一种可精确位移的起重机的制作方法

本发明涉及起重机，具体是一种可精确位移的起重机。

背景技术：

1、小吨位的起重机在使用时，需要通过工字钢摆臂上的挂钩将工件进行吊住，再通过工字钢摆臂上的电动葫芦进行移动，工件能够进行位置到需要的位置。

2、在进行吊装时，对于一些需要精确位移的工件，就需要进行电动葫芦进行水平位移，精确调节，例如在对模座上的小型模具安装。在对小型模具安装时，其位置需要对准的十分精确，并且在将模具放置在模座上时，位置无法通过工人水平拉动进行调整，因为其模具的重量较大工人无法拉动，并且若是通过人工拉动缆索也过于危险，因为拉动缆索时，模具的重心会发生倾斜，而非呈现重心垂直的现象。

3、但也并非所有起重机均需要高精度位移，例如在进行袋装货物进行堆叠或对工件进行换位移动时，对于这种情况，位移的精度所需较低且重量也并非较重，则现有技术中的小吨位的起重机就可进行使用。

4、现有技术中的起重机上的电动葫芦一般只配备一种驱动电机进行运动，并且电机(三相异步电机)的精度不会太高(因为高精度移动带来的问题就是容易损坏)，进而能够适应恶劣的工作环境。但是该电机进行使用时，每当按压一次前进键，电动葫芦会猛然发力运动，即运动距离较远，对于精确进行调整位置时，还需要人工进行手动牵引辅助，较为危险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可精确位移的起重机，以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可精确位移的起重机，包括工字钢和第一架体，所述第一架体外侧安装有驱动组件，所述第一架体内侧安装有通过驱动组件驱动的第一齿轮，所述第一架体位于第一齿轮两侧安装有滚轮，滚轮上安装有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述第一架体另一侧内壁安装有与滚轮对应的导轮；

3、所述第一架体安装有导向架，所述导向架位于第一架体上方滑动安装有第二架体，所述导向架顶端安装有驱动第二架体升降的电动推杆；

4、所述第二架体转动安装有行走轮柱，所述行走轮柱安装有减速齿轮；

5、所述第二架体位于底部滑动安装有轴座，所述轴座通过转柱安装有与减速齿轮对应的衔接齿轮，且衔接齿轮与第二齿轮对应。

6、优选的，所述第一架体开设有与轴座对应的凹槽。

7、优选的，所述第一架体下降后，衔接齿轮分别与对应的第二齿轮和减速齿轮啮合。

8、优选的，所述减速齿轮的直径大于行走轮柱的直径。

9、优选的，还包括立柱，所述工字钢转动安装在立柱上，所述立柱顶部安装有齿轮盘，所述工字钢一端安装有驱动电机，所述驱动电机驱动有与齿轮盘配合的齿轮。

10、优选的，还包括底座，所述立柱安装在底座上，所述底座底端安装有福马轮。

11、优选的，所述底座的四个拐角均转动安装有延长架，所述延长架远离底座一端可调节的安装有支撑腿。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、能够基于一个驱动组件，解决精确进行调整位置的作用；在衔接齿轮向下移动时，能够避免刚性碰撞，且保证能够错位啮合。

14、2、调速后，能够通过行走轮柱进行行走，通过行走轮柱行走，接触面积更大，即摩擦力更大，整个电动葫芦运动更加稳定。

15、3、衔接齿轮通过转柱可转动的安装于轴座上，轴座与第二架体之间滑动连接，在衔接齿轮与第二齿轮接触时，通过衔接齿轮能够进行滑动，使得在发生碰撞时，衔接齿轮能够进行上下滑动，避免发生刚性碰撞，保证二者之间可以啮合；而在啮合完成后，轴座将刚好卡入到第一架体的凹槽内。

技术特征：

1.一种可精确位移的起重机，包括工字钢(1)和第一架体(9)，其特征在于：所述第一架体(9)外侧安装有驱动组件(2)，所述第一架体(9)内侧安装有通过驱动组件(2)驱动的第一齿轮(3)，所述第一架体(9)位于第一齿轮(3)两侧安装有滚轮(4)，滚轮(4)上安装有与第一齿轮(3)相互啮合的第二齿轮(5)，所述第一架体(9)另一侧内壁安装有与滚轮(4)对应的导轮；

2.根据权利要求1所述的一种可精确位移的起重机，其特征在于：所述第一架体(9)开设有与轴座(12)对应的凹槽(91)。

3.根据权利要求1所述的一种可精确位移的起重机，其特征在于：所述第一架体(9)下降后，衔接齿轮(6)分别与对应的第二齿轮(5)和减速齿轮(11)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可精确位移的起重机，其特征在于：所述减速齿轮(11)的直径大于行走轮柱(7)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种可精确位移的起重机，其特征在于：还包括立柱(14)，所述工字钢(1)转动安装在立柱(14)上，所述立柱(14)顶部安装有齿轮盘(15)，所述工字钢(1)一端安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)驱动有与齿轮盘(15)配合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种可精确位移的起重机，其特征在于：还包括底座(17)，所述立柱(14)安装在底座(17)上，所述底座(17)底端安装有福马轮(18)。

7.根据权利要求6所述的一种可精确位移的起重机，其特征在于：所述底座(17)的四个拐角均转动安装有延长架(19)，所述延长架(19)远离底座(17)一端可调节的安装有支撑腿(20)。

技术总结
本发明公开了一种可精确位移的起重机，包括工字钢和第一架体，所述第一架体外侧安装有驱动组件，所述第一架体内侧安装有通过驱动组件驱动的第一齿轮，所述第一架体位于第一齿轮两侧安装有滚轮，滚轮上安装有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述第一架体另一侧内壁安装有与滚轮对应的导轮；所述第一架体安装有导向架，所述导向架位于第一架体上方滑动安装有第二架体，所述导向架顶端安装有驱动第二架体升降的电动推杆；所述第二架体转动安装有行走轮柱，所述行走轮柱安装有减速齿轮；所述第二架体位于底部滑动安装有轴座，所述轴座通过转柱安装有与减速齿轮对应的衔接齿轮。本发明，在衔接齿轮向下移动时，能够避免刚性碰撞。

技术研发人员：徐娜,汪杰坤,金晨,李剑晨,汤宝生,刘志良
受保护的技术使用者：江苏省特种设备安全监督检验研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29