一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机的制作方法

本发明涉及摆盘机，特别是涉及一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机。

背景技术：

1、粉末冶金制品是采用成形和烧结工艺将金属粉末制成材料和制品的工艺技术，它是冶金和材料科学的一个分支学科，粉末冶金制品的应用范围十分广泛，从普通机械制造到精密仪器，从五金工具到大型机械，从电子工业到电机制造，从民用工业到军事工业，从一般技术到尖端高技术，均能见到粉末冶金工艺的身影；

2、现有技术中粉末冶金制品在加工完成后通常通过由人工手动对其进行收集和摆盘操作，由于粉末冶金制品加工量大，将会导致人工摆盘劳动量过大，摆盘效率随工作时间逐渐降低，容易导致粉末冶金制品出现堆积和摆盘混乱的情况，少数企业采用摆盘机进行操作，但是其摆盘机仍存在一定问题：粉末冶金制品摆盘机大多采用单组式夹爪，夹爪工作时空档期较多，只能将拾取和摆盘操作进行分步完成，大大降低了装置的工作效率，容易出现粉末冶金制品上料堆积的情况；现有摆盘机也不具备良好的自动下料收集能力，在摆盘完成后托盘仍需要传送至外部，由人工将托盘放在指定位置，需要人工频繁进行操作，操作不便且费时费力，因此，我们需要在现有技术的基础上进行升级和改造，以克服其问题和不足。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、设计一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机，包括装置本体，所述装置本体包含主机体和储料架，所述主机体正面设有控制器，所述主机体上端两侧分别设置有上料带和输送带，所述上料带一侧设有安装座且安装座上端设有铰接座，所述铰接座下端设有第一电机且第一电机上端安装有横杆，所述横杆上端对称设有四组第一气缸且第一气缸下端连接有电动夹爪，所述主机体左侧转动设有螺纹杆且螺纹杆贯穿螺接在输送带中，所述输送带下端设有两组第二气缸且第二气缸顶部连接有固定座，所述固定座内侧转动设有若干导向辊且导向辊外侧连接有驱动组件，所述储料架位于输送带前端一侧，所述储料架内部下端设有两组液压杆，所述液压杆上端设置有托板且托板上放有放置框。

4、进一步的，所述第一电机外侧套设有固定套，所述固定套和第一电机下端设置有下支架，所述下支架固定在安装座侧壁上。

5、进一步的，所述螺纹杆一端连接有第二电机，所述输送带两侧开设有导向孔，所述主机体内设有导向杆且导向杆贯穿导向孔。

6、进一步的，所述输送带下端设置于四组导滑轮，所述导滑轮滑动贴合在主机体上。

7、进一步的，所述横杆下端转动安装有支撑套，所述支撑套下端安装在铰接座上。

8、进一步的，所述导向辊表面套设有橡胶套。

9、进一步的，所述驱动组件包含第三电机和左同步轮，所述第三电机前端连接有第一齿轮且第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮内侧固定有右同步轮且右同步轮与右侧导向辊连接，所述左同步轮固定在左侧导向辊外端且左同步轮和右同步轮上传动套设有同步带。

10、进一步的，所述储料架内壁设有定位槽，所述放置框外侧设有定位块且定位块与定位槽对应。

11、进一步的，所述定位槽下端一侧设置有侧开口，所述定位块与侧开口对应。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

13、1、本发明通过装置内设置有第二气缸、固定座、导向辊、橡胶套、驱动组件、第三电机、第一齿轮、第二齿轮、右同步轮、左同步轮、同步带、储料架和放置框，能够实现对置物托盘的自动移出收集操作，便于将托盘有序地摆放在储料架和放置框内，无需手动对摆盘完成的托盘进行取出收集，降低了人工劳动量且提高了工作效率。

14、2、本发明通过装置内设置有储料架、液压杆、托板、放置框、定位槽、定位块和侧开口，能够实现对放置框的升降控制，便于控制放置框在储料架内的高度并使其与一侧托盘推进位置相对应，能够直接将托盘推进至放置框内空缺层，无人工对放置框高度进行调节，无需频繁更换放置框，提高了装置的实用性。

