一种单轨吊起吊梁装置及其起吊方法与流程

本发明涉及矿用运输设备，特别是涉及一种单轨吊起吊梁装置及其起吊方法。

背景技术：

1、矿用单轨吊广泛应用于井下辅助运输，其通过起吊梁实现货物的运输，例如液压支架的运输。由于单轨吊的驱动力有限，故单轨吊需控制其起吊的重量以防超载，从而避免因动力不足而出现的溜坡现象或制动力不足导致的超速问题。

2、柴油单轨吊的应用为煤矿的安全运输提供了先决条件，但配套的液压起吊设备缺少起吊高度限位和超重保护装置，使用的过程中超载起吊和过卷现像时有发生，易损坏设备、不能保障使用安全。

3、因此，如何能够及时发现起吊过程中超载，避免超载运行是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种单轨吊起吊梁装置及其起吊方法，以解决上述现有技术存在的问题，采用液压葫芦作为吊钩的动力源，利用电磁阀控制液压回路的通断，在拉力传感器检测到超过设定值的拉力时即切断液压回路，能够在超载起吊时及时停止起吊，从而能够避免设备受损，保障使用安全。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种单轨吊起吊梁装置，包括起吊梁本体、起吊组件、拉力传感器和电磁阀，所述起吊组件包括液压葫芦、链条和滑轮组，所述液压葫芦安装在所述起吊梁本体的一侧，所述滑轮组连接有吊钩，所述链条的一端连接所述液压葫芦，所述链条的另一端绕过所述滑轮组后连接所述拉力传感器，所述拉力传感器连接在所述起吊梁本体的另一侧；所述电磁阀设置在所述液压葫芦的液压回路中，所述拉力传感器电性连接控制器，所述控制器电性连接所述电磁阀，当所述拉力传感器检测到的拉力超过设定值时，所述液压葫芦停止运行。

4、优选地，所述滑轮组包括设置在所述起吊梁本体上的第一定滑轮、第二定滑轮以及位于所述第一定滑轮和所述第二定滑轮之间的动滑轮，所述动滑轮连接所述吊钩，所述链条的另一端顺次绕过所述第一定滑轮、所述动滑轮和所述第二定滑轮后连接所述拉力传感器。

5、优选地，包括第三定滑轮，所述第三定滑轮位于所述液压葫芦与所述第一定滑轮之间，所述第三定滑轮安装在所述起吊梁本体上，所述链条绕过所述第三定滑轮后再绕所述第一定滑轮。

6、优选地，包括过卷限位器，所述过卷限位器安装在所述起吊梁本体上，所述过卷限位器安装位置对应所述吊钩上升位置，所述过卷限位器电性连接所述控制器，当所述过卷限位器检测到过卷时，所述液压葫芦停止运行。

7、优选地，所述过卷限位器采用接近开关，所述吊钩上安放有磁铁，当所述吊钩上升到所述接近开关所检测的距离时，所述接近开关内部的常闭接点断开，切断所述电磁阀的控制回路。

8、优选地，包括第一起吊梁和第二起吊梁，所述第一起吊梁和所述第二起吊梁在长度方向上对称布置，所述第一起吊梁的起吊梁本体与所述第二起吊梁的起吊梁本体通过连杆连接。

9、优选地，所述第一起吊梁的液压葫芦位于远离所述第二起吊梁的一端，所述第二起吊梁的液压葫芦位于远离所述第一起吊梁的一端。

10、优选地，所述第一起吊梁和所述第二起吊梁共用电磁阀和控制器，所述电磁阀和所述控制器安装在所述连杆上。

11、本发明还提供一种应用如前文记载的所述的单轨吊起吊梁装置的起吊方法，包括以下内容：

12、起动液压回路，操作上升或下降按钮，电磁阀接通液压回路对液压葫芦供油，所述液压葫芦转动带动链条运行，带动吊钩上升或下降，对重物进行起吊；

13、起吊重物时，拉力传感器检测起吊重量，当起吊重量超过控制器的设定值时，所述控制器先报警提示，然后断开保护输出，使所述电磁阀断电，断开所述液压回路，停止起吊以保护起吊设备。

14、优选地，当起吊重物达到过卷限位器的设定高度时，所述过卷限位器断开，切断所述电磁阀，所述液压葫芦停止运行，以对起吊高度进行限位。

15、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

16、本发明在链条上串联有拉力传感器，将拉力传感器与控制器和液压回路中的电磁阀进行联动，采用液压葫芦作为吊钩的动力源，利用电磁阀控制液压回路的通断，在拉力传感器检测到超过设定值的拉力时即切断液压回路，能够在超载起吊时及时停止起吊，从而能够避免设备受损，保障使用安全。

