一种多向水平推送链传动装置的制作方法

本发明涉及直线传动装置，具体涉及一种多向水平推送链传动装置。

背景技术：

1、随着自动化产业不断发展，各种自动化设备应用场景中，经常需要实现直线运动，目前实现直线运动方式主要有气缸、液压缸、滚珠丝杆、曲柄滑块、齿轮齿条、涡轮蜗杆、同步带、普通链条等，以上传动均有优缺点，无法同时具有远距离、双向、速度快、刚度大、精度高、稳定好、载荷大、效率高、噪音小、占用空间小等特点，如何实现多向快速传送物品成为难题。

技术实现思路

1、本发明公开了一种多向水平推送链传动装置，该装置同时满足远距离、双向、速度快、刚度大、精度高、稳定好、载荷大、效率高、噪音小、占用空间小的特点，且能够实现多向直线传动，即沿着导轨机构的两端向两侧直线推动或拉动，或在导轨机构的范围内沿直线推动或来回移动，可广泛应用于立体车库、工业自动化、物流仓储、工程机械、军事装备、精密制造等领域。

2、为实现上述目的，本实用发明采取了如下技术方案：

3、一种多向水平推送链传动装置，包括导轨机构、互锁式推送链条，所述的互锁式推送链条为由2根单链啮合互锁构成的双链结构，所述的双链构成具有刚性的直线推送链，直线推送链的头部用以推送物品，所述的导轨机构包括位于中间供双链结构行进的双链导轨以及与双链导轨首尾相连并位于双链导轨两侧的单链导轨，所述的单链的长度大于单链导轨的长度，并满足于：使双链在双链导轨的范围内推送或来回移动目标物品；使双链从导轨机构的左端或右端输出并在导轨机构的外侧推送或拉动目标物品。

4、优选的，导轨机构包括安装板以及设于安装板上表面的导轨框架，所述的导轨框架的中部构成用以安装双链导轨的第一槽道，导轨框架位于第一槽道两侧的位置设有用以安装单链导轨的第二槽道，所述的第一槽道的两端与两侧的第二槽道两端依据单链运行的轨迹相互连通，所述的安装板底部设有驱动机构，所述的驱动机构与设于导轨框架内的若干驱动链轮组传动连接，通过若干驱动链轮组共同驱动单链及双链移动。

5、优选的，所述的单链为滚子链结构，所述的双链导轨包括位于第一槽道两侧内壁处的短耐磨导轨，两侧的短耐磨导轨与双链两侧的滚子滚动摩擦配合，所述的单链导轨包括位于第二槽道外侧壁内表面的长耐磨导轨及位于第二槽道内侧壁外表面的短耐磨导轨，所述的单链的滚子与邻近的长耐磨导轨及短耐磨导轨滚动摩擦配合，所述的长耐磨导轨与短耐磨导轨的区别在于：长耐磨导轨截面的宽度大于短耐磨导轨截面的宽度。

6、优选的，所述的单链导轨与双链导轨端部的连接部位为弧形槽道结构，所述的弧形槽道结构的内侧所在的导轨框架上设有内定导轨，弧形槽道结构外侧所在的导轨框架上设有外定导轨，所述的内定导轨与外定导轨通过对沿二者之间通行的单链的滚子两侧进行导向实现单链导轨与双链导轨的连接。

7、优选的，所述的导轨机构的两端还分别设有移动导轨，所述的导轨框架的两端分别对称设有安装槽，2个安装槽内分别设有移动导轨，所述的导轨框架的端部还设有直线滑轨，所述的移动导轨的端部分别固定连接有u形框，u形框的内壁与直线滑轨上的滑块固定连接，所述的u形框的内侧端与移动导轨的外侧端固定连接，在移动导轨的上端分别设有轴承，所述的轴承过盈配合有轴承芯轴，所述的轴承芯轴底端与移动导轨上端固定连接，2个移动导轨之间构成双链直线通行的输出通道，当2个轴承受到楔形结构撞击时向两侧敞开，轴承芯轴带动u形框及2个移动导轨向外侧移动，输出通道打开；当伸出导轨机构的双链缩回时，双链重新分解为单链，当单链重新沿打开的2个移动导轨所在位置的内定导轨与外定导轨之间弧形槽道结构穿行时，单链挤压2个移动导轨的端部并使2个移动导轨复位，所述的直线滑轨通过限定滑块向内移动的距离限定移动导轨最终的复位位置。

