一种高精度码垛机轻抓取结构及控制方法与流程

本发明涉及抓取结构，特别涉及一种高精度码垛机轻抓取结构及控制方法。

背景技术：

1、码垛机是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机大大节省了劳动力，节省空间，码垛机运作灵活精准、快速高效和稳定性高，并且作业效率高，码垛机系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

2、现有的码垛机在对码垛集装箱进行吊运的时候，大多数都是通过钢丝绳对码垛集装箱的四角位置进行固定，然后再将钢丝绳另一端与码垛机上的吊钩进行对接，由于钢丝绳在吊运的时候必须保持四根钢丝绳的长度一致，且使用钢丝绳吊运的时候需要人工进行固定，然后卸载的时候需要人工进行拆卸，操作过程非常的麻烦容易耽误工作进度。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种高精度码垛机轻抓取结构及控制方法，实现通过夹持板移动到码垛集装箱的两侧，然后通过伺服电机的运作便于夹持板对码垛集装箱进行夹持固定，然后吊钩与圆孔进行对接，使得滑座对插杆上弹簧进行挤压，防止在吊运的时候发生晃动的情况。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种高精度码垛机轻抓取结构及控制方法，包括框架，所述框架的两侧均螺纹连接有螺栓，所述螺栓上套设有固定架，所述框架的顶面中部位置固定连接有固定板，所述框架的内壁中部位置螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有正反螺纹，所述螺纹杆的中部位置固定连接有限位片，所述框架的底端位置固定连接有一对第一轴杆座，一对所述第一轴杆座之间固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有一对套块，一对所述套块的底端固定连接有对接板，所述对接板的底端固定连接有夹持板；还包括驱动组件、调节组件和缓冲组件，所述驱动组件安装在所述固定板上配合所述螺纹杆进行使用，所述调节组件安装在所述螺纹杆上配合夹持板进行使用，所述缓冲组件安装在所述固定架上配合所述框架整体进行使用。

3、优选的，所述驱动组件包括固定连接在所述螺纹杆一端的第一皮带轮，所述第一皮带轮上套设有传动带，所述传动带的顶端套设在第二皮带轮上，所述第二皮带轮固定连接在传动杆上，所述传动杆上套设有第二轴杆座，所述第二轴杆座的底端固定连接在所述固定板上。

4、优选的，所述传动杆的一端与伺服电机的输出端固定连接，所述伺服电机的底端固定连接在安装座上，所述安装座的底端固定连接在所述固定板上。

5、优选的，所述调节组件包括螺纹连接在所述螺纹杆上的一对滑块，一对所述滑块的底端固定连接有第一轴销，所述第一轴销的底端固定连接有第一挡片。

6、优选的，所述第一轴销上套设有第一套环，所述第一套环上固定连接有推板，所述推板的另一端固定连接在第二套环上。

7、优选的，所述第二套环套设在第二轴销上，所述第二轴销的顶端固定连接有第二挡片，所述第二轴销的底端固定连接在所述套块上。

8、优选的，所述夹持板的顶端固定连接有一对固定座，所述固定座上转动连接有滑轮，所述滑轮滑动连接在滑杆上，所述滑杆的两端固定连接在第三轴杆座上，所述第三轴杆座的顶端固定连接在所述框架的底端。

9、优选的，所述缓冲组件包括贴合在所述固定架底端的托板，所述托板的四角位置插设有插杆，所述插杆的顶端贯穿延伸至所述固定架的顶端，所述插杆的底端固定连接有第一限位盘，所述插杆的顶端固定连接有第二限位盘，所述插杆上滑动连接有滑座，所述插杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第二限位盘的底端和所述滑座的顶端固定连接。

10、优选的，所述滑座固定连接有移动板上，所述移动板的顶面中部位置固定连接有吊耳，所述吊耳上开设有圆孔。

11、本发明还提供了一种码垛机轻抓取结构的控制方法，包括如下步骤：

12、步骤一、将码垛机上的吊钩插设在圆孔上，然后通过拉钩的上升带动框架整体进行移动，从而便于将框架整体移动到物体上方为止；

13、步骤二、然后使得框架上的夹持板位于物体的两侧，然后第二套环进行运作使螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动带动滑块进行移动，从而便于滑块通过推板推动套块进行移动；

14、步骤三、最后套块的移动带动夹持板对物体进行夹持固定，然后又对框架整体进行移动便于对物体进行搬运工作。

15、综上，本发明具有如下有益效果：

16、1、本发明结构合理，螺纹杆进行转动的时候，通过控制单元使伺服电机进行运作，在伺服电机的输出端固定连接有传动杆，通过伺服电机的运作使传动杆进行转动，在传动杆的另一端固定连接有第二皮带轮，通过传动杆的转动带动第二皮带轮进行转动，在第二皮带轮上套设有传动带，且传动带的底端套设在第一皮带轮上，第二皮带轮的转动通过传动带带动第一皮带轮进行转动，从而便于第一皮带轮上的螺纹杆进行转动；

17、2、本发明中，螺纹杆上设置有正反螺纹，且不同的螺纹上螺纹连接有滑块，通过螺纹杆的转动使滑块进行对向移动，在滑块的底端固定连接有第一轴销，在第一轴销上套设有第一套环，第一套环上固定连接有推板，推板的另一端固定连接在第二套环上，第二套环套设在套块上的第二轴销上，滑块的移动通过推板推动套块进行移动，从而便于夹持板对码垛集装箱进行夹持固定；

