自行车外胎自动折叠卷绕包装装置的制作方法

本发明涉及自动包装，具体为自行车外胎自动折叠卷绕包装装置。

背景技术：

1、目前，外胎是充气轮胎的环状外壳体，其作用是承受车辆负荷，防止内胎充气后鼓胀，限定轮胎外缘尺寸，保护内胎免受机械损伤，因此外胎是自行车中不可缺少的必要部件之一，其生产后往往需要对其进行包装操作，从而方便运输。

2、但是目前的自行车外胎包装工作至少还存在以下缺陷：目前的自行车外胎包装大多采用人工或者半自动化设备完成，其包装速度慢，整齐度较差，因此费时费力，且需要大量劳动力进行打包操作，成本较高。因此，我们提出自行车外胎自动折叠卷绕包装装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供自行车外胎自动折叠卷绕包装装置，包括机架、撑胎整形机构、前夹取机构、上下卷绕机构、后夹取机构和说明书送料机构；

2、所述机架采用方管焊接而成，所述机架内铺装有精磨钢板，所述机架内部左右两侧分别设有两组工位；

3、所述撑胎整形机构安装于机架内部前端两侧工位内，且撑胎整形机构采用多个伺服电机驱动，所述机架内部两侧且位于撑胎整形机构后方安装有前夹取机构，所述前夹取机构内部夹取工装采用仿形原理；

4、所述机架内部且位于前夹取机构后方安装有上下卷绕机构，所述上下卷绕机构设有上下两组卷绕杆，且各组卷绕杆通过多组伺服电机实现升降、旋转、压合；

5、所述上下卷绕机构后方且位于机架内部两侧安装后夹取机构，所述前夹取机构和后夹取机构内均设有旋转机构；

6、所述机架内部后侧两端安装有说明书送料机构。

7、作为本发明的一种优选实施方式，所述撑胎整形机构包括安装于机架内的过渡板a，所述过渡板a顶部安装有两组平行设置的直线导轨a，所述直线导轨a内活动安装有滑块，两组所述直线导轨a之间安装有齿条，所述滑块上安装承重板，所述承重板顶部一侧固定安装有工件底板，所述工件底板顶部固定安装有电机固定板，所述电机固定板顶部固定安装有齿轮固定件，所述齿轮固定件两侧固定安装有轴承a，所述齿轮固定件内部安装有齿轮，所述齿轮同心于轴承a，所述齿轮固定件内安装有撑爪，所述撑爪一端与齿轮连接，所述撑爪另一端连接有轴承b，所述电机固定板上方安装有伺服电机a，所述伺服电机a与齿轮传动连接，所述过渡板a底部固定安装有伺服电机b，所述伺服电机b通过顶部安装的齿轮与齿条传动连接，所述过渡板a底部通过导柱a连接有支撑板a，所述支撑板a顶部固定安装有直线轴承a，所述导柱a两端分别连接直线轴承a以及过渡板a，所述过渡板a顶部前侧固定安装有反定位工件。

8、作为本发明的一种优选实施方式，所述前夹取机构和后夹取机构结构原理相同，所以前夹取机构包括固定用于固定在机架内的支撑框架，所述支撑框架内侧固定安装有直线导轨b，所述支撑框架内侧且位于直线导轨b下方设有齿轮条，所述直线导轨b内安装有线性滑块a，所述线性滑块a外壁固定安装有过渡板b，所述过渡板b外壁固定安装有伺服电机c，且伺服电机c外侧安装有铝制护罩，所述铝制护罩上方安装有伸缩直线气缸，所述铝制护罩内部中心位置安装有两组旋转导杆，所述伸缩直线气缸通过齿轮组与旋转导杆传动连接，所述旋转导杆一端固定安装有夹爪，所述支撑框架上方安装有坦克链。