8、优选的，所述的移动导轨朝向双链导轨的一端为楔形结构，所述的楔形结构用以插入到啮合成双链的2个单链之间并在双链继续移动的过程中将双链分解为2条单链。

9、优选的，所述的单链下端的部分外链板外表面还设有球座，所述的球座底端连接有万向球，所述的球座在单链下端均匀间隔设置。

10、优选的，所述的双链导轨与两侧的单链导轨之间所在的导轨框架内嵌设有若干驱动链轮组单元，每个驱动链轮组单元均包括两个关于双链导轨相对设置的驱动链轮组，相对设置的驱动链轮组同时驱动邻近的双链和单链同步移动，若干驱动链轮组单元协同配合实现2个单链互锁为双链或双链分解为2个单链，并控制双链头部移动的方向。

11、优选的，所述的驱动机构包括设于安装板下端的驱动电机，所述的驱动电机通过输出轴连接有减速机，所述的减速机两端通过万向联轴器及传动轴串联有若干转向器，所述的转向器顶端连接有齿轮箱，所述的齿轮箱顶端、减速机顶端分别与安装板固定连接，所述的齿轮箱通过齿轮传动与各个驱动链轮组的中心轴传动连接。

12、本发明一种多向水平推送链传动装置的有益效果：

13、(1)本发明的双链和单链无需单独设置收纳装置，大大减少了垂向空间，可以安装在空间狭小环境中。

14、(2)本发明通过链条之间互相啮合，形成“刚性”链柱，可直接对物品进行推拉，具有承载力大、刚度大和稳定性好的优点。

15、(3)本发明不仅可实现链条的自动啮合与分离，并可实现链条的自动伸出与缩回复位，实现多个方向的直线传输，具有高可靠性。

16、(4)本发明通过多个驱动链轮组同时驱动的方式，保证了链条运动稳定性和可靠性。

17、(5)本发明通过电机控制转动方向，可实现驱动链轮组的正反转动，从而实现链条的伸出、缩回及在导轨机构内来回移动，可通过双链伸出导轨机构实现远距离传送及在导轨机构范围内短距离精密直线往复传动。

18、(6)本发明通过电机控制驱动链轮组的转动速度和精度，从而控制双链伸出的速度与位置，可节约物品运送时间，并方便使用者了解物品位置。

19、综上，本发明能够满足同时满足远距离、双向、速度快、刚度大、精度高、稳定好、载荷大、效率高、噪音小、占用空间小的特点，且能够实现多向直线传动，即沿着导轨机构的两端向两侧直线推动或拉动，或在导轨机构的范围内沿直线推动或来回移动，可广泛应用于立体车库、工业自动化、物流仓储、工程机械、军事装备、精密制造等领域。

技术特征：

1.一种多向水平推送链传动装置，其特征为：包括导轨机构、互锁式推送链条，所述的互锁式推送链条为由2根单链啮合互锁构成的双链结构，所述的双链构成具有刚性的直线推送链，直线推送链的头部用以推送物品，所述的导轨机构包括位于中间供双链结构行进的双链导轨以及与双链导轨首尾相连并位于双链导轨两侧的单链导轨，所述的单链的长度大于单链导轨的长度，并满足于：使双链在双链导轨的范围内推送或来回移动目标物品；使双链从导轨机构的左端或右端输出并在导轨机构的外侧推送或拉动目标物品。

2.如权利要求1所述的一种多向水平推送链传动装置，其特征为：导轨机构包括安装板以及设于安装板上表面的导轨框架，所述的导轨框架的中部构成用以安装双链导轨的第一槽道，导轨框架位于第一槽道两侧的位置设有用以安装单链导轨的第二槽道，所述的第一槽道的两端与两侧的第二槽道两端依据单链运行的轨迹相互连通，所述的安装板底部设有驱动机构，所述的驱动机构与设于导轨框架内的若干驱动链轮组传动连接，通过若干驱动链轮组共同驱动单链及双链移动。

3.如权利要求2所述的一种多向水平推送链传动装置，其特征为：所述的单链为滚子链结构，所述的双链导轨包括位于第一槽道两侧内壁处的短耐磨导轨，两侧的短耐磨导轨与双链两侧的滚子滚动摩擦配合，所述的单链导轨包括位于第二槽道外侧壁内表面的长耐磨导轨及位于第二槽道内侧壁外表面的短耐磨导轨，所述的单链的滚子与邻近的长耐磨导轨及短耐磨导轨滚动摩擦配合，所述的长耐磨导轨与短耐磨导轨的区别在于：长耐磨导轨截面的宽度大于短耐磨导轨截面的宽度。

