自动轨道转换装置的制作方法

本发明属于轨道转换，具体为自动轨道转换装置。

背景技术：

1、行车在转运货物时需要沿轨道滑移，由于轨道布置的局限性，通常需要转换轨道以将货物运输至指定位置。如图6所示，一般现有技术方案1由轨道11、轨道12、行车13、行车14以及若干吊钩索具等附件组成，通过人工切换吊钩实现货物的转运。

2、现有技术方案1的工作原理如下：行车14沿轨道12将货物运送至轨道11附近，利用行车13的吊钩及索具靠人力捕获货物，并逐渐收紧索具，同时逐渐松开行车14的索具，直至完全松开后卸掉行车14的索具，完成货物运送轨道的转移。

3、现有技术主要方案有以下缺点及不足：

4、1.行车轨道切换需要靠人力进行操作，转运过程操作繁琐，且在实际操作时存在安全隐患(如重物坠落击打、高空坠落等风险)；

5、2.轨道不能交叉，限制了行车轨道敷设的灵活性。

6、鉴于此，提出一种自动轨道转换装置。

技术实现思路

1、为克服现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种自动轨道转换装置。

2、本发明采用的技术方案如下：一种自动轨道转换装置，包括轨道转换主体，所述轨道转换主体包括有轨道转向组件、轨道升降组件以及控制箱，其中：所述轨道转向组件包括转向盘、转轴以及驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机以及置于驱动电机输出端的主齿轮，所述转向盘的上端设有副齿套；所述轨道升降组件包括固定盘、绞盘、绞盘支座、两个第二驱动组件以及三股缆绳，所述绞盘的底部设有满足卷绕三股所述缆绳的绞缆筒，所述第二驱动组件包括第二驱动电机以及置于第二驱动电机输出端的第二主齿轮，所述绞盘的外端设有第二副齿套；所述固定盘的底部设有与所述缆绳相同数量并与其一端相连的拉杆。

3、在一优选的实施方式中，所述主齿轮置于所述副齿套内并与所述副齿套啮合在一起，在所述驱动电机的输出端运动时，所述主齿轮带动所述副齿套以及转向盘对应运动；两个所述第二主齿轮对称分布在所述第二副齿套的两端并与所述第二副齿套的两端相啮合。

4、在一优选的实施方式中，所述转向盘的中心上端设有转杆，所述绞盘、绞盘支座以及绞缆筒中心贯穿开设有满足所述转杆穿过的通孔，所述绞盘支座的上端从下到上设有轴承和卡板，所述转杆的上端穿过通孔并与所述轴承转动连接在一起。

5、在一优选的实施方式中，所述驱动电机、控制箱以及第二驱动电机均设于所述绞盘支座的上端，所述绞盘支座的上端设有与所述拉杆相同数量并处于同一竖向直线的导向筒，所述导向筒垂直贯穿有满足所述拉杆伸入的导向孔。

6、在一优选的实施方式中，所述绞盘支座的底壁均匀设有与所述缆绳数量的导向滑轮，且所述导向滑轮分别位于多个所述导向筒的下方。

7、在一优选的实施方式中，所述固定盘的底壁一端设有竖板，所述竖板朝向所述导向筒的一端相对安装有高限位传感器和低限位传感器，所述高限位传感器和低限位传感器之间构成的空间内设有接触片，所述接触片安装在位于竖板一端的导向筒上。

8、在一优选的实施方式中，所述绞盘支座的底壁还设有第一角度限位传感器和第二角度限位传感器，所述第一角度限位传感器和第二角度限位传感器之间设有第二接触片，所述第二接触片设于所述转向盘上端。

9、在一优选的实施方式中，所述转向盘与转杆之间、所述拉杆与固定盘之间以及所述导向筒与绞盘支座之间均焊接有多根加强筋。

10、在一优选的实施方式中，所述转向盘的底部安装有轨道。

11、在一优选的实施方式中，还包括遥控器，所述遥控器、第二驱动电机和驱动电机与控制箱电性连接在一起，所述遥控器与控制箱上均设有选择按钮。

12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

13、1.本发明中，在轨道上方增设了轨道角度切换部分以及轨道升降部分，可以根据实际需要控制轨道角度以及轨道高度的调整，在对货物进行转运时，可以将两个轨道甚至多个轨道转换成同一水平直线上，从而能够实现货物的自动换轨转运操作；