15、3、本发明通过装置内设置有安装座、铰接座、第一电机、固定套、下支架、横杆、支撑套、第一气缸和电动夹爪，能够实现对冶金制品的快速自动拾取和摆盘操作，两侧四组电动夹爪和气缸切换工作，大大提高了装置的拾取和摆盘效率，结构简单且操作便捷，避免了通过单组或单侧夹爪工作效率低且操作较为麻烦的问题。

16、参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

技术特征：

1.一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机，其特征在于：包括装置本体(1)，所述装置本体(1)包含主机体(2)和储料架(21)，所述主机体(2)正面设有控制器(3)，所述主机体(2)上端两侧分别设置有上料带(4)和输送带(5)，所述上料带(4)一侧设有安装座(6)且安装座(6)上端设有铰接座(7)，所述铰接座(7)下端设有第一电机(8)且第一电机(8)上端安装有横杆(9)，所述横杆(9)上端对称设有四组第一气缸(10)且第一气缸(10)下端连接有电动夹爪(11)，所述主机体(2)左侧转动设有螺纹杆(12)且螺纹杆(12)贯穿螺接在输送带(5)中，所述输送带(5)下端设有两组第二气缸(17)且第二气缸(17)顶部连接有固定座(18)，所述固定座(18)内侧转动设有若干导向辊(19)且导向辊(19)外侧连接有驱动组件(20)，所述储料架(21)位于输送带(5)前端一侧，所述储料架(21)内部下端设有两组液压杆(22)，所述液压杆(22)上端设置有托板(23)且托板(23)上放有放置框(24)。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机，其特征在于：所述第一电机(8)外侧套设有固定套(81)，所述固定套(81)和第一电机(8)下端设置有下支架(82)，所述下支架(82)固定在安装座(6)侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机，其特征在于：所述螺纹杆(12)一端连接有第二电机(13)，所述输送带(5)两侧开设有导向孔(15)，所述主机体(2)内设有导向杆(14)且导向杆(14)贯穿导向孔(15)。

4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机，其特征在于：所述输送带(5)下端设置于四组导滑轮(16)，所述导滑轮(16)滑动贴合在主机体(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机，其特征在于：所述横杆(9)下端转动安装有支撑套(91)，所述支撑套(91)下端安装在铰接座(7)上。

6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机，其特征在于：所述导向辊(19)表面套设有橡胶套(191)。

7.根据权利要求1所述的一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机，其特征在于：所述驱动组件(20)包含第三电机(201)和左同步轮(205)，所述第三电机(201)前端连接有第一齿轮(202)且第一齿轮(202)一侧啮合有第二齿轮(203)，所述第二齿轮(203)内侧固定有右同步轮(204)且右同步轮(204)与右侧导向辊(19)连接，所述左同步轮(205)固定在左侧导向辊(19)外端且左同步轮(205)和右同步轮(204)上传动套设有同步带(206)。

8.根据权利要求1所述的一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机，其特征在于：所述储料架(21)内壁设有定位槽(26)，所述放置框(24)外侧设有定位块(25)且定位块(25)与定位槽(26)对应。

9.根据权利要求1所述的一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机，其特征在于：所述定位槽(26)下端一侧设置有侧开口(27)，所述定位块(25)与侧开口(27)对应。

技术总结
本发明涉及摆盘机技术领域，特别是涉及一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机，包括装置本体，所述装置本体包含主机体和储料架，所述主机体正面设有控制器，所述主机体上端两侧分别设置有上料带和输送带，所述上料带一侧设有安装座且安装座上端设有铰接座，所述铰接座下端设有第一电机且第一电机上端安装有横杆，所述横杆上端对称设有四组第一气缸且第一气缸下端连接有电动夹爪，所述主机体左侧转动设有螺纹杆且螺纹杆贯穿螺接在输送带中，由此，能够实现对置物托盘的自动移出收集操作，便于将托盘有序地摆放在储料架和放置框内，能够实现对放置框的升降控制，能够实现对冶金制品的同步拾取和摆盘操作，提高了装置的拾取和摆盘效率。

技术研发人员：汪智炎,潘建辉
受保护的技术使用者：苏州业康自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19