一种电机磁瓦加工翻转装置及其使用方法与流程

本发明涉及电机零件翻转，尤其涉及一种电机磁瓦加工翻转装置及其使用方法。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，电机加工的领域也在不断的进步，在电机中包括了外壳、磁瓦和线圈，其中包括了磁瓦的加工成型，目前在磁瓦加工过程中会涉及到打磨、点胶和切割的加工步骤，在将磁瓦一个面加工后需要对另一个面加工，但是目前磁瓦加工过程中不仅需要原地翻转，还需要对磁瓦远距离输送，这就导致人工配合机械手对磁瓦翻转和输送，另外目前在磁瓦加工后需要单独借助压力机和外壳结合，利用单独的检测装置对磁瓦的尺寸检测，增加劳动力和加工成本的同时还降低了磁瓦的加工效率。

技术实现思路

1、本公开实施例涉及一种电机磁瓦加工翻转装置及其使用方法，翻转装置主要由第一、第二翻转机构以及切换机构组成，第一、第二翻转机构以及切换机构组装方便，通过第一翻转机构控制磁瓦翻转，通过控制第二翻转机构对磁瓦进一步翻转，通过控制切换机构实现磁瓦切换的效果，配合传感器对加工后的磁瓦自动检测。

2、本公开第一方面，提供了一种电机磁瓦加工翻转装置及其使用方法，具体包括稳固架，所述稳固架在内侧安装了一处输送轨道、一个放置板， 稳固架在上方安装一个箱体、一个第二定位架，箱体的外侧位置安装了一组第一翻转机构、一组第二翻转机构，第一翻转机构由驱动板、第一气缸、挤压板、定位杆、活动架、夹紧板、转动块共同组成，第二翻转机构由第二气缸、第一电动马达共同组成，稳固架在内侧安装了一个第二电动马达、一组原地驱动机构、一个第五电动马达，第二定位架的内侧位置安装了一组位置切换机构，位置切换机构由第三电动马达、转动盘、定位轴、吸附模具共同组成，稳固架在上方设有一处第一定位架，第一定位架在上方开设一个滑动孔，滑动孔的内部穿过一个调节板，调节板在底部设有一个传感器，第一定位架在上方开设一个定位槽，定位槽的位置安装一个电磁铁。

3、至少一些实施例中，所述箱体在内部设有一组齿轮，齿轮的中间位置设有一个转动轴，转动轴在外侧安装一个驱动板，驱动板在外侧安装一个第一气缸，驱动板在一端开设一个矩形结构的滑动孔，滑动孔的位置安装一个定位杆，箱体在底部设有一个第一齿条，第五电动马达的驱动轴外侧安装一个驱动齿轮，驱动齿轮、第一齿条啮合。

4、至少一些实施例中，所述第一气缸在推杆的外侧安装一个挤压板，挤压板在内侧位置设有两处斜面，斜面和活动架接触，两个活动架的上方分别延伸至驱动板的滑动孔内部，滑动孔对两个活动架圆周定位，活动架穿过活动架的内部，定位杆在外侧安装一个支撑弹簧，活动架在内侧安装了两个对称分布的夹紧板，夹紧板在外侧面设有一个穿过活动架的转动块，转动块在外侧面的基础上开设一组圆弧状的定位槽，活动架在转动块的上方位置设有一个定位块，定位块的底部延伸至定位槽的内部。

5、至少一些实施例中，所述箱体在上方设有一个稳固板，第二气缸穿过稳固板的内部，第二气缸的推杆和第一电动马达之间设有一个连接板，第一电动马达的驱动轴在一端设有一组圆弧凸起，转动块在一侧开设一处和圆弧凸起对应的卡槽。

6、至少一些实施例中，所述稳固架在内侧设有两处滑动槽，第二定位架在底部设有两处滑动块，滑动块延伸至滑动槽的内部，第二定位架在滑动块的位置设有一处第二齿条，第二电动马达的驱动轴外侧安装一个和第二齿条啮合的齿轮。

