一种圆柱电池物料转接变速装置的制作方法

本发明涉及锂电池制造领域，特别涉及化成分容设备使用的一种可自动通断阀门。

背景技术：

1、目前国家大力提倡新能源，锂电池行业也有了较大的发展，目前，锂电池具有电压高、能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，在大中型电动设备和汽车上都得到了广泛的运用。在目前设备生产圆柱形锂电池过程中，对于电池外观检测的工作，圆柱面检测完进入端面检测时，有2种物料运输方式，间歇式和连续式，间歇式一般采用拉带输送电池到检测位后，拉带停止输送等候相机检测完成后再重新进行输送，虽然这种间断性输送检测形式能满足功能需要，但其效率低对整体系统的节拍产生影响，且不断地启停对设备的寿命影响很大，为了提高节拍就需要增加拍照的工位数量，间接的会增加维护成本。在制造业自动化的大背景下，实现自动化的同时提高设备的效率和准确率、控制设备维护成本已是刻不容缓，这就对电池的机械化智能化抓取输送和检测速度提出了要求，因而就需要连续式变速运输方式，即入料口一组均速进料，出料口多组变速出料，来提高效率及同时保证端面检测时实现物料的静止拍照，以此实现高的检测精度。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种圆柱电池物料转接变速装置。

2、一种圆柱电池物料转接变速装置，包含一水平的长方体的机构底座，定义机构底座的两水平的两条长边分别为左边和右边，两条短边分别为前边与后边；机构底座右边连有垂直的第一侧板，第一侧板连接机构底座上表面的拨叉安装板；第一侧板右侧通过一出料拨叉固定连接出料拨叉右侧的第二侧板，第二侧板平行于第一侧板；第一侧板沿左右方向通过轴承穿设有第一转轴，第二转轴，第三转轴和第四转轴，所述第一转轴和第四转轴穿过机构底座；第一转轴左侧连接第一齿轮，第二转轴左侧连接第二齿轮，第三转轴左侧连接第三齿轮，第四转轴左侧连接第四齿轮；第一转轴与第二转轴通过第一摆臂固定连接，用以固定第一齿轮和第二齿轮的中心距，使第一齿轮与第二齿轮啮合；第二转轴与第三转轴通过连杆固定连接，第二齿轮和第三齿轮之间距离接近啮合；第三转轴与第四转轴通过第二摆臂固定连接，用以固定第三齿轮和第四齿轮的中心距，使第三齿轮与第四齿轮啮合；机构底座穿设有可转动连接第二侧板的偏心轴，偏心轴套设有第五齿轮，第五齿轮侧面设有偏离偏心轴的凸起轴，所述凸起轴通过一拉杆连接第三转轴；第五齿轮与第一齿轮通过机构底座固定中心距实现啮合；

3、第一侧板右侧的第一转轴固定连接第一缓冲轮，第二转轴连接第二缓冲轮，第三转轴连接第三缓冲轮，第四转轴连接第四缓冲轮；第一缓冲轮，第二缓冲轮，第三缓冲轮和第四缓冲轮上均设有可吸附抓取电池物料的凹槽；所述第一缓冲轮上设有第一缓冲拨叉；第一缓冲拨叉与第一摆臂固定连接，可在第一缓冲轮与第二缓冲轮输送电池过程中导向限位；第二缓冲轮上设有第二缓冲拨叉，第二缓冲拨叉与连杆固定连接，用于第二缓冲轮与第三缓冲轮输送电池过程中的导向限位；第三缓冲轮设有第三缓冲拨叉，第三缓冲拨叉与第二摆臂固定连接，用于在第三缓冲轮与第四缓冲轮输送电池过程中的导向限位。

