自动化翻转设备及其方法与流程

本发明涉及工程机械，特别是涉及一种自动化翻转设备及其方法。

背景技术：

1、大机型的履带架总成在装配时翻身困难，如图1所示，通常采取行车配合叉车方式进行翻转作业，一方面，大机型履带架总成尺寸大，重量比较重，在10t至20t左右，工人使用行车吊装的方式进行翻转时，会出现履带架在安装时掉落砸伤人风险；另一方面，履带架总成在装配过程中，需要先后将履带架翻转3次进行作业，采取传统行车进行翻转，由于工件比较大，工件形状的不规则，导致重心难于掌握，通过行车进行吊装时需要斜拉，工件翻转过程不平稳存在冲击，产生振动和较大的声响，存在很大的安全隐患，工件表面油漆也因此多处磕碰伤。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动化翻转设备，该自动化翻转设备能够解决现有技术中工件翻转难题，实现自动化翻转作业，提高生产效率，降低安全隐患。

2、本发明提供一种自动化翻转设备，包括第一底座、上料装置、第二底座、行走机构和翻转装置，所述上料装置连接在所述第一底座上，所述上料装置可在所述第一底座上沿x轴方向移动，所述上料装置可进行升降，所述上料装置设有用于放置工件的初始工位，所述工件包括相对设置的第一表面和第二表面，所述工件设置在所述初始工位时所述第一表面朝上，所述行走机构连接在所述第二底座与所述翻转装置之间，所述行走机构可驱使所述翻转装置在所述第二底座上沿y轴方向移动，所述翻转装置设有第一工位，所述翻转装置将所述工件从所述初始工位移动至所述第一工位，所述翻转装置可将所述工件翻转至设定角度或将所述工件翻转至所述第二表面朝上。

3、在一实施例中，所述翻转装置包括翻转支座、旋转件和第一驱动机构，所述翻转支座连接在所述行走机构上，所述第一驱动机构包括转轴、第一驱动装置和旋转轮，所述第一驱动装置连接于所述转轴，所述转轴穿过所述翻转支座设置，所述旋转轮连接在所述转轴上并与所述旋转件啮合，所述第一驱动装置可驱使所述转轴上的所述旋转轮转动，使所述旋转轮带动所述旋转件转动。

4、在一实施例中，所述翻转装置设有两个，各所述翻转支座分别固定连接有第一螺母，所述行走机构设有第二驱动器和正反丝杆，所述正反丝杆连接于所述第二驱动器的驱动轴，各所述第一螺母分别与所述正反丝杆的两端螺纹连接，当所述第二驱动器驱使所述正反丝杆转动时，各所述翻转装置相互靠近或相互远离。

5、在一实施例中，所述行走机构包括行走机架、第三驱动器和第三齿轮，所述第三齿轮设置在所述行走机架上，所述第三驱动器与所述第三齿轮连接，所述第二底座上设有第三滑轨以及与所述滑轨连接的第三链条，所述第三滑轨沿所述第二底座的长度方向设置，所述第三齿轮与所述第三链条啮合，所述第三驱动器可驱使所述第三齿轮在所述第三滑轨上移动，使所述行走机架以及设置在所述行走机架上的翻转装置沿第二底座的长度方向移动。

6、在一实施例中，所述行走机构还包括第三承载轮和两个第一限位轮，所述第三承载轮和两个所述第一限位轮分别连接于所述行走机架，所述第三承载轮与所述第三滑轨的顶面接触，所述第三承载轮用于承载所述行走机架，两个所述第一限位轮分别与所述第三滑轨的两侧接触，所述第一限位轮用于对所述行走机架在x轴方向进行限位。

7、在一实施例中，所述自动化翻转设备还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧件、螺纹杆和第四驱动装置，所述第四驱动装置的驱动端连接于所述螺纹杆，所述第四驱动装置固定连接于所述翻转件，所述压紧件与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆沿z轴方向设置，所述第四驱动装置驱使所述螺纹杆转动，使所述压紧件沿所述螺纹杆的长度方向移动，所述压紧件用于压紧所述工件。

