一种重载工程升降车

本发明涉及升降设备，尤其涉及一种重载工程升降车。

背景技术：

1、目前的工程作业环境中，对货物运输和升降的任务，往往是使用仅具有单一功能的升降设备进行多次作业，缺少安全保障机制，致使延缓工程进度。

2、如2020年3月27日公开了一件公开号为cn210193121 u，名称为一种防止电梯快速坠落的安全装置，包括电梯基座，所述的电梯基座两侧各设有一个第一防坠落部件，每一个第一防坠落部件包括若干个放置在电梯基座侧边的导柱，每一个导柱内贯穿有防坠落带，所述的防坠落带与导柱活动连接，所述的电梯基座上设有与第一防坠落部件连接的第二防坠落部件，所述的第二防坠落部件顶部两侧各设有若干个与防坠落带连接的卡板，该实用新型在于当电梯处于失重状态时，卡勾会立即转入贯穿孔内形成卡接，并在重力块的拉扯下使电梯缓慢下滑；但是申请人发现贯穿孔和卡勾的设置虽然能将使电梯速度降低下来，但是在电梯速度的冲击下，贯穿孔和卡勾极易容易变形，从而降低了电梯安全装置的使用寿命。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种重载工程升降车，以解决安全装置的使用寿命较低的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种重载工程升降车，包括运输车体，所述运输车体上设置有控制器和升降箱体，所述升降箱体包括外置铜保护罩，所述升降箱体设置有上下滑动的承载托盘，所述升降箱体内设置有与所述控制器连接的非正常速度检测组件，所述承载托盘内部设置与所述控制器连接的电磁件，所述非正常速度检测组件检测到所述承载托盘升降速度，所述控制器用于控制电磁件通电获磁，所述承载托盘外侧设置有托盘承载架，所述托盘承载架两外侧均设置有运输导轮，所述升降箱体内侧壁上设置有两个分别与两个运输导轮滑动连接的运输导轨，所述升降箱体上部设置有与所述承载托盘连接的曳引组件，所述曳引组件用于控制所述承载托盘上下移动；

3、其中，所述非正常速度检测组件用于检测承载托盘升降时产生的非正常信号，并将其发送给控制器，控制器控制电磁件通电获磁，由于外置铜保护罩与电磁件之间的电磁感应，外置铜保护罩内产生与所述承载托盘高速下降或者上升的阻力，进而使得承载托盘平稳缓速。

4、可选的，所述电磁件可以为电磁铁。

5、可选的，所述非正常速度检测组件包括多个等间距设置在所述运输导轨内的检测件，所述检测件包括弹性弹簧，所述弹性弹簧的一端与所述运输导轨内侧壁连接，所述运输导轨内侧壁上设置有位于所述弹性弹簧内的压力检测器，所述压力检测器与所述控制器连接，所述弹性弹簧的另一端设置有凸板，所述凸板与所述压力检测器相向设置的一侧设置有压杆，所述凸板上部和下部均倾斜设置，当上下相邻的两个所述压力检测器同时都检测到实时压力大于设定压力时，此时承载托盘移动速度快，弹性弹簧的弹性势能来不及释放，使得相邻的两个压力检测器都检测到大于设定压力的实时压力，承载托盘升降时速度异常，此时非正常速度检测组件监测到承载托盘升降时产生的非正常信号。

6、可选的，所述弹性弹簧外侧套设有多节伸缩套筒，所述多节伸缩套筒的两端分别与所述运输导轨和所述凸板固定连接。

7、可选的，所述升降箱体还包括设置在所述外置铜保护罩内侧设置有钢结构架，所述钢结构架上设置有钢制护网。

8、可选的，所述升降箱体下端和顶端均设置有限位缓冲垫。

9、可选的，所述钢结构架一侧设置有配重导轨，所述配重导轨上滑动连接有配重承载架，所述配重承载架上放置有配重块，所述配重承载架上设置有与所述配重导轨滑动连接的配重导轮，所述配重承载架通过拖链与所述托盘承载架连接，所述升降箱体上部设置有用于所述拖链穿过的轮滑。