4、更具体的，第二转轴与第二齿轮之间连有第一免键胀套，第三转轴和第三齿轮之间连有第二免键胀套，第四转轴与第四齿轮通过第三免键胀套连接。

5、运行过程中，外部圆柱电芯物料从第一缓冲轮进料，通过转动依次被抓取至第二缓冲轮，第三缓冲轮，最后由第四缓冲轮出料；偏心轴可拉动第三转轴，实现第三齿轮和第二齿轮的变位，改变第二齿轮和第三齿轮之间的啮合松紧度，进而改变齿轮转速，完成第一缓冲轮，第二缓冲轮，第三缓冲轮和第四缓冲轮之间的相对变速，达成第一缓冲轮一个一组进料，第四缓冲轮的圆柱电芯物料出料数为多个一组的效果。

6、本发明的优点在于通过缓冲轮和四杆结构的配合实现了均速进料的前提下变速出料，在物料传送过程中前端物料不间断进料的前提下减少启停，后端外观检测设备的检测效率及准确率提高的同时减少外观检测速度与前端进料速度之间的影响，提高外观检测的工作效率及整体系统的节拍，提高了电池检测生产效率。

7、说明附图

8、图1为一种圆柱电池物料转接变速装置的结构图。

9、图2为本发明的齿轮组件结构图。

10、图3为本发明的缓冲轮组件结构图。

技术特征：

1.一种圆柱电池物料转接变速装置，其特征在于：包含一水平的长方体的机构底座，定义机构底座的两水平的两条长边分别为左边和右边，两条短边分别为前边与后边；机构底座右边连有垂直的第一侧板，第一侧板连接机构底座上表面的拨叉安装板；第一侧板右侧通过一出料拨叉固定连接出料拨叉右侧的第二侧板，第二侧板平行于第一侧板；第一侧板沿左右方向通过轴承穿设有第一转轴，第二转轴，第三转轴和第四转轴，所述第一转轴和第四转轴穿过机构底座；第一转轴左侧连接第一齿轮，第二转轴左侧连接第二齿轮，第三转轴左侧连接第三齿轮，第四转轴左侧连接第四齿轮；第一转轴与第二转轴通过固定中心距的第一摆臂固定连接，使第一齿轮与第二齿轮啮合；第二转轴与第三转轴通过连杆固定连接，第二齿轮和第三齿轮之间距离接近啮合；第三转轴与第四转轴通过固定中心距的第二摆臂固定连接，使第三齿轮与第四齿轮啮合；机构底座穿设有连接第一侧板的偏心轴，偏心轴套设有第五齿轮，第五齿轮侧面设有偏离偏心轴的凸起轴，所述凸起轴通过一拉杆连接第三转轴；第五齿轮与第一齿轮通过机构底座固定中心距实现啮合；

2.一种如权利要求1所述的圆柱电池物料转接变速装置，其特征在于：第二转轴与第二齿轮之间连有第一免键胀套，第三转轴和第三齿轮之间连有第二免键胀套，第四转轴与第四齿轮通过第三免键胀套连接。

技术总结
一种圆柱电池物料转接变速装置，包含一机构底座和连接机构底座的垂直的第一侧板。第一侧板左侧通过第一至第四转轴设有啮合传动连接的第一至第四齿轮。所述第一至第四转轴通过连杆和双摆臂固定连接，第三齿轮与设于机构底座上的第五齿轮通过一拉杆连接，同时第五齿轮传动连接第一齿轮，可通过第五齿轮转动拉动拉杆实现第二齿轮和第三齿轮的相对变位。第一侧板右侧通过第一至第四转轴设有四个带有限位的缓冲拨叉和多个吸附抓取电池的凹槽，可通过齿轮的变位完成缓冲轮之间的相对变速，达成均速进料，变速出料的效果。方便了电池出料过程中出料禁止排潮检测的同时减少外观检测速度与前端进料速度之间的影响，提高了电池检测生产效率。

技术研发人员：方建忠,苏轼,何畅,张亮亮,曹骥,曹政
受保护的技术使用者：浙江杭可科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5