一种带有环形轨道的自动摆料设备的制作方法

本发明属于自动化设备，涉及一种带有环形轨道的自动摆料设备。

背景技术：

1、目前无论是在集成电路还是3c金属非金属制造业，密集的元器件摆放都是困扰着人们的难题，要么成本过于高昂，要么效率很低。在集成电路的元器件贴片过程中，线路板都由皮带线输送进入设备工作区，由于皮带线定位精度差，取放料机头一般都需要对线路板进行ccd拍摄定位并校准才能确保摆料准确，这个定位过程会浪费时间；其次由于皮带线输送速度本身就比较慢，因此导致整体效率降低。而对于3c金属非金属制造业，常常用到摆放大量小零件，例如螺柱、铆钉等的批量摆放，业内通常都用人力在摆放，或者采用了一些自动化专用设备，成本较高，效率不高，也不具备通用性，装配时容易发生晃动，定位和装配精度也较为一般。

2、为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种电子元器件全自动智造设备[申请号：201910280926.3]，支撑架的顶部依次设有进料区域、剪料区域和送料区域，进料区域的顶部设有进料机构和夹夹取机构；剪料区域设有转接机构和剪切机构；剪切机构安装在剪料区域的中部，转接机构安装在剪切机构的侧部；剪切机构设有对产品进行拾取的剪切夹取装置、控制剪切夹取装置左右摆动的剪切摆动装置、剪切定位装置和剪切装置；剪切夹取装置安装在剪料区域的基板的右侧；剪切定位装置安装在剪切夹取装置与基板之间，剪切摆动装置一端与剪切夹取装置固定连接，剪切摆动装置另一端穿过基板并延伸至支撑架内；剪切装置安装在其一剪切定位装置之间。但是该方案不适用于元器件的摆料装配，且在装配时仍然容易发生晃动，存在定位和装配精度也较为一般的缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种带有环形轨道的自动摆料设备。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

3、一种带有环形轨道的自动摆料设备，包括摆料机主体，所述的摆料机主体上设有送料振动盘和送料飞达，所述的摆料机主体上设有环形轨道，所述的送料振动盘和送料飞达分别与环形轨道的位置相对应，所述的环形轨道上设有自锁式载板组件，所述的摆料机主体上设有轨道驱动件，所述的轨道驱动件与环形轨道相连，所述的轨道驱动件与自锁式载板组件的位置相对应。

4、在上述的一种带有环形轨道的自动摆料设备中，所述的摆料机主体上还设有取料部，所述的取料部位于送料振动盘和环形轨道之间，所述的取料部与自锁式载板组件的位置相对应。

5、在上述的一种带有环形轨道的自动摆料设备中，所述的自锁式载板组件包括若干设置于环形轨道上的物料载板，所述的物料载板底部设有卡扣部，所述的摆料机主体上设有可沿靠近或远离卡扣部一端转动的自锁抵接件，所述的自锁抵接件与卡扣部相卡接配合。

6、在上述的一种带有环形轨道的自动摆料设备中，所述的若干物料载板沿环形轨道中心点呈环形阵列分布，所述的卡扣部包括设置于物料载板底部的连接底板，所述的连接底板上设有两个沿连接底板中心线对称的卡扣对位块，所述的卡扣对位块内设有卡扣槽，所述的卡扣槽与自锁抵接件的位置相对应。

7、在上述的一种带有环形轨道的自动摆料设备中，所述的自锁抵接件包括两个设置于摆料机主体上的自锁固定底板，所述的自锁固定底板上设有若干沿自锁固定底板中心线对称的转动底座，所述的转动底座上设有可转动的锁定转杆，所述的锁定转杆上设有锁定头，所述的锁定头与卡扣槽的位置相对应。

8、在上述的一种带有环形轨道的自动摆料设备中，所述的卡扣槽呈弧形，所述的锁定头呈t字型，所述的自锁固定底板上设有驱动气缸，所述的驱动气缸的动力轴与锁定转杆之间通过转杆相连。

9、在上述的一种带有环形轨道的自动摆料设备中，所述的轨道驱动件包括设置于摆料机主体上的轨道主动驱动转轮，所述的轨道主动驱动转轮与环形轨道相转动配合，所述的摆料机主体上设有第一安装板，所述的轨道主动驱动转轮与第一安装板相连。

10、在上述的一种带有环形轨道的自动摆料设备中，所述的摆料机主体上还设有若干从动限位转轮，所述的从动限位转轮与环形轨道相转动配合，所述的从动限位转轮与轨道主动驱动转轮的位置相对应，所述的摆料机主体上还设有第二安装板，所述的从动限位转轮与第二安装板相连。

11、在上述的一种带有环形轨道的自动摆料设备中，所述的取料部包括设置于送料振动盘和环形轨道之间的取料板，所述的取料板与摆料机主体之间通过固定架相连。

12、在上述的一种带有环形轨道的自动摆料设备中，所述的送料振动盘与取料板之间设有物料输送板，所述的送料飞达与取料板之间设有物料传送轨。

13、与现有的技术相比，本发明的优点在于：

14、1、本发明通过设置环形轨道和自锁式载板组件，在装配过程中具有高速高精度的特点，因此设备不需要再次对产品进行扫描定位，环形轨道停止并通过自锁式载板组件将环形轨道自锁后设备即可开始摆料，定位精确，摆料装配精度和效率较高，大大提高了生产效率和自动化程度。