10、可选的，所述曳引组件包括与位于所述升降箱体上部的曳引固定架，所述曳引固定架设置在所述钢结构架上，所述曳引固定架上设置有曳引电机，所述曳引电机的输出端传动连接的曳引转动转轴通过曳引传送带传动连接有主动曳引转轴，所述主动曳引转轴传动连接有被动曳引转轴，所述曳引固定架上设置有主转动支架和副转动支架，所述主转动支架和副转动支架上分别安装主动曳引转轴和被动曳引转轴，所述主动曳引转轴和所述被动曳引转轴上均连接有曳引绳，所述曳引绳的另一端连接所述承载托盘。

11、可选的，所述运输车体上设置有位于所述升降箱体下端的底座，所述底座前侧和后侧均设置有防护杆，所述底座的周身安装有高清一体摄像雷达，所述高清一体摄像雷达与设置在所述底座上的所述控制器连接，所述控制器上设置有高承重板载。

12、可选的，所述底座上设置有前后分别设置有前电机舱和后电机舱，所述前电机舱、后电机舱内布置相同，所述前电机舱和后电机舱内均设置有驱动组件，所述驱动组件包括设置在所述底座上并与所述控制器连接的驱动电机，所述驱动电机一侧设置有蜗杆，所述驱动电机的输出端通过牵引传动带与蜗杆传动连接，所述蜗杆上设置有两段螺纹方向相同的螺纹段，两个所述螺纹段的一侧分别啮合有左蜗轮和右蜗轮，所述左蜗轮和右蜗轮下端均设置有贯穿所述底座的转向轴，所述转向轴下端均通过曲轴连接有轮毂电机，所述轮毂电机的输出端连接有车轮，所述轮毂电机用于驱动车轮转动，所述轮毂电机通过接收所述控制器的指令调节的车轮的转速。

13、本发明的有益效果：本发明提供的一种重载工程升降车，承载托盘在曳引组件控制下在升降箱体内上下移动，当承载托盘上下移动速度不正常时，非正常速度检测组件检测到承载托盘及托盘承载架移动速度不正常，控制器控制电磁件通电获磁，由于外置铜保护罩与电磁件之间的电磁感应，外置铜保护罩内产生与所述承载托盘高速下降或者上升的阻力，进而使得承载托盘平稳缓速，有效地避免承载托盘上货物因坠落或者快升造成人员和财产的损害，外置铜保护罩和承载托盘的设置也提高了升降车的使用寿命。

技术特征：

1.一种重载工程升降车，包括运输车体，所述运输车体上设置有控制器和升降箱体，其特征在于，所述升降箱体包括外置铜保护罩，所述升降箱体设置有上下滑动的承载托盘，所述升降箱体内设置有与所述控制器连接的非正常速度检测组件，所述承载托盘内部设置与所述控制器连接的电磁件，所述承载托盘外侧设置有托盘承载架，所述托盘承载架两外侧均设置有运输导轮，所述升降箱体内侧壁上设置有两个分别与两个运输导轮滑动连接的运输导轨，所述升降箱体上部设置有与所述承载托盘连接的曳引组件，所述曳引组件用于控制所述承载托盘上下移动；

2.根据权利要求1所述的一种重载工程升降车，其特征在于，所述电磁件可以为电磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种重载工程升降车，其特征在于，所述非正常速度检测组件包括多个等间距设置在所述运输导轨内的检测件，所述检测件包括弹性弹簧，所述弹性弹簧的一端与所述运输导轨内侧壁连接，所述运输导轨内侧壁上设置有位于所述弹性弹簧内的压力检测器，所述压力检测器与所述控制器连接，所述弹性弹簧的另一端设置有凸板，所述凸板与所述压力检测器相向设置的一侧设置有压杆，所述凸板上部和下部均倾斜设置，当上下相邻的两个所述压力检测器同时都检测到实时压力大于设定压力时，此时承载托盘移动速度快，弹性弹簧的弹性势能来不及释放，使得相邻的两个压力检测器都检测到大于设定压力的实时压力，承载托盘升降时速度异常，此时非正常速度检测组件监测到承载托盘升降时产生的非正常信号。