18、3、本发明中，将码垛机上的吊钩与圆孔进行对接，然后吊钩通过吊耳拉动移动板进行移动，移动板的移动使滑座对弹簧进行挤压，通过弹簧便于对吊运时产生的冲击力进行缓冲，使得框架整体保持稳定状态，然后移动板通过插杆拉动托板整体进行移动，从而便于对框架整体对码垛集装箱进行吊运工作。

技术特征：

1.一种高精度码垛机轻抓取结构，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)的两侧均螺纹连接有螺栓(101)，所述螺栓(101)上套设有固定架(102)，所述框架(1)的顶面中部位置固定连接有固定板(103)，所述框架(1)的内壁中部位置螺纹连接有螺纹杆(104)，所述螺纹杆(104)上设置有正反螺纹，所述螺纹杆(104)的中部位置固定连接有限位片(105)，所述框架(1)的底端位置固定连接有一对第一轴杆座(106)，一对所述第一轴杆座(106)之间固定连接有导向杆(107)，所述导向杆(107)上滑动连接有一对套块(108)，一对所述套块(108)的底端固定连接有对接板(109)，所述对接板(109)的底端固定连接有夹持板(110)；

2.根据权利要求1所述的一种高精度码垛机轻抓取结构，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接在所述螺纹杆(104)一端的第一皮带轮(2)，所述第一皮带轮(2)上套设有传动带(201)，所述传动带(201)的顶端套设在第二皮带轮(202)上，所述第二皮带轮(202)固定连接在传动杆(203)上，所述传动杆(203)上套设有第二轴杆座(204)，所述第二轴杆座(204)的底端固定连接在所述固定板(103)上。

3.根据权利要求2所述的一种高精度码垛机轻抓取结构，其特征在于：所述传动杆(203)的一端与伺服电机(205)的输出端固定连接，所述伺服电机(205)的底端固定连接在安装座(206)上，所述安装座(206)的底端固定连接在所述固定板(103)上。

4.根据权利要求3所述的一种高精度码垛机轻抓取结构，其特征在于：所述调节组件包括螺纹连接在所述螺纹杆(104)上的一对滑块(3)，一对所述滑块(3)的底端固定连接有第一轴销(301)，所述第一轴销(301)的底端固定连接有第一挡片(302)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度码垛机轻抓取结构，其特征在于：所述第一轴销(301)上套设有第一套环(303)，所述第一套环(303)上固定连接有推板(304)，所述推板(304)的另一端固定连接在第二套环(305)上。

6.根据权利要求5所述的一种高精度码垛机轻抓取结构，其特征在于：所述第二套环(305)套设在第二轴销(306)上，所述第二轴销(306)的顶端固定连接有第二挡片(307)，所述第二轴销(306)的底端固定连接在所述套块(108)上。

7.根据权利要求2所述的一种高精度码垛机轻抓取结构，其特征在于：所述夹持板(110)的顶端固定连接有一对固定座(308)，所述固定座(308)上转动连接有滑轮(309)，所述滑轮(309)滑动连接在滑杆(310)上，所述滑杆(310)的两端固定连接在第三轴杆座(311)上，所述第三轴杆座(311)的顶端固定连接在所述框架(1)的底端。

8.根据权利要求1所述的一种高精度码垛机轻抓取结构，其特征在于：所述缓冲组件包括贴合在所述固定架(102)底端的托板(4)，所述托板(4)的四角位置插设有插杆(401)，所述插杆(401)的顶端贯穿延伸至所述固定架(102)的顶端，所述插杆(401)的底端固定连接有第一限位盘(402)，所述插杆(401)的顶端固定连接有第二限位盘(403)，所述插杆(401)上滑动连接有滑座(404)，所述插杆(401)上套设有弹簧(405)，所述弹簧(405)的两端分别与所述第二限位盘(403)的底端和所述滑座(404)的顶端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种高精度码垛机轻抓取结构，其特征在于：所述滑座(404)固定连接有移动板(406)上，所述移动板(406)的顶面中部位置固定连接有吊耳(407)，所述吊耳(407)上开设有圆孔(408)。

10.一种码垛机轻抓取结构的控制方法，基于如权利要求1-9任意一项所述一种高精度码垛机轻抓取结构，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种高精度码垛机轻抓取结构及控制方法，涉及到抓取结构技术领域，包括框架，所述框架的两侧均螺纹连接有螺栓，所述螺栓上套设有固定架，所述框架的顶面中部位置固定连接有固定板，所述框架的内壁中部位置螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有正反螺纹，所述螺纹杆的中部位置固定连接有限位片，所述框架的底端位置固定连接有一对第一轴杆座。本发明结构合理，通过夹持板移动到码垛集装箱的两侧，然后通过伺服电机的运作便于夹持板对码垛集装箱进行夹持固定，然后吊钩与圆孔进行对接，使得滑座对插杆上弹簧进行挤压，防止在吊运的时候发生晃动的情况。

技术研发人员：洪飞,洪志浩,周俊强
受保护的技术使用者：扬州市天洪机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8