冻干机进卸料升降装置的制作方法

本发明涉及冻干机进卸料，具体为冻干机进卸料升降装置。

背景技术：

1、冻干机是使用真空冷冻干燥技术将湿物料或溶液在较低的温度(-10℃～-50℃)下冻结成固态，然后在真空(1.3～60帕)下使其中的水分不经液态直接升华成气态，最终使医药、生物制品、食品、血液制品等物料脱水干燥。

2、食品冻干机一批次冻干的量比较大，其冻干机规格型号一般都在100平方以上，通常会将物料盘装载至进卸料小车上，进卸料小车的顶部设有滚轮，其通过滚轮对接至运输轨道上，进行物料转运，而进卸料小车在轨道上的高度固定，不能直接进入冻干机的内部，通过人工装料花费时间长，工作效率低，同时，人工卸料料时间太长，容易造成产品回潮。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了冻干机进卸料升降装置，解决了上述背景中提到的问题。

2、本发明提供如下技术方案：冻干机进卸料升降装置，包括：固定框架、旋转架和升降导轨，所述固定框架的四个内侧壁均安有限位滑轮，所述旋转架通过限位滑轮转动连接在固定框架的内部，所述旋转架的顶部安装有驱动组件，且旋转架的顶部对称设置有升降组件，两个所述升降组件连接在驱动组件的表面，所述升降导轨的顶部连接有衔接板，两个所述升降组件的一端均延伸至旋转架的下方并分别与衔接板的两端连接，所述衔接板的顶部安装有平衡固定组件，所述升降导轨的表面对称设置有限位组件。

3、优选的，所述驱动组件包括驱动电机、第一链轮、第二链轮、链条和传动杆，所述驱动电机安装在旋转架的顶部，所述第一链轮安装在驱动电机的输出轴，所述第二链轮安装在传动杆的一端，所述第一链轮通过链条与第二链轮传动连接，所述传动杆的表面对称安装有轴承座，且轴承座安装在旋转架的顶部。

4、优选的，所述旋转架的顶部安装有防护壳，所述第一链轮、第二链轮、链条均位于防护壳的内部。

5、优选的，所述升降组件包括圆形齿条和齿轮，所述旋转架的顶部安装导位管，所述圆形齿条滑动连接在导位管的内壁，所述齿轮安装在传动杆的表面，所述齿轮啮合在圆形齿条的表面。

6、优选的，其中一个所述圆形齿条的顶端安装有移动块，其中一个导位管的一侧设置有探头安装架，所述探头安装架的表面安装有两个托架，两个托架的表面均安装有限位开关，所述移动块活动连接在限位开关的表面。

7、优选的，所述旋转架的顶部分别安装有第一导向导轨和第二导向导轨，所述第一导向导轨的底部设置有第一支架，所述第一支架安装在固定框架的顶部，所述第二导向导轨的内壁安装有第二支架，所述第二支架安装在旋转架的顶部。

8、优选的，所述平衡固定组件包括平衡架，所述平衡架安装在衔接板的顶部，所述平衡架的两端均安装有平衡气缸，所述平衡气缸的伸缩端安装有第一气缸接头。

9、优选的，所述限位组件包括固定板、安装座、限位气缸、连接杆、连接座和限位拉杆，所述固定板连接在升降导轨的顶部，所述安装座连接在固定板的顶部，所述气缸转动连接在安装座的内壁，所述限位气缸的伸缩端安装有第二气缸接头，所述第二气缸接头的一端与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的一端连接在限位拉杆的表面，所述限位拉杆转动连接在连接座的内壁，所述连接座连接在固定板的底部。

10、优选的，所述旋转架的顶部安装有拖链电缆。

11、优选的，所述固定框架的顶部对称安装有旋转限位器，所述旋转架的顶部安装有定位气缸，所述定位气缸的伸缩端与旋转限位器的内壁活动连接。

12、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

13、1、该冻干机进卸料升降装置，通过设置固定框架、旋转架、升降导轨、驱动组件和升降组件，升降导轨与运输导轨对接，使进卸料小车可进入升降导轨，驱动组件驱动升降组件运动可调节进卸料小车的高度，将进卸料小车调整至方便进出冻干机的高度，可快速的装载产品，提高工作效率，同时避免长时间卸料，防止产品回潮。

14、2、该冻干机进卸料升降装置，通过设置限位组件，限位气缸锁定升降导轨左右的限定拉杆，进卸料小车在上下动作中不会滑出升降导轨。

15、3、该冻干机进卸料升降装置，通过设置平衡固定组件，平衡架两端的平衡气缸推出，第一气缸接头与进卸料小车的两侧对接，避免进卸料小车晃动，使进卸料小车在进卸料过程中保持平衡。

