一种基于货物重量的叉车速度控制方法和装置与流程

本申请涉及速度控制，特别是涉及一种基于货物重量的叉车速度控制方法和装置。

背景技术：

1、叉车是一种适用于短距离的货物搬运车辆，如果叉车搬运货物时由于车速过快极易造成货物掉落或侧翻，危害十分严重。叉车速度由发动机最高转速和变速箱速比决定，在运行时由驾驶员控制油门来控制车速，主观因素较强，容易出现误操作现象，就需要防范此现象的发生。

2、目前整车有速度限制功能，但叉取不同重量货物时限制速度不可调整，不能最大的利用发动机性能，叉车作业效率不高。

3、因此，如何在保证叉车安全作业的前提下提高叉车作业效率是本领域技术人员所需要解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种基于货物重量的叉车速度控制方法和装置，用于解决目前整车速度限制功能会导致叉车作业效率低的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种基于货物重量的叉车速度控制方法，包括：

3、获取货物重量传感器检测的货物重量和车速传感器实时检测的叉车速度；

4、调用所述货物重量对应的最大预设速度，判断所述叉车速度是否大于所述最大预设速度；

5、若所述叉车速度大于所述最大预设速度，控制制动比例电磁阀增大制动器的制动压力以将所述叉车速度降低至所述最大预设速度；

6、若所述叉车速度小于或等于所述最大预设速度，保持叉车正常行驶。

7、可选的，在调用所述货物重量对应的最大预设速度，判断所述叉车速度是否大于所述最大预设速度之前，还包括：

8、判断所述货物重量是否大于预设最大重量；

9、若所述货物重量大于所述预设最大重量，对叉车的发动机进行限速限扭保护；

10、若所述货物重量小于或等于所述预设最大重量，进入所述的调用所述货物重量对应的最大预设速度，判断所述叉车速度是否大于所述最大预设速度的步骤。

11、可选的，所述控制制动比例电磁阀增大制动器的制动压力以将所述叉车速度降低至所述最大预设速度之前，还包括：

12、获取油门踏板位移传感器反馈的油门踏板状态；

13、若所述油门踏板状态为踩踏状态，先将油门踏板对发动机ecu的控制切断，再执行所述的控制制动比例电磁阀增大制动器的制动压力以将所述叉车速度降低至所述最大预设速度的步骤；

14、若所述油门踏板状态为释放状态，进入所述的控制制动比例电磁阀增大制动器的制动压力以将所述叉车速度降低至所述最大预设速度的步骤。

15、可选的，所述对叉车的发动机进行限速限扭保护时，还包括：

16、控制超载报警器发出报警提示。

17、本申请还提供一种基于货物重量的叉车速度控制装置，应用于所述的基于货物重量的叉车速度控制方法，包括：整车控制器、货物重量传感器、车速传感器和制动比例电磁阀；

18、所述货物重量传感器设于叉车的货叉上，所述货物重量传感器用于检测所述货叉上的货物重量，所述车速传感器设于所述叉车的驱动桥上，所述车速传感器用于实时检测叉车速度，所述制动比例电磁阀设于所述叉车的制动器处，所述整车控制器分别与所述货物重量传感器、所述车速传感器、所述制动比例电磁阀连接，用于调用所述货物重量对应的最大预设速度，并控制所述制动比例电磁阀增大所述制动器的制动压力以将所述叉车速度降低至所述最大预设速度。

19、可选的，还包括与所述整车控制器连接的油门踏板位移传感器，所述油门踏板位移传感器设于所述叉车的油门踏板处，用于检测油门踏板状态。

20、可选的，还包括与所述整车控制器连接的超载报警器，所述超载报警器用于在所述货物重量超过预设最大重量时，发出报警提示。

21、可选的，所述整车控制器内置于所述叉车的仪表盘中。

22、本申请还提供一种基于货物重量的叉车速度控制装置，包括存储器，用于存储计算机程序；

23、处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的基于货物重量的叉车速度控制方法的步骤。

24、本申请所提供的一种基于货物重量的叉车速度控制方法，包括：获取货物重量传感器检测的货物重量和车速传感器实时检测的叉车速度；调用货物重量对应的最大预设速度，判断叉车速度是否大于最大预设速度；若叉车速度大于最大预设速度，控制制动比例电磁阀增大制动器的制动压力以将叉车速度降低至最大预设速度；若叉车速度小于或等于最大预设速度，保持叉车正常行驶。在叉车超速行驶时，将叉车速度降低至该货物重量对应的最大预设速度，从而在保证叉车安全作业的前提下提高叉车作业效率。

25、本申请所提供的一种基于货物重量的叉车速度控制装置的有益效果与方法对应，效果如上。

技术特征：

1.一种基于货物重量的叉车速度控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于货物重量的叉车速度控制方法，其特征在于，在调用所述货物重量对应的最大预设速度，判断所述叉车速度是否大于所述最大预设速度之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的基于货物重量的叉车速度控制方法，其特征在于，所述控制制动比例电磁阀增大制动器的制动压力以将所述叉车速度降低至所述最大预设速度之前，还包括：

4.根据权利要求2所述的基于货物重量的叉车速度控制方法，其特征在于，所述对叉车的发动机进行限速限扭保护时，还包括：

5.一种基于货物重量的叉车速度控制装置，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的基于货物重量的叉车速度控制方法，包括：整车控制器、货物重量传感器、车速传感器和制动比例电磁阀；

6.根据权利要求5所述的基于货物重量的叉车速度控制装置，其特征在于，还包括与所述整车控制器连接的油门踏板位移传感器，所述油门踏板位移传感器设于所述叉车的油门踏板处，用于检测油门踏板状态。

7.根据权利要求5所述的基于货物重量的叉车速度控制装置，其特征在于，还包括与所述整车控制器连接的超载报警器，所述超载报警器用于在所述货物重量超过预设最大重量时，发出报警提示。

8.根据权利要求5所述的基于货物重量的叉车速度控制装置，其特征在于，所述整车控制器内置于所述叉车的仪表盘中。

9.一种基于货物重量的叉车速度控制装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

技术总结
本申请涉及速度控制技术领域，公开了一种基于货物重量的叉车速度控制方法和装置，包括：获取货物重量传感器检测的货物重量和车速传感器实时检测的叉车速度；调用货物重量对应的最大预设速度，判断叉车速度是否大于最大预设速度；若叉车速度大于最大预设速度，控制制动比例电磁阀增大制动器的制动压力以将叉车速度降低至最大预设速度；若叉车速度小于或等于最大预设速度，保持叉车正常行驶。在叉车超速行驶时，将叉车速度降低至该货物重量对应的最大预设速度，从而在保证叉车安全作业的前提下提高叉车作业效率。

技术研发人员：张聪远,方晓晖,肖又强,丁路遥,施炳伟,向飞,裴有志,严梦佳,滕泽民
受保护的技术使用者：杭叉集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4