9、作为本发明的一种优选实施方式，所述上下卷绕机构包括上卷取机构和下卷取机构，所述上卷取机构包括固定安装于机架顶部的承重立板，所述承重立板两侧安装线性滑块b，所述承重立板中间安装滚轴丝杆，所述线性滑块b两侧安装有支撑架，所述支撑架背面安装有连接板a，所述承重立板背面安装有伸缩直线气缸，所述支撑架内侧上方固定安装有固定座，所述固定座顶部固定安装有伺服电机d，所述伺服电机d底部通过联轴器传动安装有旋转滚筒，所述滚轴丝杆顶部固定安装有伺服电机e，所述伺服电机e与滚轴丝杆传动连接，所述支撑架两侧焊接有固定件，所述固定件上方承托有转盘，所述旋转滚筒底部两侧对称安装有连接杆，所述连接杆穿过转盘。

10、作为本发明的一种优选实施方式，所述下卷取机构设置于上卷取机构下方，具体包括固定安装于机架内的支撑板b，所述支撑板b上安装有四组直线轴承a，所述支撑板b顶部两侧分别安装有转换器a和转换器b，所述直线轴承a内侧且位于支撑板b顶部安装有四组导柱b，所述支撑板b底部安装有导杆，所述连接板b底部两侧对称安装有直线轴承b，所述转换器a和转换器b通过导杆和直线轴承b与连接板b连接，所述支撑板b顶部后侧安装有伺服电机f，所述伺服电机f与直线轴承b传动连接，所述导柱b顶部固定安装有上支撑板，所述上支撑板底部通过导柱c连接有下支撑板，所述下支撑板侧壁固定安装有伺服电机g，所述上支撑板顶部安装有底座，所述底座顶部安装有升降底板，所述升降底板两侧固定安装有升降支杆，所述升降支杆顶部安装有转盘b，所述转盘b内部两侧贯穿安装有导柱d。

11、作为本发明的一种优选实施方式，所述说明书送料机构包括固定安装于机架内部后侧的打包机，所述打包机右侧上方安装固定板a，所述固定板a顶部一侧安装有气缸后座固定块，所述固定板a顶部通过气缸后座固定块安装有气缸，所述固定板a顶部安装有镀铬棒，所述镀铬棒上活动套置有非标板，且非标板与镀铬棒连接处嵌入安装有自润铜套，所述镀铬棒贯穿于自润铜套后与固定板a连接，所述气缸头部与镀铬棒底部固定连接，所述固定板a顶部且靠近非标板一侧安装有卡槽。

12、作为本发明的一种优选实施方式，所述机架内部后侧且位于说明书送料机构一侧放置有收料推车，且收料推车底部四角设有万向轮。

13、作为本发明的一种优选实施方式，所述坦克链一端与伺服电机c传动连接，所述坦克链内部贯穿有与伺服电机c电性连接的供电导线。

14、作为本发明的一种优选实施方式，所述机架后侧环绕安装有安全围栏，所述安全围栏上设置有安全光栅。

15、作为本发明的一种优选实施方式，所述机架内部前侧且分别位于两组撑胎整形机构的两侧设有若干组辊轮。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

17、1、本发明的自行车外胎自动折叠卷绕包装装置，通过撑胎整形机构、前夹取机构、后夹取机构、上下卷绕机构即可完成对轮胎的自动整形、上料、卷曲、下料以及包装工作，可自动化的完成外胎的包装，速度快，能够大大提高包装效率，且能够降低人工使用成本。

18、2、本发明的自行车外胎自动折叠卷绕包装装置，通过设备整体设有的安全围栏和安全光栅，可以实现设备工作时的联动互锁，确保人员操作和维修时安全。

技术特征：

1.自行车外胎自动折叠卷绕包装装置，其特征在于，包括机架(1)、撑胎整形机构(10)、前夹取机构(3)、上下卷绕机构(4)、后夹取机构(6)和说明书送料机构(7)；

