一种月壤/岩微扰动钻探用缆线储存系统

本发明涉及月球、火星等地外星体探索与钻探，特别涉及一种月壤/岩微扰动钻探用缆线储存系统。

背景技术：

1、针对月球(地外星体)钻探存在的钻探机具重量大、钻进过程动作多致使的自动化复杂、孔壁不稳定成孔难、月壤扰动大、壤中岩块的进尺与取样难、月壤(岩)样品保序储样难、容易孔斜、钻头碎岩热散热困难等瓶颈问题，发明了一种双钻头仿生自平衡月月壤(岩)微扰动钻探取样技术，能有效解决上述难题。

2、为了使双钻头仿生自平衡月月壤(岩)微扰动钻探取样技术在连续钻进的过程中，所采用的为孔内钻具系统提供能量供应和通讯保障的缆线在月面能有序收纳，为钻进创造有利条件，发明一种月壤(岩)微扰动钻探用缆线储存系统十分必要。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对背景技术中所述的问题和不足，提供一种月壤/岩微扰动钻探用缆线储存系统。

2、一种月壤/岩微扰动钻探用缆线储存系统，包括卷盘基座升降架、卷盘基座升降电机、卷盘基座、第一平面推力轴承、卷盘驱动电机、第一卷盘、第二卷盘、第五隔扭轴承、取壤供能缆绳、取岩供能缆绳、第一圆筒型太阳能蓄能器、电磁传动换向件和第二圆筒型太阳能蓄能器；

3、卷盘基座升降架与壤岩储放及辅助钻进系统固定相连，卷盘基座升降电机设置于卷盘基座升降架的内腔，并与卷盘基座升降架固定相连，卷盘基座升降架能带动卷盘基座竖直轴向移动；

4、第二卷盘与卷盘基座之间设置有第一平面推力轴承，卷盘驱动电机的转子与卷盘基座固定连接，电磁传动换向件与卷盘驱动电机的外壳固定连接，第一卷盘、第二卷盘与卷盘驱动电机之间设置有第五隔扭轴承，第一圆筒型太阳能蓄能器与卷盘驱动电机的外壳固定连接，第一卷盘内存储有取壤供能缆绳，第二卷盘内存储有取岩供能缆绳，第一卷盘上环形均布有6个与电磁传动换向件相配合的第一配合槽口，第二卷盘上环形均布有6个与电磁传动换向件相配合的第二配合槽口，通过改变电磁传动换向件的电流方向，使得电磁传动换向件在磁力的作用下，既可以与第一卷盘的第一配合槽口相连接，也可以与第二卷盘的第二配合槽口相连接，以此达到单电机独立驱动两个卷盘的目的。

5、本发明的有益效果：

6、缆线储存系统的设置实现了缆线的有序收纳，将月壤钻进用缆线和月岩钻进用缆线分别存储于两个卷盘内。具体实践中，通过设置电磁传动换向件，巧妙地达到了单电机独立驱动两个卷盘的目的，简化了系统结构，同时也降低了能耗。

技术特征：

1.一种月壤/岩微扰动钻探用缆线储存系统，其特征在于：包括卷盘基座升降架(301)、卷盘基座升降电机(303)、卷盘基座(304)、第一平面推力轴承(305)、卷盘驱动电机(323)、第一卷盘(324)、第二卷盘(325)、第五隔扭轴承(326)、取壤供能缆绳(327)、取岩供能缆绳(328)、第一圆筒型太阳能蓄能器(329)、电磁传动换向件(330)和第二圆筒型太阳能蓄能器(333)；

2.根据权利要求1所述的一种月壤/岩微扰动钻探用缆线储存系统，其特征在于：卷盘基座升降架(301)上设置有第三导向槽(302)，卷盘基座(304)上设置有第三导向块(335)，卷盘基座升降架(301)与卷盘基座(304)通过第三导向槽(302)和第三导向块(335)的相互配合实现滑动连接，卷盘基座(304)与卷盘基座升降电机(303)螺纹连接。

技术总结
本发明公开了一种月壤/岩微扰动钻探用缆线储存系统，包括卷盘基座升降架，卷盘基座升降架与壤岩储放及辅助钻进系统固定相连，卷盘基座升降电机设置于卷盘基座升降架的内腔，并与卷盘基座升降架固定相连，卷盘基座升降架能带动卷盘基座竖直轴向移动；第二卷盘与卷盘基座之间设置有第一平面推力轴承，卷盘驱动电机的转子与卷盘基座固定连接，电磁传动换向件与卷盘驱动电机的外壳固定连接，通过改变电磁传动换向件的电流方向，使得电磁传动换向件在磁力的作用下，既可以与第一卷盘的第一配合槽口相连接，也可以与第二卷盘的第二配合槽口相连接，以此达到单电机独立驱动两个卷盘的目的。

技术研发人员：高科,王浩,赵研,闻育民
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25