14、2.本发明中，在调整轨道角度以及轨道高度时，可通过控制箱设置的程序或着通过遥控器手动进行调整，人力参与度降低，货物转运效率提高，同时在操作时更加安全；

15、3.本发明中，由于轨道的高度和角度都可对应进行调整，从而轨道可以交叉布置，布置更加灵活；

16、4.本发明中，由于多个轨道可以转换成同一水平直线上，可以节省行车数量，一台行车便可穿梭于多条轨道上，使用更加方便。

技术特征：

1.一种自动轨道转换装置，其特征在于，包括轨道转换主体，所述轨道转换主体包括有轨道转向组件、轨道升降组件以及控制箱，其中：

2.如权利要求1所述的自动轨道转换装置，其特征在于：所述主齿轮置于所述副齿套内并与所述副齿套啮合在一起，在所述驱动电机的输出端运动时，所述主齿轮带动所述副齿套以及转向盘对应运动；两个所述第二主齿轮对称分布在所述第二副齿套的两端并与所述第二副齿套的两端相啮合。

3.如权利要求1所述的自动轨道转换装置，其特征在于：所述转向盘的中心上端设有转杆，所述绞盘、绞盘支座以及绞缆筒中心贯穿开设有满足所述转杆穿过的通孔，所述绞盘支座的上端从下到上设有轴承和卡板，所述转杆的上端穿过通孔并与所述轴承转动连接在一起。

4.如权利要求1所述的自动轨道转换装置，其特征在于：所述驱动电机、控制箱以及第二驱动电机均设于所述绞盘支座的上端，所述绞盘支座的上端设有与所述拉杆相同数量并处于同一竖向直线的导向筒，所述导向筒垂直贯穿有满足所述拉杆伸入的导向孔。

5.如权利要求4所述的自动轨道转换装置，其特征在于：所述绞盘支座的底壁均匀设有与所述缆绳数量的导向滑轮，且所述导向滑轮分别位于多个所述导向筒的下方。

6.如权利要求4所述的自动轨道转换装置，其特征在于：所述固定盘的底壁一端设有竖板，所述竖板朝向所述导向筒的一端相对安装有高限位传感器和低限位传感器，所述高限位传感器和低限位传感器之间构成的空间内设有接触片，所述接触片安装在位于竖板一端的导向筒上。

7.如权利要求1所述的自动轨道转换装置，其特征在于：所述绞盘支座的底壁还设有第一角度限位传感器和第二角度限位传感器，所述第一角度限位传感器和第二角度限位传感器之间设有第二接触片，所述第二接触片设于所述转向盘上端。

8.如权利要求1至7任一项所述的自动轨道转换装置，其特征在于：所述转向盘与转杆之间、所述拉杆与固定盘之间以及所述导向筒与绞盘支座之间均焊接有多根加强筋。

9.如权利要求1所述的自动轨道转换装置，其特征在于：所述转向盘的底部安装有轨道。

10.如权利要求1所述的自动轨道转换装置，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器、第二驱动电机和驱动电机与控制箱电性连接在一起，所述遥控器与控制箱上均设有选择按钮。

技术总结
本发明公开了一种自动轨道转换装置，包括轨道转换主体，所述轨道转换主体包括有轨道转向组件、轨道升降组件以及控制箱，其中，轨道转向组件包括转向盘、转轴以及驱动组件。本发明在轨道上方增设了轨道角度切换部分以及轨道升降部分，可以根据实际需要自动或者手动控制轨道角度以及轨道高度的调整，在对货物进行转运时，可以将两个轨道甚至多个轨道转换成同一水平直线上，从而能够实现货物的自动换轨操作，操作简单安全，人力参与度降低，货物转运效率提高；同时以上设计后轨道可以交叉布置，布置更加灵活，而且由于轨道可以对应自动切换，可以节省行车数量，通过简单的方式便可实现一台行车可穿梭于多条轨道。

技术研发人员：严勇,张家茂,胡成龙,陈飞祥,周本用
受保护的技术使用者：友联船厂（蛇口）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21