15、2、本发明在环形轨道转动过程中，通过从动限位转轮对环形轨道起到限位的作用，确保环形轨道始终保持环形轨迹运行，移动精度较高。

16、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种带有环形轨道的自动摆料设备，包括摆料机主体（1），其特征在于，所述的摆料机主体（1）上设有送料振动盘（2）和送料飞达（3），所述的摆料机主体（1）上设有环形轨道（4），所述的送料振动盘（2）和送料飞达（3）分别与环形轨道（4）的位置相对应，所述的环形轨道（4）上设有自锁式载板组件（5），所述的摆料机主体（1）上设有轨道驱动件（6），所述的轨道驱动件（6）与环形轨道（4）相连，所述的轨道驱动件（6）与自锁式载板组件（5）的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种带有环形轨道的自动摆料设备，其特征在于，所述的摆料机主体（1）上还设有取料部（7），所述的取料部（7）位于送料振动盘（2）和环形轨道（4）之间，所述的取料部（7）与自锁式载板组件（5）的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种带有环形轨道的自动摆料设备，其特征在于，所述的自锁式载板组件（5）包括若干设置于环形轨道（4）上的物料载板（8），所述的物料载板（8）底部设有卡扣部（9），所述的摆料机主体（1）上设有可沿靠近或远离卡扣部（9）一端转动的自锁抵接件（10），所述的自锁抵接件（10）与卡扣部（9）相卡接配合。

4.根据权利要求3所述的一种带有环形轨道的自动摆料设备，其特征在于，所述的若干物料载板（8）沿环形轨道（4）中心点呈环形阵列分布，所述的卡扣部（9）包括设置于物料载板（8）底部的连接底板（11），所述的连接底板（11）上设有两个沿连接底板（11）中心线对称的卡扣对位块（12），所述的卡扣对位块（12）内设有卡扣槽（13），所述的卡扣槽（13）与自锁抵接件（10）的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种带有环形轨道的自动摆料设备，其特征在于，所述的自锁抵接件（10）包括两个设置于摆料机主体（1）上的自锁固定底板（14），所述的自锁固定底板（14）上设有若干沿自锁固定底板（14）中心线对称的转动底座（15），所述的转动底座（15）上设有可转动的锁定转杆（16），所述的锁定转杆（16）上设有锁定头（17），所述的锁定头（17）与卡扣槽（13）的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种带有环形轨道的自动摆料设备，其特征在于，所述的卡扣槽（13）呈弧形，所述的锁定头（17）呈t字型，所述的自锁固定底板（14）上设有驱动气缸（18），所述的驱动气缸（18）的动力轴与锁定转杆（16）之间通过转杆相连。

7.根据权利要求6所述的一种带有环形轨道的自动摆料设备，其特征在于，所述的轨道驱动件（6）包括设置于摆料机主体（1）上的轨道主动驱动转轮（19），所述的轨道主动驱动转轮（19）与环形轨道（4）相转动配合，所述的摆料机主体（1）上设有第一安装板（20），所述的轨道主动驱动转轮（19）与第一安装板（20）相连。

8.根据权利要求7所述的一种带有环形轨道的自动摆料设备，其特征在于，所述的摆料机主体（1）上还设有若干从动限位转轮（21），所述的从动限位转轮（21）与环形轨道（4）相转动配合，所述的从动限位转轮（21）与轨道主动驱动转轮（19）的位置相对应，所述的摆料机主体（1）上还设有第二安装板（22），所述的从动限位转轮（21）与第二安装板（22）相连。

9.根据权利要求8所述的一种带有环形轨道的自动摆料设备，其特征在于，所述的取料部（7）包括设置于送料振动盘（2）和环形轨道（4）之间的取料板（23），所述的取料板（23）与摆料机主体（1）之间通过固定架（24）相连。

10.根据权利要求9所述的一种带有环形轨道的自动摆料设备，其特征在于，所述的送料振动盘（2）与取料板（23）之间设有物料输送板（25），所述的送料飞达（3）与取料板（23）之间设有物料传送轨（26）。

技术总结
本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种带有环形轨道的自动摆料设备。本发明，包括摆料机主体，所述的摆料机主体上设有送料振动盘和送料飞达，所述的摆料机主体上设有环形轨道，所述的送料振动盘和送料飞达分别与环形轨道的位置相对应，所述的环形轨道上设有自锁式载板组件，所述的摆料机主体上设有轨道驱动件。本发明通过设置环形轨道和自锁式载板组件，在装配过程中具有高速高精度的特点，因此设备不需要再次对产品进行扫描定位，环形轨道停止并通过自锁式载板组件将环形轨道自锁后设备即可开始摆料，定位精确，摆料装配精度和效率较高，大大提高了生产效率和自动化程度。

技术研发人员：谢炜,刘琪,贺林波,张金花
受保护的技术使用者：上海凌沛精密五金有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19