变压器硅钢卷转移对接装置的制作方法

本发明涉及自动化，特别涉及变压器硅钢卷转移对接装置。

背景技术：

1、现有变压器铁芯生产车间从纵剪线上开下来的硅钢卷料往往存料较多，硅钢卷料直接在地上平铺放置，横剪线处上料时，硅钢卷料的转运基本靠行车吊运。传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量的人力物力、效率低、事故多发且劳动强度大。一个完整的硅钢大约重4吨，之前是由行车吊到纵剪线开卷机上，由纵剪线剪切成小卷硅钢卷(大约重0.9吨)，经纵剪下料头也是通过行车吊，进行物料转移，一般放到地面上的方钢支架上，然后通过行车吊转移到下一生产线，存在操作繁琐，效率低，对操作人员有安全隐患，产品质量在转移过程中存在碰损风险。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明为一种变压器硅钢卷转移对接装置，其技术方案为：

2、在工作台的左右两侧分别安装纵剪下料头，在纵剪下料头之间安装纵剪取料旋转小车；在纵剪取料旋转小车的一侧，且在工作台上安装纵剪取料翻转机；

3、在工作台上安装轨道组件a15，由两个轨道组成，沿硅钢卷料行动轨迹布置，轨道上滑动安装纵剪行走台；

4、纵剪行走台包括底座a18、底座焊接件a4、车轮a6、拖链ia5、行走伺服电机a1和行走轴a11，底座ia18布置在两轨道之间，底座i两侧分别固定安装底座焊接件a4，每个底座焊接件的两端分别安装车轮a6，车轮与轨道滑动连接；在底座ia18上表面固定安装回转支撑a14，在回转支撑的两侧且在底座i上安装行走伺服电机a1、照射板a10、配重a16和旋转减速电机a2；行走私服电机a1的输出端与滚子链轮a8连接，并通过链条传动与行走轴a11连接；在行走轴a11上连接主驱动轮a12，并通过带座轴承座a3将其固定在行走底座ia18上；配重a16与旋转减速电机a2安装在同侧，在回转支撑上安装旋转组件；

5、旋转组件包括旋转支架b11、卷料挂板b9、支撑杆b4和滑轨b12，旋转体b14通过旋转轴b3安装在回转支撑a14上；旋转减速电机a2的输出端与正齿轮a13连接，正齿轮a13与回转支承a14啮合，旋转减速电机转动带动正齿轮转动，从而带动旋转轴、旋转体转动；支撑杆b4水平布置并穿过旋转支架b11，通过滑块固定板b2与滑轨b12滑动连接；滑轨纵向安装在旋转支架b11上；支撑杆b4的前端固定安装卷料挂板b9，卷料挂板上安装挂钩b1，光电开关b8安装在挂钩上；r0液压油缸b13安装在旋转支架b11内部，其一端垂直固定在旋转支架的顶部，伸出端通过销轴与支撑杆末端连接；

6、纵剪取料翻转机3和液压站a17均设置在轨道外侧，且在配重侧相反方向；包括翻转体c2、支架c10、滑轨iic11和底座iic4，在底座iic4上安装滑轨iic11，支架底部与滑轨ii滑动连接；翻转体底部前侧设有底座iiic12，底座iii上安装回转轴c5,在液压油缸ii的作用下，翻转体通过回转轴与支架铰接；在支架上分别安装液压油缸iic8和液压油缸iiic3，液压油缸iic8倾斜布置在支架内中间，其伸出端通过油缸安装座ic6与翻转体c2连接，另一端固定在支架上；液压油缸iiic3的伸出端与支架连接，另一端固定在平台上；

7、翻转体包括翻转框架d1、若干滚子d2、压紧件d3、夹紧件d9、限位开关、走线架d4和挡板d8，若干滚子安装在翻转框架d1两侧，垫块d5安装在翻转框架的内侧前端，在翻转体上放置硅钢卷料4，硅钢卷料4通过安装在翻转框架的垫块、压紧件和夹紧件固定，限位开关为两个分别安装在翻转体上，是翻转体的行走限位开关；走线架固定在翻转框架底部，用于固定电气控制的线路。

8、进一步地，拖链ia5安装在轨道组件a15外侧，束缚并保护电气控制的电线及液压油管；拖链iib10固定在旋转支架b11内侧，侧封板b5安装在旋转支架b11外部将旋转支架包裹；拖链iiic1固定在支架c10一侧。

9、进一步地，所述r0液压油缸b13、液压油缸iic8和液压油缸iiic3分别与液压站a17电连接，均由液压站a17控制。

10、进一步地，还包括风琴罩b7，风琴罩b7固定在两侧滑轨之间，用于防尘，防油，保护内侧线路。

11、进一步地，激光测距传感器安装在照射板同侧同水平高度的一段距离的地面位置，确保激光正常照射在照射板上；照射板安装在纵剪行走台上，与激光测距传感器配合使用，用于对小车行走进行坐标定位。

