一种用于鱼箱抓取的吊具的制作方法

本发明涉及水利工程的大坝上下游集运鱼系统，具体涉及一种用于鱼箱抓取的吊具。

背景技术：

1、为实现环境保护、生态优先发展的理念，水电工程建设后，为满足下游河道内的鱼类实现洄游特性，通常增设集运鱼系统，升鱼机或“鱼道+升鱼机”等形式的过鱼设施，帮助鱼类回到上游。

2、集鱼井内的鱼箱完成集鱼后，需要将鱼箱抓取、提升到集鱼井外，由于鱼箱淹没在水面以下，视野和操作空间受到限制，因此，需设计一种能自主定位导向，进入集鱼井自动抓取和释放鱼箱的吊具。

技术实现思路

1、1、发明要解决的技术问题

2、本发明目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种用于鱼箱抓取的吊具，它能实现将集鱼箱自动入井、定位、抓取、释放及水平搬运等功能，且可以保证鱼箱输送时的平稳性。

3、2、技术方案

4、为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

5、一种用于鱼箱抓取的吊具，包括上连接架；上滑轮组，设于所述上连接架上用于连接吊绳；吊架，设于所述上连接架上；锁销装置，用于锁定连接所述吊架和鱼箱；所述吊架上设有导向装置，还包括与所述导向装置配合且设于集鱼井内的导向槽。

6、可选地，所述上滑轮组包括两个滑轮架和若干上滑轮，两个所述滑轮架在所述上连接架的上端两侧对称设置，每个所述滑轮架内均设有至少两个所述上滑轮。

7、可选地，所述上滑轮组还包括用于连接两个所述滑轮架的平衡梁，所述滑轮架连接于所述平衡梁上，所述平衡梁的中部旋转连接于所述上连接架上。

8、可选地，所述吊架包括若干立柱和若干横杆，所述立柱的上端连接所述上连接架，所述横杆用于连接相邻两个所述立柱的下端。

9、可选地，所述锁销装置包括锁销和控制结构，所述锁销设于所述吊架的下端，所述控制结构用于控制所述锁销旋转。

10、可选地，所述控制结构设于所述上连接架上，所述锁销装置还包括用于传动连接所述锁销和所述控制结构的传动轴。

11、可选地，所述控制结构包括转臂，转动连接于所述上连接架上并连接所述传动轴；电动推杆，用于推动所述转臂旋转。

12、可选地，所述锁销和所述控制结构同时设置有多组，两组所述控制结构的转臂通过连杆传动连接并共用同一所述电动推杆。

13、可选地，所述导向装置包括导向杆、水平导向轮和垂直导向轮，所述导向杆竖向的设于所述吊架的侧边，所述水平导向轮和所述垂直导向轮均设于所述导向杆上并与所述导向槽滚动配合。

14、可选地，还包括上下活动连接于所述上连接架或所述吊架上的顶杆，所述顶杆的下端伸至所述吊架的下方，所述上连接架上设有与所述顶杆的上端配合的到位检测开关。

15、3、有益效果

16、采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

17、本用于鱼箱抓取的吊具作为集鱼井内的鱼箱自动抓取工具，实现将集鱼箱自动入井、定位、抓取、释放、水平搬运等功能，且可以保证鱼箱移动时的平稳性。

技术特征：

1.一种用于鱼箱抓取的吊具，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种用于鱼箱抓取的吊具，其特征在于：所述上滑轮组包括两个滑轮架和若干上滑轮，两个所述滑轮架在所述上连接架的上端两侧对称设置，每个所述滑轮架内均设有至少两个所述上滑轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于鱼箱抓取的吊具，其特征在于：所述上滑轮组还包括用于连接两个所述滑轮架的平衡梁，所述滑轮架连接于所述平衡梁上，所述平衡梁的中部旋转连接于所述上连接架上。

4.根据权利要求1所述的一种用于鱼箱抓取的吊具，其特征在于：所述吊架包括若干立柱和若干横杆，所述立柱的上端连接所述上连接架，所述横杆用于连接相邻两个所述立柱的下端。

5.根据权利要求1所述的一种用于鱼箱抓取的吊具，其特征在于：所述锁销装置包括锁销和控制结构，所述锁销设于所述吊架的下端，所述控制结构用于控制所述锁销旋转。

6.根据权利要求5所述的一种用于鱼箱抓取的吊具，其特征在于：所述控制结构设于所述上连接架上，所述锁销装置还包括用于传动连接所述锁销和所述控制结构的传动轴。

7.根据权利要求6所述的一种用于鱼箱抓取的吊具，其特征在于：所述控制结构包括转臂，转动连接于所述上连接架上并连接所述传动轴；

8.根据权利要求7所述的一种用于鱼箱抓取的吊具，其特征在于：所述锁销和所述控制结构同时设置有多组，两组所述控制结构的转臂通过连杆传动连接并共用同一所述电动推杆。

9.根据权利要求1所述的一种用于鱼箱抓取的吊具，其特征在于：所述导向装置包括导向杆、水平导向轮和垂直导向轮，所述导向杆竖向的设于所述吊架的侧边，所述水平导向轮和所述垂直导向轮均设于所述导向杆上并与所述导向槽滚动配合。

10.根据权利要求1所述的一种用于鱼箱抓取的吊具，其特征在于：还包括上下活动连接于所述上连接架或所述吊架上的顶杆，所述顶杆的下端伸至所述吊架的下方，所述上连接架上设有与所述顶杆的上端配合的到位检测开关。

技术总结
本发明公开了一种用于鱼箱抓取的吊具，包括上连接架；上滑轮组，设于所述上连接架上用于连接吊绳；吊架，设于所述上连接架上；锁销装置，用于锁定连接所述吊架和鱼箱；所述吊架上设有导向装置，还包括与所述导向装置配合且设于集鱼井内的导向槽。本发明目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种用于鱼箱抓取的吊具，它能实现将集鱼箱自动入井、定位、释放、抓取水平搬运等功能，且可以保证鱼箱移动时的稳定性。

技术研发人员：周廷超,丁利东
受保护的技术使用者：杭州国电大力机电工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8