7、至少一些实施例中，所述第二定位架在底部设有一个稳固套筒，第三电动马达安装在稳固套筒的内部，第三电动马达的驱动轴和转动盘的中间位置连接，转动盘的位置安装了一组转动连接的定位轴，定位轴在外侧面设有一组圆弧块，吸附模具在内部开设一个和定位轴契合的卡槽，定位轴的上方延伸至卡槽的内部。

8、至少一些实施例中，所述原地驱动机构由第三气缸、第四电动马达共同组成，稳固架在内部设有一处稳固套筒，稳固套筒的位置安装一个第三气缸，第三气缸的推杆和第四电动马达之间设有一个连接板，第四电动马达的驱动轴在一端设有一组圆弧凸起，定位轴在底部开设一处和圆弧凸起对应的卡槽。

9、本发明提供了一种电机磁瓦加工翻转装置及其使用方法，具有如下有益效果：

10、1、在磁瓦加工的基础上设置了第一、第二翻转机构，第一翻转机构主要由驱动板、机械手组成，机械手将磁瓦夹紧后配合驱动板翻转，实现磁瓦另一个面有效加工的效果；

11、在机械手的转动块基础上进一步设置第二翻转机构，第二翻转机构主要由气缸、电动马达组成，在机械手的转动块基础上设置了一组卡槽，电动马达的驱动轴设置了一组卡块，当转动块、电动马达的驱动轴对接后，电动马达能够驱动磁瓦进一步自由翻转。

12、2、设置了能够对磁瓦的数值自动检测的传感器，并且传感器配合原地驱动机构使用；

13、具体的，传感器上设置了调节板，配合调节板能够对传感器的检测位置精准调节，设置更换方便的吸附模具对磁瓦定位，第一、第二翻转机构在对接后配合齿轮、齿条能够将磁瓦输送到吸附模具的位置；

14、原地驱动机构驱动吸附模具以及磁瓦转动，一个是能够对吸附模具的另一个面翻转，另一个是随着磁瓦的转动，传感器能够有效对磁瓦的数值检测。

15、此外，吸附模具的基础上设置了切换机构，切换机构能够实现吸附模具以及磁瓦位置切换的效果，方便电机外壳和磁瓦的结合。

16、此外，设置了电磁铁，当磁瓦偏离传感器检测的数值后，此时电磁铁通电将不合格的磁瓦吸附，接着电磁铁断电，不合格的磁瓦落到引流板的位置统一收集。

技术特征：

1.一种电机磁瓦加工翻转装置，包括稳固架（1）、第一翻转机构（3）、第二翻转机构（4）和位置切换机构（7）；

2.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦加工翻转装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦加工翻转装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦加工翻转装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦加工翻转装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦加工翻转装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦加工翻转装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的一种电机磁瓦加工翻转装置，其特征在于，

9.如权利要求1到8任意一条所述一种电机磁瓦加工翻转装置的使用方法，其特征在于：

技术总结
本发明提供一种电机磁瓦加工翻转装置及其使用方法，电机零件翻转技术领域，包括稳固架，所述稳固架在内侧安装了一处输送轨道和一个放置板，稳固架在上方安装一个箱体和一个第二定位架，箱体的外侧位置安装了一组第一翻转机构和一组第二翻转机构，第一翻转机构由驱动板、第一气缸、挤压板、定位杆、活动架、夹紧板和转动块共同组成。在磁瓦加工的基础上设置了第一、第二翻转机构，机械手将磁瓦夹紧后配合驱动板翻转，实现磁瓦另一个面的有效加工，电动马达的驱动轴设置了一组卡块，当转动块、电动马达的驱动轴对接后，电动马达能够驱动磁瓦进一步自由翻转。

技术研发人员：许坚,邱学晨,许利丽
受保护的技术使用者：盐城市中天磁材有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19