12、进一步地，该系统由plc控制，在靠近纵剪取料翻转机的行走底座上安装行走超程检测限位开关；在行走底座上，且在旋转轴的外缘旁边分别安装旋转原点检测电感接近式开关、旋转右料位检测电感接近开关、旋转负行程检测限位开关、旋转超程检测限位开关、旋转正行程检测限位开关和旋转左料位检测电感接近式开关；在远离纵剪取料翻转机的行走底座上安装行走正行程检测限位开关、行走原点检测开关电感接近开关和行走负行程检测限位开关；

13、plc分别与触摸屏、旋转减速电机、伺服电机、行走超程检测限位开关、旋转原点检测电感接近式开关、旋转右料位检测电感接近开关、旋转负行程检测限位开关、旋转超程检测限位开关、旋转正行程检测限位开关、旋转左料位检测电感接近式开关、行走正行程检测限位开关、行走原点检测开关电感接近开关和行走负行程检测限位开关数据连接。

14、本发明的有益效果为：具有以下有益效果：

15、①实现了仓库作业的机械化，自动化，解决了公司转序困难的问题，物流统一配送，节省转序的时间及等待行车时间，大大提高了工作效率；

16、②减少了人员数量，降低了生产成本，提高了操作速度和准确性；

17、③本发明结构紧凑，承重能力强，行驶平稳最多载重1000kg，行走速度0-60m/min；

18、④利用计算机进行控制和管理，货物的集中储存，有利于采用现代科学技术和现代化管理方法，便于管理；

19、⑤替代了人工无法完成的环境下的人工操作，减少了安全隐患，员工工作现场更加安全，避免了危险事故的发生，系统每个动作方向均设有极限限位行程开关，保证运行安全可靠：

20、⑥小车使用激光测距定位系统，小车的定精度高，并根据实际生产的转运位置需求，可以对小车的坐标进行修改，应用灵活性更强。

21、本专利实现了硅钢卷分切之后的自动转运，无需人工操作，即可实现货物的快速搬运动作，减少了大量的劳动力，提高工作效率的同时使工作环境更加安全，获取更大的经济效益。

技术特征：

1.变压器硅钢卷转移对接装置，其特征在于，在工作台的左右两侧分别安装纵剪下料头，在纵剪下料头之间安装纵剪取料旋转小车；在纵剪取料旋转小车的一侧，且在工作台上安装纵剪取料翻转机；

2.如权利要求1所述的变压器硅钢卷转移对接装置，其特征在于，拖链i(a5)安装在轨道组件(a15)外侧，束缚并保护电气控制的电线及液压油管；拖链ii(b10)固定在旋转支架(b11)内侧，侧封板(b5)安装在旋转支架(b11)外部将旋转支架包裹；拖链iii(c1)固定在支架(c10)一侧。

3.如权利要求1所述的变压器硅钢卷转移对接装置，其特征在于，所述r0液压油缸(b13)、液压油缸ii(c8)和液压油缸iii(c3)分别与液压站(a17)电连接，均由液压站(a17)控制。

4.如权利要求1所述的变压器硅钢卷转移对接装置，其特征在于，还包括风琴罩(b7)，风琴罩(b7)固定在两侧滑轨之间，用于防尘，防油，保护内侧线路。

5.如权利要求1所述的变压器硅钢卷转移对接装置，其特征在于，激光测距传感器安装在照射板同侧同水平高度的一段距离的地面位置，确保激光正常照射在照射板上；照射板安装在纵剪行走台上，与激光测距传感器配合使用，用于对小车行走进行坐标定位。

6.如权利要求1～5中任意一项所述的变压器硅钢卷转移对接装置，其特征在于，该系统由plc控制，在靠近纵剪取料翻转机的行走底座上安装行走超程检测限位开关；在行走底座上，且在旋转轴的外缘旁边分别安装旋转原点检测电感接近式开关、旋转右料位检测电感接近开关、旋转负行程检测限位开关、旋转超程检测限位开关、旋转正行程检测限位开关和旋转左料位检测电感接近式开关；在远离纵剪取料翻转机的行走底座上安装行走正行程检测限位开关、行走原点检测开关电感接近开关和行走负行程检测限位开关；

技术总结
本发明为变压器硅钢卷转移对接装置，在工作台的左右两侧分别安装纵剪下料头，在纵剪下料头之间安装纵剪取料旋转小车；在纵剪取料旋转小车的一侧，且在工作台上安装纵剪取料翻转机等；实现了硅钢卷分切之后的自动转运，实现了仓库作业的机械化，自动化，解决了公司转序困难的问题，物流统一配送，节省转序的时间及等待行车时间，大大提高了工作效率；小车使用激光测距定位系统，小车的定精度高，并根据实际生产的转运位置需求，可以对小车的坐标进行修改。无需人工操作，即可实现货物的快速搬运动作，减少了大量的劳动力，同时使工作环境更加安全，获取更大的经济效益，应用灵活性更强。

技术研发人员：刘建萍,王立云,杨庆南,张凯文,卞朋,李鹏,舒国强,王建兵
受保护的技术使用者：山东泰开箱变有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8