载板和第四个所述承载板的上端上均设置有与所述转动凸起配合的牵引插片，所述承载板的宽度加上所述牵引插片的长度大于所述弯钩与所述转动凸起之间的距离。

7、进一步地，所述绳索压紧部件包括压紧轮、压紧架、安装槽板、顶出弹簧和调节螺栓，所述安装槽板固定设置在所述轨道装置上，所述压紧架的一端铰接设置在所述安装槽板的一端上，所述压紧架的另一端通过所述调节螺栓与所述安装槽板的另一端相连，所述顶出弹簧套设在所述调节螺栓上，且所述顶出弹簧的两端分别顶在所述压紧架和所述安装槽板上，所述压紧轮转动设置在所述压紧架且与所述牵引索配合。

8、进一步地，所述轨道装置包括连接臂、牵引轨道和承载轨道，所述连接臂与所述支撑架固定相连，所述牵引轨道和所述承载轨道均呈环形且均固定设置在所述连接臂上。

9、进一步地，所述牵引轨道和所述承载轨道均包括上轨道、下轨道和轨道板，所述上轨道与所述下轨道之间通过所述轨道板固定相连，所述轨道板与所述连接臂固定相连，所述上轨道平行于所述下轨道设置。

10、进一步地，所述承载轨道的所述轨道板上固定设置有暂停组件，所述暂停组件包括固定座、暂停转钩和伸缩气缸，所述固定座与所述轨道板固定相连，所述暂停转钩的一端铰接设置在所述固定座上，所述暂停转钩的另一端与所述伸缩气缸的输出端铰接，所述伸缩气缸的固定端与所述固定座铰接，所述暂停转钩的转动端上设置有与暂停杆配合的暂停钩，所述暂停杆焊接在所述短承载杆上。

11、进一步地，所述暂停组件还包括斜面杆、滑动杆和联动杆，所述斜面杆的中部铰接设置在所述固定座上，所述联动杆的一端与所述斜面杆的后端铰接，所述联动杆的另一端与所述暂停转钩的转动端铰接，所述滑动杆固定设置在旋转挂钩的转动端上且与所述斜面杆前端的过渡滑面配合。

12、进一步地，所述承载轮、所述限位轮、所述上牵引轮和所述下牵引轮的中部均设置有凹槽。

13、进一步地，所述承载板上设置有两个所述承载轮和两个所述限位轮，两个所述承载轮与两个所述限位轮呈矩形设置。

14、本发明的有益效果是：

15、1)在本技术中，通过牵引装置、轨道装置和运输装置配合使用，可以在任何转角生产线上使用，可以有效的减少机器人的使用，可以有效的节约成本。

16、2)在本技术中，运输装置在水平方向上转动，也可以在竖直方向上转动，在转角运输过程中实现顺利输送，也保证了受力均匀，使得运输装置具有更长的使用寿命。

17、3)在本技术中，轨道板的作用有两个，一个是将上轨道与下轨道连接在一起，使得牵引轨道和承载轨都具有更强的承载力；二是轨道板通过连接臂固定在支撑架，从而对轨道装置起到固定连接的作用。

18、4)在本技术中，绳索压紧部件固定设置在连接臂上用来将牵引索压在牵引转盘上，防止牵引索与牵引转盘之间存在相对滑动。

技术特征：

1.一种转角式环形输送线，其特征在于：包括支撑架(1)、牵引装置、轨道装置和运输装置，所述牵引装置和所述轨道装置均设置在所述支撑架(1)上，所述运输装置滑动设置在所述轨道装置上且与所述牵引装置相连；

2.根据权利要求1所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述牵引装置包括牵引电机(20)、牵引索(21)、牵引转盘(22)、电机架(23)、引导轮(24)、运输连接部件和绳索压紧部件，所述电机架(23)水平固定设置在所述支撑架(1)上，所述牵引电机(20)固定设置在所述电机架(23)上且用于驱动所述牵引转盘(22)转动，所述绳索压紧部件固定设置在所述轨道装置且用于将所述牵引索(21)压紧在所述牵引转盘(22)的边缘上，所述牵引索(21)呈环形且与所述轨道装置配合，所述轨道装置上转动设置有与所述牵引索(21)配合的所述引导轮(24)，所述运输连接部件的上部滑动设置在所述轨道装置上，所述运输连接部件的中部与所述牵引索(21)固定相连，所述运输连接部件的下部与所述承载板(4)配合。

