收料组件、下料装置和灌装设备的制作方法

本发明涉及灌装，具体地，涉及一种收料组件、下料装置和具有其的灌装设备。

背景技术：

1、随着人们对生活品质和健康的要求越来越高，灌装设备的市场规模也在不段扩大，市场对其的要求也在不段提升。目前国内的众多灌装设备制造商由于科技创新能力、市场营销能力和产品品质等不同，企业竞争格局存在差异。

2、灌装设备通常可以包括瓶身上料装置、移液装置、瓶盖上料装置、关盖装置、贴标装置以及下料装置等装置。瓶身上料装置可以用于将瓶身进行上料。移液装置可以用于将液体注入瓶身内。移液完成之后，关盖装置可以将瓶盖盖合至瓶身，以形成瓶体。关盖完成之后，贴标装置可以对瓶体进行贴标。贴标完成之后，下料装置可以包括采用机械臂的收料组件，机械臂可以接收贴标完成后的瓶体，然后可以将瓶体进行下料至指定位置(例如料盘上)。

3、但是，机械臂的结构较为复杂，成本较高，导致收料组件的制造成本较高。并且，机械臂占用的空间较大，导致收料组件无法实现小型化，进而导致灌装设备难以实现高集成化。以及，机械臂只能用于搬运瓶体，其功能较为单一，无法满足更多的需求。

技术实现思路

1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供了一种收料组件。收料组件包括：收料件，所述收料件上设置有收料口和从所述收料口沿预定方向依次排布多个收料工位，所述收料口用于接收瓶体，所述多个收料工位中的每个用于放置瓶体；以及支撑机构，所述支撑机构包括设置在所述收料件的下方的支撑件，所述支撑件用于将位于所述收料口处的瓶体移载至与所述收料口相邻的收料工位，且同时将所述多个收料工位上的瓶体沿所述预定方向移载至下一收料工位。

2、示例性地，所述收料工位包括用于悬挂且定位瓶体的定位沿，所述支撑件上设置有用于支撑瓶体的底部的支撑孔，所述支撑孔与所述定位沿一一对应地设置。

3、示例性地，所述支撑机构还包括支撑升降驱动件，所述支撑升降驱动件用于驱动所述支撑件升降。

4、示例性地，所述支撑机构还包括支撑平移驱动件，所述支撑平移驱动件用于驱动所述支撑件沿所述预定方向移动，以将位于所述收料口处的瓶体移载至与所述收料口相邻的收料工位，且同时将所述多个收料工位上的瓶体沿所述预定方向移载至下一收料工位。

5、示例性地，所述收料件包括连接板和连接在所述连接板两侧的一对侧板，所述一对侧板间隔设置并且其端部构造为所述收料口，所述收料口与所述连接板沿所述预定方向相对设置，所述一对侧板的除端部外的中间部分的相对的位置形成所述定位沿。

6、示例性地，所述收料组件还包括底板和可移动地连接至所述底板的安装板，所述收料件和所述支撑机构设置在所述安装板上。

7、根据本发明的另一个方面，还提供了一种下料装置。下料装置包括下料组件和如上任一种所述的收料组件，所述下料组件用于将所述多个收料工位上的瓶体移载至指定位置。

8、示例性地，所述下料组件包括下料件，所述下料件在抓取所述多个收料工位上的瓶体的抓取位置和将瓶体放置在所述指定位置的下料位置之间可移动。

9、示例性地，所述下料组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述下料件在所述抓取位置和所述下料位置之间旋转。

10、示例性地，所述下料组件还包括下料平移驱动件，所述下料平移驱动件用于驱动所述下料件平移。

11、示例性地，所述下料组件还包括下料升降驱动件，所述下料升降驱动件用于驱动所述下料件升降。

12、根据本发明的再一个方面，还提供了一种灌装设备。灌装设备包括用于传送瓶体的传送带和如上任一种所述的下料装置，所述传送带上设置有下料工位，所述下料工位用于将其上的瓶体移动至所述收料口。

13、本发明实施例提供的收料组件可以用于接收多个瓶体。并且，收料组件的结构较为简洁，且制造成本低廉。以及，收料组件的结构较为小巧，从而可以实现小型化。还有，收料组件不仅可以用于接收瓶体，还可以用于暂时存放瓶体，从而可以用于转运或者检测等其他操作。因此，收料组件的功能较为丰富，适用性更好，可以满足更多的需求。而且相比于机械臂收料，本发明实施例提供的收料组件，由于可以接收多个瓶体，因此收料效率较高。

14、在
技术实现要素：
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

15、以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

技术特征：

1.一种收料组件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的收料组件，其特征在于，所述收料工位包括用于悬挂且定位瓶体的定位沿，所述支撑件上设置有用于支撑瓶体的底部的支撑孔，所述支撑孔与所述定位沿一一对应地设置。

3.如权利要求2所述的收料组件，其特征在于，所述支撑机构还包括支撑升降驱动件，所述支撑升降驱动件用于驱动所述支撑件升降。

4.如权利要求2所述的收料组件，其特征在于，所述支撑机构还包括支撑平移驱动件，所述支撑平移驱动件用于驱动所述支撑件沿所述预定方向移动，以将位于所述收料口处的瓶体移载至与所述收料口相邻的收料工位，且同时将所述多个收料工位上的瓶体沿所述预定方向移载至下一收料工位。

5.如权利要求2所述的收料组件，其特征在于，所述收料件包括连接板和连接在所述连接板两侧的一对侧板，所述一对侧板间隔设置并且其端部构造为所述收料口，所述收料口与所述连接板沿所述预定方向相对设置，所述一对侧板的除端部外的中间部分的相对的位置形成所述定位沿。

6.如权利要求1所述的收料组件，其特征在于，所述收料组件还包括底板和可移动地连接至所述底板的安装板，所述收料件和所述支撑机构设置在所述安装板上。

7.一种下料装置，其特征在于，包括下料组件和如权利要求1-6中任一项所述的收料组件，所述下料组件用于将所述多个收料工位上的瓶体移载至指定位置。

8.如权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述下料组件包括下料件，所述下料件在抓取所述多个收料工位上的瓶体的抓取位置和将瓶体放置在所述指定位置的下料位置之间可移动。

9.如权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述下料组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述下料件在所述抓取位置和所述下料位置之间旋转。

10.如权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述下料组件还包括下料平移驱动件，所述下料平移驱动件用于驱动所述下料件平移。

11.如权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述下料组件还包括下料升降驱动件，所述下料升降驱动件用于驱动所述下料件升降。

12.一种灌装设备，其特征在于，包括用于传送瓶体的传送带和如权利要求7-11中任一项所述的下料装置，所述传送带上设置有下料工位，所述下料工位用于将其上的瓶体移动至所述收料口。

技术总结
本发明的实施例提供了一种收料组件、下料装置和灌装设备。收料组件包括：收料件，收料件上设置有收料口和从收料口沿预定方向依次排布多个收料工位，收料口用于接收瓶体，多个收料工位中的每个用于放置瓶体；支撑机构，支撑机构包括设置在收料件的下方的支撑件，支撑件用于将位于收料口处的瓶体移载至与收料口相邻的收料工位，且同时将多个收料工位上的瓶体沿预定方向移载至下一收料工位。收料组件可以用于接收多个瓶体。收料组件的结构较为简洁，且制造成本低廉。收料组件的结构较为小巧，从而可以实现小型化。收料组件不仅可以用于接收瓶体，还可以用于暂时存放瓶体，从而可以用于转运或者检测等其他操作。

技术研发人员：闫瑞齐
受保护的技术使用者：苏州镁伽科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24