2.根据权利要求1所述的自行车外胎自动折叠卷绕包装装置，其特征在于：所述撑胎整形机构(10)包括安装于机架(1)内的过渡板a(11)，所述过渡板a(11)顶部安装有两组平行设置的直线导轨a(12)，所述直线导轨a(12)内活动安装有滑块(13)，两组所述直线导轨a(12)之间安装有齿条(14)，所述滑块(13)上安装承重板(15)，所述承重板(15)顶部一侧固定安装有工件底板(16)，所述工件底板(16)顶部固定安装有电机固定板(17)，所述电机固定板(17)顶部固定安装有齿轮固定件(19)，所述齿轮固定件(19)两侧固定安装有轴承a(20)，所述齿轮固定件(19)内部安装有齿轮(18)，所述齿轮(18)同心于轴承a(20)，所述齿轮固定件(19)内安装有撑爪(21)，所述撑爪(21)一端与齿轮(18)连接，所述撑爪(21)另一端连接有轴承b(22)，所述电机固定板(17)上方安装有伺服电机a(23)，所述伺服电机a(23)与齿轮(18)传动连接，所述过渡板a(11)底部固定安装有伺服电机b(24)，所述伺服电机b(24)通过顶部安装的齿轮与齿条(14)传动连接，所述过渡板a(11)底部通过导柱a(26)连接有支撑板a(27)，所述支撑板a(27)顶部固定安装有直线轴承a(25)，所述导柱a(26)两端分别连接直线轴承a(25)以及过渡板a(11)，所述过渡板a(11)顶部前侧固定安装有反定位工件(28)。

3.根据权利要求1所述的自行车外胎自动折叠卷绕包装装置，其特征在于：所述前夹取机构(3)和后夹取机构(6)结构原理相同，所以前夹取机构(3)包括固定用于固定在机架(1)内的支撑框架(29)，所述支撑框架(29)内侧固定安装有直线导轨b(30)，所述支撑框架(29)内侧且位于直线导轨b(30)下方设有齿轮条(31)，所述直线导轨b(30)内安装有线性滑块a(32)，所述线性滑块a(32)外壁固定安装有过渡板b(33)，所述过渡板b(33)外壁固定安装有伺服电机c(34)，且伺服电机c(34)外侧安装有铝制护罩(35)，所述铝制护罩(35)上方安装有伸缩直线气缸(39)，所述铝制护罩(35)内部中心位置安装有两组旋转导杆(36)，所述伸缩直线气缸(39)通过齿轮组与旋转导杆(36)传动连接，所述旋转导杆(36)一端固定安装有夹爪(37)，所述支撑框架(29)上方安装有坦克链(38)。

4.根据权利要求1所述的自行车外胎自动折叠卷绕包装装置，其特征在于：所述上下卷绕机构(4)包括上卷取机构和下卷取机构，所述上卷取机构包括固定安装于机架(1)顶部的承重立板(40)，所述承重立板(40)两侧安装线性滑块b(44)，所述承重立板(40)中间安装滚轴丝杆(46)，所述线性滑块b(44)两侧安装有支撑架(43)，所述支撑架(43)背面安装有连接板a(45)，所述承重立板(40)背面安装有伸缩直线气缸(51)，所述支撑架(43)内侧上方固定安装有固定座(53)，所述固定座(53)顶部固定安装有伺服电机d(42)，所述伺服电机d(42)底部通过联轴器(54)传动安装有旋转滚筒(47)，所述滚轴丝杆(46)顶部固定安装有伺服电机e(41)，所述伺服电机e(41)与滚轴丝杆(46)传动连接，所述支撑架(43)两侧焊接有固定件(49)，所述固定件(49)上方承托有转盘(48)，所述旋转滚筒(47)底部两侧对称安装有连接杆(50)，所述连接杆(50)穿过转盘(48)。