技术特征：

1.冻干机进卸料升降装置，其特征在于，包括：固定框架(1)、旋转架(2)和升降导轨(3)，所述固定框架(1)的四个内侧壁均安有限位滑轮(4)，所述旋转架(2)通过限位滑轮(4)转动连接在固定框架(1)的内部，所述旋转架(2)的顶部安装有驱动组件(5)，且旋转架(2)的顶部对称设置有升降组件(6)，两个所述升降组件(6)连接在驱动组件(5)的表面，所述升降导轨(3)的顶部连接有衔接板(7)，两个所述升降组件(6)的一端均延伸至旋转架(2)的下方并分别与衔接板(7)的两端连接，所述衔接板(7)的顶部安装有平衡固定组件(8)，所述升降导轨(3)的表面对称设置有限位组件(9)。

2.根据权利要求1所述的冻干机进卸料升降装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括驱动电机(51)、第一链轮(52)、第二链轮(53)、链条(54)和传动杆(55)，所述驱动电机(51)安装在旋转架(2)的顶部，所述第一链轮(52)安装在驱动电机(51)的输出轴，所述第二链轮(53)安装在传动杆(55)的一端，所述第一链轮(52)通过链条(54)与第二链轮(53)传动连接，所述传动杆(55)的表面对称安装有轴承座(56)，且轴承座(56)安装在旋转架(2)的顶部。

3.根据权利要求2所述的冻干机进卸料升降装置，其特征在于，所述旋转架(2)的顶部安装有防护壳(10)，所述第一链轮(52)、第二链轮(53)、链条(54)均位于防护壳(10)的内部。

4.根据权利要求1所述的冻干机进卸料升降装置，其特征在于，所述升降组件(6)包括圆形齿条(61)和齿轮(62)，所述旋转架(2)的顶部安装导位管(63)，所述圆形齿条(61)滑动连接在导位管(63)的内壁，所述齿轮(62)安装在传动杆(55)的表面，所述齿轮(62)啮合在圆形齿条(61)的表面。

5.根据权利要求4所述的冻干机进卸料升降装置，其特征在于，其中一个所述圆形齿条(61)的顶端安装有移动块(11)，其中一个所述导位管(63)的一侧设置有探头安装架(12)，所述探头安装架(12)的表面安装有两个托架(13)，两个托架(13)的表面均安装有限位开关(14)，所述移动块(11)活动连接在限位开关(14)的表面。

6.根据权利要求1所述的冻干机进卸料升降装置，其特征在于，所述旋转架(2)的顶部分别安装有第一导向导轨(15)和第二导向导轨(16)，所述第一导向导轨(15)的底部设置有第一支架(17)，所述第一支架(17)安装在固定框架(1)的顶部，所述第二导向导轨(16)的内壁安装有第二支架(18)，所述第二支架(18)安装在旋转架(2)的顶部。

7.根据权利要求1所述的冻干机进卸料升降装置，其特征在于，所述平衡固定组件(8)包括平衡架(81)，所述平衡架(81)安装在衔接板(7)的顶部，所述平衡架(81)的两端均安装有平衡气缸(82)，所述平衡气缸(82)的伸缩端安装有第一气缸接头(83)。

8.根据权利要求1所述的冻干机进卸料升降装置，其特征在于，所述限位组件(9)包括固定板(91)、安装座(92)、限位气缸(93)、连接杆(94)、连接座(95)和限位拉杆(96)，所述固定板(91)连接在升降导轨(3)的顶部，所述安装座(92)连接在固定板(91)的顶部，所述气缸转动连接在安装座(92)的内壁，所述限位气缸(93)的伸缩端安装有第二气缸接头(97)，所述第二气缸接头(97)的一端与连接杆(94)的一端转动连接，所述连接杆(94)的一端连接在限位拉杆(96)的表面，所述限位拉杆(96)转动连接在连接座(95)的内壁，所述连接座(95)连接在固定板(91)的底部。

9.根据权利要求1所述的冻干机进卸料升降装置，其特征在于，所述旋转架(2)的顶部安装有拖链电缆(19)。

10.根据权利要求1所述的冻干机进卸料升降装置，其特征在于，所述固定框架(1)的顶部对称安装有旋转限位器(20)，所述旋转架(2)的顶部安装有定位气缸(21)，所述定位气缸(21)的伸缩端与旋转限位器(20)的内壁活动连接。

技术总结
本发明涉及冻干机进卸料技术领域，且公开了冻干机进卸料升降装置，包括：固定框架、旋转架和升降导轨，固定框架的四个内侧壁均安有限位滑轮，旋转架通过限位滑轮转动连接在固定框架的内部，旋转架的顶部安装有驱动组件，且旋转架的顶部对称设置有升降组件，两个升降组件连接在驱动组件的表面，升降导轨的顶部连接有衔接板。该冻干机进卸料升降装置，通过设置固定框架、旋转架、升降导轨、驱动组件和升降组件，升降导轨与运输导轨对接，使进卸料小车可进入升降导轨，驱动组件驱动升降组件运动可调节进卸料小车的高度，将进卸料小车调整至方便进出冻干机的高度，可快速的装载产品，提高工作效率，同时避免长时间卸料，防止产品回潮。

技术研发人员：胡治国
受保护的技术使用者：上海共和真空技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19