4.如权利要求3所述的一种多向水平推送链传动装置，其特征为：所述的单链导轨与双链导轨端部的连接部位为弧形槽道结构，所述的弧形槽道结构的内侧所在的导轨框架上设有内定导轨，弧形槽道结构外侧所在的导轨框架上设有外定导轨，所述的内定导轨与外定导轨通过对沿二者之间通行的单链的滚子两侧进行导向实现单链导轨与双链导轨的连接。

5.如权利要求4所述的一种多向水平推送链传动装置，其特征为：所述的导轨机构的两端还分别设有移动导轨，所述的导轨框架的两端分别对称设有安装槽，2个安装槽内分别设有移动导轨，所述的导轨框架的端部还设有直线滑轨，所述的移动导轨的端部分别固定连接有u形框，u形框的内壁与直线滑轨上的滑块固定连接，所述的u形框的内侧端与移动导轨的外侧端固定连接，在移动导轨的上端分别设有轴承，所述的轴承过盈配合有轴承芯轴，所述的轴承芯轴底端与移动导轨上端固定连接，2个移动导轨之间构成双链直线通行的输出通道，当2个轴承受到楔形结构撞击时向两侧敞开，轴承芯轴带动u形框及2个移动导轨向外侧移动，输出通道打开；当伸出导轨机构的双链缩回时，双链重新分解为单链，当单链重新沿打开的2个移动导轨所在位置的内定导轨与外定导轨之间弧形槽道结构穿行时，单链挤压2个移动导轨的端部并使2个移动导轨复位，所述的直线滑轨通过限定滑块向内移动的距离限定移动导轨最终的复位位置。

6.如权利要求5所述的一种多向水平推送链传动装置，其特征为：所述的移动导轨朝向双链导轨的一端为楔形结构，所述的楔形结构用以插入到啮合成双链的2个单链之间并在双链继续移动的过程中将双链分解为2条单链。

7.如权利要求6所述的一种多向水平推送链传动装置，其特征为：所述的单链下端的部分外链板外表面还设有球座，所述的球座底端连接有万向球，所述的球座在单链下端均匀间隔设置。

8.如权利要求7所述的一种多向水平推送链传动装置，其特征为：所述的双链导轨与两侧的单链导轨之间所在的导轨框架内嵌设有若干驱动链轮组单元，每个驱动链轮组单元均包括两个关于双链导轨相对设置的驱动链轮组，相对设置的驱动链轮组同时驱动邻近的双链和单链同步移动，若干驱动链轮组单元协同配合实现2个单链互锁为双链或双链分解为2个单链，并控制双链头部移动的方向。

9.如权利要求8所述的一种多向水平推送链传动装置，其特征为：所述的驱动机构包括设于安装板下端的驱动电机，所述的驱动电机通过输出轴连接有减速机，所述的减速机两端通过万向联轴器及传动轴串联有若干转向器，所述的转向器顶端连接有齿轮箱，所述的齿轮箱顶端、减速机顶端分别与安装板固定连接，所述的齿轮箱通过齿轮传动与各个驱动链轮组的中心轴传动连接。

技术总结
一种多向水平推送链传动装置，涉及直线传动装置技术领域，包括导轨机构、互锁式推送链条，互锁式推送链条为由2根单链啮合互锁构成的双链结构，双链构成具有刚性的直线推送链，直线推送链的头部用以推送物品，导轨机构包括位于中间供双链结构行进的双链导轨以及与双链导轨首尾相连并位于双链导轨两侧的单链导轨，所述的单链的长度大于单链导轨的长度，并满足于：使双链在双链导轨的范围内推送或来回移动目标物品；使双链从导轨机构的左端或右端输出并在导轨机构的外侧推送或拉动目标物品。本发明能够满足同时满足远距离、双向、速度快、刚度大、精度高、稳定好、载荷大、效率高、噪音小、占用空间小的特点，且能够实现多向直线传动。

技术研发人员：马培栋,蒋于龙,付振明,王耀
受保护的技术使用者：青岛征和工业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22