17、本发明所涉及的其他技术方案还能够达到以下技术效果：

18、本发明设置有过卷限位器，将过卷限位器与控制器和液压回路中的电磁阀进行联动，当过卷限位器检测到被起吊的重物过卷时，能够停止液压葫芦运行，从而能够避免过度提升而损坏滑轮及链条，保证使用安全。

技术特征：

1.一种单轨吊起吊梁装置，其特征在于：包括起吊梁本体、起吊组件、拉力传感器和电磁阀，所述起吊组件包括液压葫芦、链条和滑轮组，所述液压葫芦安装在所述起吊梁本体的一侧，所述滑轮组连接有吊钩，所述链条的一端连接所述液压葫芦，所述链条的另一端绕过所述滑轮组后连接所述拉力传感器，所述拉力传感器连接在所述起吊梁本体的另一侧；所述电磁阀设置在所述液压葫芦的液压回路中，所述拉力传感器电性连接控制器，所述控制器电性连接所述电磁阀，当所述拉力传感器检测到的拉力超过设定值时，所述液压葫芦停止运行。

2.根据权利要求1所述的单轨吊起吊梁装置，其特征在于：所述滑轮组包括设置在所述起吊梁本体上的第一定滑轮、第二定滑轮以及位于所述第一定滑轮和所述第二定滑轮之间的动滑轮，所述动滑轮连接所述吊钩，所述链条的另一端顺次绕过所述第一定滑轮、所述动滑轮和所述第二定滑轮后连接所述拉力传感器。

3.根据权利要求2所述的单轨吊起吊梁装置，其特征在于：包括第三定滑轮，所述第三定滑轮位于所述液压葫芦与所述第一定滑轮之间，所述第三定滑轮安装在所述起吊梁本体上，所述链条绕过所述第三定滑轮后再绕所述第一定滑轮。

4.根据权利要求1所述的单轨吊起吊梁装置，其特征在于：包括过卷限位器，所述过卷限位器安装在所述起吊梁本体上，所述过卷限位器安装位置对应所述吊钩上升位置，所述过卷限位器电性连接所述控制器，当所述过卷限位器检测到过卷时，所述液压葫芦停止运行。

5.根据权利要求4所述的单轨吊起吊梁装置，其特征在于：所述过卷限位器采用接近开关，所述吊钩上安放有磁铁，当所述吊钩上升到所述接近开关所检测的距离时，所述接近开关内部的常闭接点断开，切断所述电磁阀的控制回路。

6.根据权利要求1所述的单轨吊起吊梁装置，其特征在于：包括第一起吊梁和第二起吊梁，所述第一起吊梁和所述第二起吊梁在长度方向上对称布置，所述第一起吊梁的起吊梁本体与所述第二起吊梁的起吊梁本体通过连杆连接。

7.根据权利要求6所述的单轨吊起吊梁装置，其特征在于：所述第一起吊梁的液压葫芦位于远离所述第二起吊梁的一端，所述第二起吊梁的液压葫芦位于远离所述第一起吊梁的一端。

8.根据权利要求6所述的单轨吊起吊梁装置，其特征在于：所述第一起吊梁和所述第二起吊梁共用电磁阀和控制器，所述电磁阀和所述控制器安装在所述连杆上。

9.一种应用如权利要求1-8任一项所述的单轨吊起吊梁装置的起吊方法，其特征在于，包括以下内容：

10.根据权利要求9所述的起吊方法，其特征在于：当起吊重物达到过卷限位器的设定高度时，所述过卷限位器断开，切断所述电磁阀，所述液压葫芦停止运行，以对起吊高度进行限位。

技术总结
本发明公开一种单轨吊起吊梁装置及其起吊方法，属于矿用运输设备技术领域，包括起吊梁本体、起吊组件、拉力传感器和电磁阀，起吊组件包括液压葫芦、链条和滑轮组，液压葫芦安装在起吊梁本体的一侧，滑轮组连接有吊钩，链条的一端连接液压葫芦，链条的另一端绕过滑轮组后连接拉力传感器，拉力传感器连接在起吊梁本体的另一侧；电磁阀设置在液压葫芦的液压回路中，拉力传感器电性连接控制器，控制器电性连接电磁阀，当拉力传感器检测到的拉力超过设定值时，液压葫芦停止运行。本发明在拉力传感器检测到超过设定值的拉力时即切断液压回路，能够在超载起吊时及时停止起吊，从而能够避免设备受损，保障使用安全。

技术研发人员：万力,潘卫东,高鹏,任思奇
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27