4.根据权利要求3所述的一种重载工程升降车，其特征在于，所述弹性弹簧外侧套设有多节伸缩套筒，所述多节伸缩套筒的两端分别与所述运输导轨和所述凸板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种重载工程升降车，其特征在于，所述升降箱体还包括设置在所述外置铜保护罩内侧设置有钢结构架，所述钢结构架上设置有钢制护网。

6.根据权利要求1所述的一种重载工程升降车，其特征在于，所述升降箱体下端和顶端均设置有限位缓冲垫。

7.根据权利要求5所述的一种重载工程升降车，其特征在于，所述钢结构架一侧设置有配重导轨，所述配重导轨上滑动连接有配重承载架，所述配重承载架上放置有配重块，所述配重承载架上设置有与所述配重导轨滑动连接的配重导轮，所述配重承载架通过拖链与所述托盘承载架连接，所述升降箱体上部设置有用于所述拖链穿过的轮滑。

8.根据权利要求5所述的一种重载工程升降车，其特征在于，所述曳引组件包括与位于所述升降箱体上部的曳引固定架，所述曳引固定架设置在所述钢结构架上，所述曳引固定架上设置有曳引电机，所述曳引电机的输出端传动连接的曳引转动转轴通过曳引传送带传动连接有主动曳引转轴，所述主动曳引转轴传动连接有被动曳引转轴，所述曳引固定架上设置有主转动支架和副转动支架，所述主转动支架和副转动支架上分别安装主动曳引转轴和被动曳引转轴，所述主动曳引转轴和所述被动曳引转轴上均连接有曳引绳，所述曳引绳的另一端连接所述承载托盘。

9.根据权利要求1所述的一种重载工程升降车，其特征在于，所述运输车体上设置有位于所述升降箱体下端的底座，所述底座前侧和后侧均设置有防护杆，所述底座的周身安装有高清一体摄像雷达，所述高清一体摄像雷达与设置在所述底座上的所述控制器连接，所述控制器上设置有高承重板载。

10.根据权利要求9所述的一种重载工程升降车，其特征在于，所述底座上设置有前后分别设置有前电机舱和后电机舱，所述前电机舱、后电机舱内布置相同，所述前电机舱和后电机舱内均设置有驱动组件，所述驱动组件包括设置在所述底座上并与所述控制器连接的驱动电机，所述驱动电机一侧设置有蜗杆，所述驱动电机的输出端通过牵引传动带与蜗杆传动连接，所述蜗杆上设置有两段螺纹方向相同的螺纹段，两个所述螺纹段的一侧分别啮合有左蜗轮和右蜗轮，所述左蜗轮和右蜗轮下端均设置有贯穿所述底座的转向轴，所述转向轴下端均通过曲轴连接有轮毂电机，所述轮毂电机的输出端连接有车轮，所述轮毂电机用于驱动车轮转动，所述轮毂电机通过接收所述控制器的指令调节的车轮的转速。

技术总结
本发明涉及升降设备技术领域，具体涉及一种重载工程升降车，运输车体上设置有控制器和升降箱体，升降箱体包括外置铜保护罩，升降箱体设置有上下滑动的承载托盘，升降箱体内设置有与控制器连接的非正常速度检测组件，承载托盘内部设置与控制器连接的电磁件，承载托盘外侧设置有托盘承载架，升降箱体上部设置有与承载托盘连接的曳引组件，曳引组件用于控制承载托盘上下移动，当承载托盘上下移动速度不正常时，非正常速度检测组件检测到非正常信号将其发给控制器，控制器控制电磁件通电获磁，由于外置铜保护罩与电磁件之间的电磁感应，外置铜保护罩内产生与承载托盘高速下降或者上升的阻力，进而使得承载托盘平稳缓速。

技术研发人员：徐锐,王子辉,何小敏,潘家保,沈加宝,许明辉,陈晴晴,夏春婷,吴波文,叶东东,闫伟,周彬,洑阳成明
受保护的技术使用者：安徽工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29