一种船用升降机的制作方法

本发明属于升降机，尤其涉及一种船用升降机。

背景技术：

1、采用箱式基本储存单元的舰船储运系统，通过多部升降机镜像布置，实现箱体在舰船内与甲板外箱体输送及箱体在舱室内的智能调度。箱体的储运舱室为t型结构，空间局促，为尽可能提高储存密度，保证舱室内储存更多的箱体，升降机需要尽可能减小两层舱室内的占用空间。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种船用升降机，具有结构紧凑、占用舱室空间较小的优点，并可保证升降机的提升安全性及双层调度的快速性。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种船用升降机，包括导向装置2，所述的导向装置2包括立柱架体10，立柱架体10内侧面和外侧面上均装有导轨11，在立柱架体10外侧面上还装有行程开关13，在导向装置2上装有与其滑动配合的升降装置1，在导向装置2上还装有围筒3，在导向装置2顶部装有防坠装置4、传动装置5和驱动装置6，在导向装置2上还装有与其滑动配合的配重装置7，在导向装置底部装有缓冲器8，所述的防坠装置4同时与升降装置1、配重装置7相连，所述的传动装置5同时与升降装置1、配重装置7、驱动装置6相连；

4、所述的升降装置1包括架体51，架体51为u型框架结构，在框架内侧壁上装有锁箱机构52，在锁箱机构52上方装有有箱信号机构53，支撑滚轮56和轴向导向滚轮55分别安装在架体51两侧，上方位置安装铜导向块54，架体51一侧面上部安装信号机构57，架体51另一侧面安装六组滚珠滑块59，滚珠滑块旁安装滑块压板65，限位碰板60安装在架体51该侧面上方，三组吊块62、锁定螺母63安装于架体51同侧的下方，架体51底部一侧面安装碰板64，蒙皮61包裹在架体51三面，架体51背部上方安装缓冲碰板58，中部安装拖链连接管68，下部安装锁块67和拉环连接轴66，拉环连接轴66与拉线编码器装置9连接；

5、所述的锁箱机构52包括装在框架内侧壁上的安装座76，安装座76上装有导向座73，气缸69装在导向座73上，气缸69的活塞杆通过接头70与连接板74相连，导向座73上装有铜套71，连接板74下端从铜套71内穿过，连接板74下端装有止动垫圈72，安装座76上装有导向套77，插销78主体位于导向套77内，插销78主体上套有弹簧75，插销78下端穿出安装座76底部，插销78下端与连接板74固定连接，锁箱机构52包括锁定信号机构79和解锁信号机构80。

6、所述的传动装置5包括主轴30，主轴30上装有成套滚针轴承33、滚针轴承38和深沟球轴承42，在成套滚针轴承33和滚针轴承38之间装有链轮ⅰ35，在滚针轴承38和深沟球轴承42之间装有链轮ⅱ40，在链轮ⅰ35和链轮ⅱ40上各有一个链条47与其配合，在链条47的一端装有螺纹轴50，螺纹轴50连接升降装置1的吊块62，链条47另一端连接配重7，主轴30的输入端为渐开线外花键，与驱动装置6连接，主轴30的另一端装有旋转编码器45。

7、所述的防坠装置4包括安全器81，安全器81上装有连接座82，连接座82内装有一对圆锥滚子轴承83，圆锥滚子轴承83套在传动轴88上，连接座82端部装有端盖84，端盖84与传动轴88之间装有毛毡圈85，传动轴88的一端装有链轮ⅲ86和挡板ⅴ87，传动轴88的另一端通过平键89与安全器81的输出轴相连。

8、驱动装置6包括重载行星减速机17，伺服电机14通过联轴器ⅰ15减速机24、扭矩限制器23、换向器21、联轴器ⅱ18与重载行星减速机17相连，重载行星减速机17输出轴采用渐开线内花键，与传动装置5的主轴30连接，在换向器21上装有制动器19，在制动器19上装有信号机构ⅰ20，在扭矩限制器23上装有信号机构ⅱ22。

9、还包括与减速机24相连的手摇减速机28，在手摇减速机28与减速机24之间装有手动离合装置，手动离合装置由半爪25、半离合26组成，半爪25装在减速机24的输出轴上，半离合26装在手摇减速机28的输出轴上，在手摇减速机28上装有法兰和自锁器29。

10、所述的驱动装置6还包括手摇柄27。

11、在导向装置2底部装有拉线编码器装置9，拉线编码器装置9的一端为拉环，与升降装置1的拉环轴66连接。

12、本发明通过多链条驱动，多冗余防坠安全保护，悬臂式升降装置，飞车安全保护等技术，在控制系统参与下，保证了升降机在舱室内的箱体智能调度，满足了升降安全保护措施，提高了总体储存密度。