5.根据权利要求4所述的自行车外胎自动折叠卷绕包装装置，其特征在于：所述下卷取机构设置于上卷取机构下方，具体包括固定安装于机架(1)内的支撑板b(55)，所述支撑板b(55)上安装有四组直线轴承a(59)，所述支撑板b(55)顶部两侧分别安装有转换器a(56)和转换器b(69)，所述直线轴承a(59)内侧且位于支撑板b(55)顶部安装有四组导柱b(60)，所述支撑板b(55)底部安装有导杆(78)，所述连接板b(80)底部两侧对称安装有直线轴承b(57)，所述转换器a(56)和转换器b(69)通过导杆(78)和直线轴承b(57)与连接板b(80)连接，所述支撑板b(55)顶部后侧安装有伺服电机f(77)，所述伺服电机f(77)与直线轴承b(57)传动连接，所述导柱b(60)顶部固定安装有上支撑板(63)，所述上支撑板(63)底部通过导柱c(62)连接有下支撑板(61)，所述下支撑板(61)侧壁固定安装有伺服电机g(58)，所述上支撑板(63)顶部安装有底座(64)，所述底座(64)顶部安装有升降底板(65)，所述升降底板(65)两侧固定安装有升降支杆(66)，所述升降支杆(66)顶部安装有转盘b(67)，所述转盘b(67)内部两侧贯穿安装有导柱d(68)。

6.根据权利要求1所述的自行车外胎自动折叠卷绕包装装置，其特征在于：所述说明书送料机构(7)包括固定安装于机架(1)内部后侧的打包机(70)，所述打包机(70)右侧上方安装固定板a(74)，所述固定板a(74)顶部一侧安装有气缸后座固定块(76)，所述固定板a(74)顶部通过气缸后座固定块(76)安装有气缸(73)，所述固定板a(74)顶部安装有镀铬棒(79)，所述镀铬棒(79)上活动套置有非标板(72)，且非标板(72)与镀铬棒(79)连接处嵌入安装有自润铜套(75)，所述镀铬棒(79)贯穿于自润铜套(75)后与固定板a(74)连接，所述气缸(73)头部与镀铬棒(79)底部固定连接，所述固定板a(74)顶部且靠近非标板(72)一侧安装有卡槽(71)。

7.根据权利要求1所述的自行车外胎自动折叠卷绕包装装置，其特征在于：所述机架(1)内部后侧且位于说明书送料机构(7)一侧放置有收料推车(8)，且收料推车(8)底部四角设有万向轮。

8.根据权利要求3所述的自行车外胎自动折叠卷绕包装装置，其特征在于：所述坦克链(38)一端与伺服电机c(34)传动连接，所述坦克链(38)内部贯穿有与伺服电机c(34)电性连接的供电导线。

9.根据权利要求1所述的自行车外胎自动折叠卷绕包装装置，其特征在于：所述机架(1)后侧环绕安装有安全围栏(81)，所述安全围栏(81)上设置有安全光栅。

10.根据权利要求1所述的自行车外胎自动折叠卷绕包装装置，其特征在于：所述机架(1)内部前侧且分别位于两组撑胎整形机构(10)的两侧设有若干组辊轮(9)。

技术总结
本发明涉及自动包装技术领域，公开了自行车外胎自动折叠卷绕包装装置，包括机架、撑胎整形机构、前夹取机构、上下卷绕机构、后夹取机构和说明书送料机构；所述机架采用方管焊接而成，所述机架内铺装有精磨钢板，所述机架内部左右两侧分别设有两组工位；所述撑胎整形机构安装于机架内部前端两侧工位内，且撑胎整形机构采用多个伺服电机驱动，所述机架内部两侧且位于撑胎整形机构后方安装有前夹取机构。本发明通过撑胎整形机构、前夹取机构、后夹取机构、上下卷绕机构即可完成对轮胎的自动整形、上料、卷曲、下料以及包装工作，可自动化的完成外胎的包装，速度快，能够大大提高包装效率，且能够降低人工使用成本。

技术研发人员：唐永生,敬通,张礼书,薛东波,张天文,毕海阳,李庆安,唐一铭
受保护的技术使用者：合肥富铭机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25