3.根据权利要求2所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述运输连接部件包括牵引连接板(25)、绳索压板(26)、旋转挂钩(27)、上牵引轮(28)、下牵引轮(29)和牵引轮板(30)，所述上牵引轮(28)和所述下牵引轮(29)分别转动设置在所述牵引轮板(30)的上下两端上且与所述轨道装置配合，所述牵引连接板(25)固定设置在所述牵引轮板(30)的下端中部上，所述绳索压板(26)固定设置在所述牵引轮板(30)上且用于将所述牵引索(21)固定在所述绳索压板(26)上，所述旋转挂钩(27)竖直转动设置在所述牵引连接板(25)上且前端与所述牵引连接板(25)铰接，所述牵引连接板(25)的中部固定设置有限位钉(31)，所述旋转挂钩(27)上设置有与所述限位钉(31)配合的腰孔(32)，所述旋转挂钩(27)的后端设置有与所述承载板(4)配合的弯钩(33)，所述旋转挂钩(27)的前端上设置有转动凸起(34)，所述承载板(4)宽度小于所述弯钩(33)与所述转动凸起(34)之间的距离，沿所述运输装置的前进方向，第二个所述承载板(4)、第三个所述承载板(4)和第四个所述承载板(4)的上端上均设置有与所述转动凸起(34)配合的牵引插片(19)，所述承载板(4)的宽度加上所述牵引插片(19)的长度大于所述弯钩(33)与所述转动凸起(34)之间的距离。

4.根据权利要求2或3所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述绳索压紧部件包括压紧轮(35)、压紧架(36)、安装槽板(37)、顶出弹簧(38)和调节螺栓(39)，所述安装槽板(37)固定设置在所述轨道装置上，所述压紧架(36)的一端铰接设置在所述安装槽板(37)的一端上，所述压紧架(36)的另一端通过所述调节螺栓(39)与所述安装槽板(37)的另一端相连，所述顶出弹簧(38)套设在所述调节螺栓(39)上，且所述顶出弹簧(38)的两端分别顶在所述压紧架(36)和所述安装槽板(37)上，所述压紧轮(35)转动设置在所述压紧架(36)且与所述牵引索(21)配合。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述轨道装置包括连接臂(40)、牵引轨道和承载轨道，所述连接臂(40)与所述支撑架(1)固定相连，所述牵引轨道和所述承载轨道均呈环形且均固定设置在所述连接臂(40)上。

6.根据权利要求5所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述牵引轨道和所述承载轨道均包括上轨道(41)、下轨道(42)和轨道板(43)，所述上轨道(41)与所述下轨道(42)之间通过所述轨道板(43)固定相连，所述轨道板(43)与所述连接臂(40)固定相连，所述上轨道(41)平行于所述下轨道(42)设置。

7.根据权利要求6所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述承载轨道的所述轨道板(43)上固定设置有暂停组件，所述暂停组件包括固定座(44)、暂停转钩(45)和伸缩气缸(46)，所述固定座(44)与所述轨道板(43)固定相连，所述暂停转钩(45)的一端铰接设置在所述固定座(44)上，所述暂停转钩(45)的另一端与所述伸缩气缸(46)的输出端铰接，所述伸缩气缸(46)的固定端与所述固定座(44)铰接，所述暂停转钩(45)的转动端上设置有与暂停杆(47)配合的暂停钩，所述暂停杆(47)焊接在所述短承载杆(7)上。

8.根据权利要求7所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述暂停组件还包括斜面杆(48)、滑动杆(49)和联动杆(50)，所述斜面杆(48)的中部铰接设置在所述固定座(44)上，所述联动杆(50)的一端与所述斜面杆(48)的后端铰接，所述联动杆(50)的另一端与所述暂停转钩(45)的转动端铰接，所述滑动杆(49)固定设置在旋转挂钩(27)的转动端上且与所述斜面杆(48)前端的过渡滑面(51)配合。

9.根据权利要求3所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述承载轮(2)、所述限位轮(3)、所述上牵引轮(28)和所述下牵引轮(29)的中部均设置有凹槽。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述承载板(4)上设置有两个所述承载轮(2)和两个所述限位轮(3)，两个所述承载轮(2)与两个所述限位轮(3)呈矩形设置。

技术总结
本发明公开了一种转角式环形输送线包括支撑架、牵引装置、轨道装置和运输装置，牵引装置和轨道装置均设置在支撑架上，运输装置滑动设置在轨道装置上且与牵引装置相连。支撑架用来安装牵引装置、轨道装置和运输装置，牵引装置用来带动运输装置在轨道装置上进行输送，轨道装置为闭合式环形结构，运输装置设置有多组并在轨道装置上实现无限制运输次数的环形输送，通过牵引装置、轨道装置和运输装置配合使用，可以在任何转角生产线上使用，可以有效的减少机器人的使用，可以有效的节约成本。

技术研发人员：潘继明,王瑞,陈云,喻友
受保护的技术使用者：四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22