技术特征：

1.一种船用升降机，包括导向装置（2），其特征在于：所述的导向装置（2）包括立柱架体（10），立柱架体（10）内侧面和外侧面上均装有导轨（11），在立柱架体（10）外侧面上还装有行程开关（13），在导向装置（2）上装有与其滑动配合的升降装置（1），在导向装置（2）上还装有围筒（3），在导向装置（2）顶部装有防坠装置（4）、传动装置（5）和驱动装置（6），在导向装置（2）上还装有与其滑动配合的配重装置（7），在导向装置底部装有缓冲器（8），所述的防坠装置（4）同时与升降装置（1）、配重装置（7）相连，所述的传动装置（5）同时与升降装置（1）、配重装置（7）、驱动装置（6）相连。

2.如权利要求1所述的船用升降机，其特征在于：所述的升降装置（1）包括架体（51），架体（51）为u型框架结构，在框架内侧壁上装有锁箱机构（52），在锁箱机构（52）上方装有有箱信号机构（53），支撑滚轮（56）和轴向导向滚轮（55）分别安装在架体（51）两侧，上方位置安装铜导向块（54），架体（51）一侧面上部安装信号机构（57），架体（51）另一侧面安装六组滚珠滑块（59），滚珠滑块旁安装滑块压板（65），限位碰板（60）安装在架体（51）该侧面上方，三组吊块（62）、锁定螺母（63）安装于架体（51）同侧的下方，架体（51）底部一侧面安装碰板（64），蒙皮（61）包裹在架体（51）三面，架体（51）背部上方安装缓冲碰板（58），中部安装拖链连接管（68），下部安装锁块（67）和拉环连接轴（66），拉环连接轴（66）与拉线编码器装置（9）连接；

3.如权利要求2所述的船用升降机，其特征在于：所述的传动装置（5）包括主轴（30），主轴（30）上装有成套滚针轴承（33）、滚针轴承（38）和深沟球轴承（42），在成套滚针轴承（33）和滚针轴承（38）之间装有链轮ⅰ（35），在滚针轴承（38）和深沟球轴承（42）之间装有链轮ⅱ（40），在链轮ⅰ（35）和链轮ⅱ（40）上各有一个链条（47）与其配合，在链条（47）的一端装有螺纹轴（50），螺纹轴（50）连接升降装置（1）的吊块（62），链条（47）另一端连接配重（7），主轴（30）的输入端为渐开线外花键，与驱动装置（6）连接，主轴（30）的另一端装有旋转编码器（45）。

4.如权利要求3所述的船用升降机，其特征在于：所述的防坠装置（4）包括安全器（81），安全器（81）上装有连接座（82），连接座（82）内装有一对圆锥滚子轴承（83），圆锥滚子轴承（83）套在传动轴（88）上，连接座（82）端部装有端盖（84），端盖（84）与传动轴（88）之间装有毛毡圈（85），传动轴（88）的一端装有链轮ⅲ（86）和挡板ⅴ（87），传动轴（88）的另一端通过平键（89）与安全器（81）的输出轴相连。

5.如权利要求4所述的船用升降机，其特征在于：驱动装置（6）包括重载行星减速机（17），伺服电机（14）通过联轴器ⅰ（15）、减速机（24）、扭矩限制器（23）、换向器（21）、联轴器ⅱ（18）与重载行星减速机（17）相连，重载行星减速机（17）输出轴采用渐开线内花键，与传动装置（5）的主轴（30）连接，在换向器（21）上装有制动器（19），在制动器（19）上装有信号机构ⅰ（20），在扭矩限制器（23）上装有信号机构ⅱ（22）。

6.如权利要求5所述的船用升降机，其特征在于：还包括与减速机（24）相连的手动减速机（28），在手摇减速机（28）与减速机（24）之间装有手动离合装置，手动离合装置由半爪（25）、半离合（26）组成，半爪（25）装在减速机（24）的输出轴上，半离合（26）装在手摇减速机（28）的输出轴上，在手摇减速机（28）上装有法兰和自锁器（29）。

7.如权利要求5所述的船用升降机，其特征在于：所述的驱动装置（6）还包括手摇柄（27）。

8.如权利要求2所述的船用升降机，其特征在于：在导向装置（2）底部装有拉线编码器装置（9），拉线编码器装置（9）的一端为拉环，与升降装置（1）的拉环轴（66）连接。

技术总结
本发明公开了一种船用升降机，包括导向装置，所述的导向装置包括立柱架体，立柱架体内侧面和外侧面上均装有导轨，在立柱架体外侧面上还装有行程开关，在导向装置上装有与其滑动配合的升降装置，在导向装置上还装有围筒，在导向装置顶部装有防坠装置、传动装置和驱动装置，在导向装置上还装有与其滑动配合的配重装置，在导向装置底部装有缓冲器，所述的防坠装置同时与升降装置、配重装置相连，所述的传动装置同时与升降装置、配重装置、驱动装置相连。本发明通过多链条驱动，多冗余防坠安全保护，悬臂式升降装置，飞车安全保护等技术，在控制系统参与下，保证了升降机在舱室内的箱体智能调度，满足了升降安全保护措施，提高了总体储存密度。

技术研发人员：苏万山,李翔,古刚,李洪果,李永辉
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4