8、在一实施例中，所述上料装置包括第一安装架、第一左右移动机构和第一升降机构，所述第一左右移动机构连接在所述第一安装架与所述第一底座之间，所述第一左右移动机构可驱使所述第一安装架沿x轴方向移动，所述第一升降机构固定连接于所述第一安装架，所述第一升降机构远离所述第一底座的一端固定连接有第一承载座，所述第一升降机构可带动所述第一承载座沿z轴方向移动。

9、在一实施例中，所述上料装置设有两个，各所述上料装置之间间隔设置，各所述上料装置可相互靠近或相互远离。

10、在一实施例中，所述自动化翻转设备还包括下料装置和第三底座，所述下料装置包括第二安装架、第二左右移动机构和第二升降机构，所述第二左右移动机构连接在所述第二安装架与所述第三底座之间，所述第二左右移动机构可驱使所述第二安装架沿x轴方向移动，所述第二升降机构固定连接于所述第二安装架，所述第二升降机构远离所述第三底座的一端固定连接有第二承载座，所述第二升降机构可带动所述第二承载座沿z轴方向移动。

11、本发明还涉及一种用于上述自动化翻转设备的方法，所述方法包括：

12、提供上料装置，将工件放置在上料装置的初始工位上，且工件的第一表面朝上；

13、提供翻转装置，翻转装置通过行走机构移动至所述初始工位，将所述初始工位上的工件取走；

14、提供一压紧机构，使所述压紧机构对翻转装置上的所述工件进行夹紧；

15、启动翻转装置使翻转装置对所述工件进行任意角度的翻转或将所述工件翻转至第二表面朝上。

16、本发明的自动化翻转设备通过上料机构能够将工件接驳到上料区，行走机构带动翻转装置移动至上料区对工件进行对接，使翻转装置将工件从初始工位对接至第一工位，翻转装置即可对工件进行设定角度的翻转，满足不同规格的工件的翻转作业要求，实现工件在装配过程中的自动化翻转作业，减少人工使用行车翻转过程中出现的安全隐患，同时还可避免工件的油漆在装配的过程中损伤，该自动化翻转设备不仅操作简单，工作效率高，与自动化设备配合还能实现上下料自动对接，减少人力的使用。

技术特征：

1.一种自动化翻转设备，其特征在于，包括第一底座(11)、上料装置(12)、第二底座(13)、行走机构和翻转装置(15)，所述上料装置(12)连接在所述第一底座(11)上，所述上料装置(12)可在所述第一底座(11)上沿x轴方向移动，所述上料装置(12)可进行升降，所述上料装置(12)设有用于放置工件(20)的初始工位，所述工件(20)包括相对设置的第一表面和第二表面，所述工件(20)设置在所述初始工位时所述第一表面朝上，所述行走机构连接在所述第二底座(13)与所述翻转装置(15)之间，所述行走机构可驱使所述翻转装置(15)在所述第二底座(13)上沿y轴方向移动，所述翻转装置(15)设有第一工位，所述翻转装置(15)将所述工件(20)从所述初始工位移动至所述第一工位，所述翻转装置(15)可将所述工件(20)翻转至设定角度或将所述工件(20)翻转至所述第二表面朝上。

2.如权利要求1所述的自动化翻转设备，其特征在于，所述翻转装置(15)包括翻转支座(151)、旋转件(152)和第一驱动机构，所述翻转支座(151)连接在所述行走机构上，所述第一驱动机构包括转轴(153)、第一驱动装置和旋转轮(155)，所述第一驱动装置连接于所述转轴(153)，所述转轴(153)穿过所述翻转支座(151)设置，所述旋转轮(155)连接在所述转轴(153)上并与所述旋转件(152)啮合，所述第一驱动装置可驱使所述转轴(153)上的所述旋转轮(155)转动，使所述旋转轮(155)带动所述旋转件(152)转动。

3.如权利要求2所述的自动化翻转设备，其特征在于，所述翻转装置(15)设有两个，各所述翻转支座(151)分别固定连接有第一螺母(156)，所述行走机构设有第二驱动器(141)和正反丝杆(142)，所述正反丝杆(142)连接于所述第二驱动器(141)的驱动轴，各所述第一螺母(156)分别与所述正反丝杆(142)的两端螺纹连接，当所述第二驱动器(141)驱使所述正反丝杆(142)转动时，各所述翻转装置(15)相互靠近或相互远离。

