本发明涉及石膏晶须包装仓储，尤其涉及一种可用于石膏晶须的规模化智慧包装仓储控制方法。
背景技术：
1、目前，超细纤维状粉体材料一直是制约规模化智能包装和仓储的共性难题，一个40kg标准包装袋的填充量仅为30％左右，填充物料较少，导致在成品包装后的包装袋内存在大量气体，若这些气体不能加以控制或外排，将会导致码垛成型后产生“塌垛”风险，以及车辆在超细纤维粉体材料运输过程中极容易产生包装袋之间的“流化”问题，给车辆运输带来极大的安全“隐患”，虽然国内外对此类问题也进行了必要技术改进，仅通过简单的排气方法，减少超细纤维类粉体材料的多气问题，但收效甚微，主要是因为这种超细纤维粉体材料堆积过程中极容易形成配错搭接、无取向排列等现象，导致包装袋内的产品间形成大量的多孔结构，通过简单的包装排气方法无法实现相对致密性堆积，给此类材料的储运带来极高的安全隐患。为此，本发明基于真空脱气原理，通过减少晶须类材料堆积过程中形成的空隙及空隙中的气体容量，旨在减少储运过程中的安全风险，以及提升仓储和运输能力，为水热法晶须规模化工业化实施提供技术支持和装备支撑。
2、国家实用新型专利cn218578168u公开了一种智能化物流包装装置，其特种在于：包括底座，所述底座的顶端四角处均安装有支杆，所述支杆的顶端安装有顶板，所述支杆的外壁套设有移动板，所述顶板的顶端中心位置安装有电动推杆，所述电动推杆的下表面输出端贯穿顶板且固定连接在移动板的顶端，所述移动板的底端装配有固定机构，所述底座的顶端装配有驱动机构。该智能化物流包装装置，告别了传统人工翻转纸箱粘合封装的方式，采用机械设备翻转纸箱，操作上不仅省时省力，提高了整体的工作效率，而且也保证了包装质量，使用灵活，实用性强，为工作人员提供了极大的便利，满足现有市场上的使用需求。该装备无脱气功能，并不适用于石膏纤维类超细粉体材料的包装。
3、国家实用新型专利cn210618648u公开了一种超细粉脱气式包装机，其特征在于：具体涉及包装机技术领域，包括料箱，所述料箱顶部固定设有空气过滤器和物料进料口，所述料箱顶部贯穿设有电机防护罩，所述电机防护罩内侧固定设有第一驱动电机，所述料箱顶部固定设有第一连接块，所述第一连接块底部固定设有第一丝杆升降机，所述第一丝杆升降机底部固定设有操作平台，操作平台底部固定设有底座，所述底座顶部设有装袋组件。本实用新型通过物料不断输送至包装袋中的过程中，第二驱动电机工作带动升降工作台缓慢下降，适配包装袋内部物料增加而膨胀后的体积，从而使包装袋中不会在填充物料前就充满空气，虽然可以保证料箱中物料填充的饱和度，进而使得物料填充更加精准，但由于石膏晶须类填充过程中能够产生大量多孔结构，导致外排气体补充分，该类技术仍无法解决石膏纤维类超细粉体材料多孔堆积排气问题。
4、国家发明专利cn105059576b公开了一种无机阻燃剂粉体真空脱气包装系统，其特征在于：包括：用于容置所述粉体的料仓，其包括有设于底部的出口以及，与所述出口对应设置的入口和减压口；与所述入口连接的供料管路，用于通过气流将所述粉体带入所述料仓；与所述减压口连接的真空装置，以及设置于所述减压口和真空装置之间的过滤装置；通过所述过滤装置使所述粉体截留；与所述出口连接的封装装置，用于所述粉体的封装成袋；所述封装装置与所述供料管路之间还设有一回料管路，用于所述封装装置中的粉体与气流分离。该技术虽然增加了真空脱气功能，但仍无法解决晶须类材料多孔堆积与相对致密性堆存提升容积之间的矛盾，以及多孔堆存气体残留问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种可用于石膏晶须的规模化智慧包装仓储控制方法，不仅解决了多孔堆积残余气体脱气问题，而且将通过振动和真空协同控制，通过改变石膏晶须类超细粉体材料的配错搭接方式，减少晶须类颗粒间空隙形成，不仅降低了因颗粒间的“流化”而导致的松散堆存结构，还降低了储运安全风险，且提升了储运能力。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