4.如权利要求3所述的自动化翻转设备，其特征在于，所述行走机构包括行走机架(143)、第三驱动器(144)和第三齿轮(145)，所述第三齿轮(145)设置在所述行走机架(143)上，所述第三驱动器(144)与所述第三齿轮(145)连接，所述第二底座(13)上设有第三滑轨(131)以及与所述滑轨连接的第三链条(132)，所述第三滑轨(131)沿所述第二底座(13)的长度方向设置，所述第三齿轮(145)与所述第三链条(132)啮合，所述第三驱动器(144)可驱使所述第三齿轮(145)在所述第三滑轨(131)上移动，使所述行走机架(143)以及设置在所述行走机架(143)上的翻转装置(15)沿第二底座(13)的长度方向移动。

5.如权利要求4所述的自动化翻转设备，其特征在于，所述行走机构还包括第三承载轮(146)和两个第一限位轮(147)，所述第三承载轮(146)和两个所述第一限位轮(147)分别连接于所述行走机架(143)，所述第三承载轮(146)与所述第三滑轨(131)的顶面接触，所述第三承载轮(146)用于承载所述行走机架(143)，两个所述第一限位轮(147)分别与所述第三滑轨(131)的两侧接触，所述第一限位轮(147)用于对所述行走机架(143)在x轴方向进行限位。

6.如权利要求3所述的自动化翻转设备，其特征在于，所述自动化翻转设备还包括压紧机构(16)，所述压紧机构(16)包括压紧件(161)、螺纹杆(162)和第四驱动装置，所述第四驱动装置的驱动端连接于所述螺纹杆(162)，所述第四驱动装置固定连接于所述旋转件(152)，所述压紧件(161)与所述螺纹杆(162)螺纹连接，所述螺纹杆(162)沿z轴方向设置，所述第四驱动装置驱使所述螺纹杆(162)转动，使所述压紧件(161)沿所述螺纹杆(162)的长度方向移动，所述压紧件(161)用于压紧所述工件(20)。

7.如权利要求6所述的自动化翻转设备，其特征在于，所述上料装置(12)包括第一安装架(121)、第一左右移动机构和第一升降机构，所述第一左右移动机构连接在所述第一安装架(121)与所述第一底座(11)之间，所述第一左右移动机构可驱使所述第一安装架(121)沿x轴方向移动，所述第一升降机构固定连接于所述第一安装架(121)，所述第一升降机构远离所述第一底座(11)的一端固定连接有第一承载座(124)，所述第一升降机构可带动所述第一承载座(124)沿z轴方向移动。

8.如权利要求7所述的自动化翻转设备，其特征在于，所述上料装置(12)设有两个，各所述上料装置(12)之间间隔设置，各所述上料装置(12)可相互靠近或相互远离。

9.如权利要求7所述的自动化翻转设备，其特征在于，所述自动化翻转设备还包括下料装置和第三底座，所述下料装置包括第二安装架、第二左右移动机构和第二升降机构，所述第二左右移动机构连接在所述第二安装架与所述第三底座之间，所述第二左右移动机构可驱使所述第二安装架沿x轴方向移动，所述第二升降机构固定连接于所述第二安装架，所述第二升降机构远离所述第三底座的一端固定连接有第二承载座，所述第二升降机构可带动所述第二承载座沿z轴方向移动。

10.一种用于权利要求1至9任一项所述的自动化翻转设备的方法，其特征在于，所述方法包括：

技术总结
本发明提供一种自动化翻转设备及其方法，包括第一底座、上料装置、第二底座、行走机构和翻转装置，上料装置连接在第一底座上，上料装置可在第一底座上沿X轴方向移动，上料装置可进行升降，上料装置设有用于放置工件的初始工位，工件包括相对设置的第一表面和第二表面，工件设置在初始工位时第一表面朝上，行走机构连接在第二底座与翻转装置之间，行走机构可驱使翻转装置在第二底座上沿Y轴方向移动，翻转装置设有第一工位，翻转装置将工件从初始工位移动至第一工位，翻转装置可将工件翻转至设定角度或将工件翻转至第二表面朝上。本发明的自动化翻转设备能够解决现有技术中工件翻转难题，实现自动化翻转作业，提高生产效率，降低安全隐患。

技术研发人员：李海微,高哲婷,赵勐,颜大明,陈玉磊
受保护的技术使用者：上海中联重科桩工机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31