3、本发明一种可用于石膏晶须的规模化智慧包装仓储控制方法，包括：
4、石膏晶须从干燥中转料仓输送至包装机储料斗内，经电子定量秤进行精确称重后，在螺旋作用下，进入自动包装机事先准备好的包装袋内。
5、所述自动包装机包含自动供袋单元、自动喷码单元、自动上袋单元、自动振打单元，真空排气单元、自动封口单元；其中，所述自动振打单元包括夹抱机、夹抱板和振打器，振打频率100hz，每次10-30s，然后进行真空排气，真空度为1-5kpa，排气时间2-6s，然后放空，再进行补料，再进行振打10-30s，然后再真空排气，真空度为1-5kpa，排气时间2-6s，如此反复三次后，完成振打真空脱气过程(因硫酸钙晶须在填充装袋过程中存在大量的空隙，导致包装袋内晶须填充度不到30％，极易引起码垛或堆垛过程中出现躺包类安全隐患，同时也增加包装成本，更重要的是给运输过程中带来诸多安全隐患，如增大摇晃幅度，增大刹车时冲击力等运输安全风险)；然后进行封口完成晶须包装；封口完成后，通过一系列输送机到达码垛机器人，机器人将检测合格的料袋进行码垛，码垛完成后被垛盘输送机送至立体库房；机器人将码垛完成的晶须包装送至智能货架内，当出库订单下达时，立体库房将物料送至拆垛单元自动拆垛，拆成的单袋晶须送至自动装车单元进行装车。进一步的，所述包装机储料斗包括料斗和防粉外溢控制。
6、进一步的，立库执行先入先出原则。
7、进一步的，自动包装单元可不经过码垛仓储，直接将包装好的料袋送至自动装车单元。
8、进一步的，立体库房预留紧急货物出库，在装车单元出现故障或装车任务加大时，人工叉车出库装卸。
9、与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
10、本发明主要解决石膏晶须类超细纤维材料在包装、仓储和运输过程中存在的问题，如：晶须类纤维多孔堆积在包装袋内产生的气体难排放问题、晶须类纤维超细粉体材料配错搭接形成的多孔结构导致堆存比值轻的问题、晶须形成多孔堆积结构产生的流化态现象对储运产生的安全风险问题等，本发明在包装过程中首次采用振打与真空排气协同控制方法，通过改变石膏晶须类超细粉体材料的配错搭接方式，减少晶须类颗粒间空隙的形成，不仅可降低颗粒间因松散堆存结构产生的“流化”现象而导致的码垛后的仓储间发生“塌垛”隐患，以及车辆运输过程中因流化”现象而导致的车体摆动增大问题产生的安全隐患，在降低储运安全风险的同时提升了储运能力。
1.一种可用于石膏晶须的规模化智慧包装仓储控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可用于石膏晶须的规模化智慧包装仓储控制方法，其特征在于，所述包装机储料斗包括料斗和防粉外溢控制。
3.根据权利要求1所述的可用于石膏晶须的规模化智慧包装仓储控制方法，其特征在于，立库执行先入先出原则。
4.根据权利要求1所述的可用于石膏晶须的规模化智慧包装仓储控制方法，其特征在于，自动包装单元可不经过码垛仓储，直接将包装好的料袋送至自动装车单元。
5.根据权利要求1所述的可用于石膏晶须的规模化智慧包装仓储控制方法，其特征在于，立体库房预留紧急货物出库，在装车单元出现故障或装车任务加大时，人工叉车出库装卸。