一种智能分拣码垛工业机器人工作站的制作方法

本发明涉及工业机器人，尤其涉及一种智能分拣码垛工业机器人工作站。

背景技术：

1、工业机器人是一种用于工业生产当中，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，其普遍存在于各种各样的工业生产当中，码垛工业机器人是一种专门为了码垛所专门设计的码垛机器人，码垛工业机器人相对于普通的工业机器人在使用时更加适合。

2、但是，现有的码垛机器人通常是直接固定安装在运输传送带旁，在具有多条传送带的情况下，若是有传送带闲置，该传送带旁的码垛机器人就会随之闲置，在其它传送带传送量较大的情况下，无法快速转移和部署的码垛机器人不能及时的减轻这些传送带的码垛工作量，给货物码垛工作带来较大的不便。

技术实现思路

1、本发明公开一种智能分拣码垛工业机器人工作站，旨在解决背景技术中的现有的码垛机器人无法快速的转移和部署的技术问题。

2、本发明提出的一种智能分拣码垛工业机器人工作站，包括功能箱，所述功能箱的上方设置有转向座,转向座的上方设置有调节臂,且调节臂的外部设置有吸盘，所述功能箱的底部固定连接有多个等距分布的驱动轮，且功能箱的内部设置有快速部署组件，所述快速部署组件位于调节臂的下方，且快速部署组件中设置有扩展块,扩展块的内部设置有重心补偿组件。

3、通过设置有功能箱、驱动轮、转向座、调节臂、吸盘、快速部署组件和重心补偿组件，装置利用快速部署组件可以实现码垛机器工作站的快速转移和部署，减少无作业传送带上的码垛机器人的闲置数量，提高高作业量的传送带上的码垛效率，并且提高了码垛机器人的周转率，减少了另购置码垛机器人造成的资金消耗。

4、在一个优选的方案中，所述快速部署组件包括容纳槽,容纳槽位于功能箱内，容纳槽的顶部内壁固定连接有电动机,电动机的输出端通过联轴器连接有丝杆,功能箱的底部开设有收纳槽,收纳槽内滑动连接有承台,承台的上侧开设有方形槽,方形槽的底部内壁固定连接有固定台，且丝杆的外部设置有套环,套环的外部固定连接有多个圆周等距分布的固定杆；所述收纳槽的内壁开设有多个圆周等距的限位槽,限位槽内均滑动连接有定位杆,多个定位杆的一侧分别与多个固定杆的一侧固定连接，承台的外部均与多个定位杆的一侧固定连接，且丝杆外部设置有套筒,套筒的上侧与套环的底部活动连接，套筒的底部与固定台的上侧活动连接；所述套筒的外部固定连接有齿轮一,方形槽的底部内壁固定连接有多个圆周等距的竖向板,竖向板上均开设有圆孔，圆孔内均活动连接有螺纹杆,竖向板靠近套筒的一侧均设置有齿轮二,齿轮二与螺纹杆相对的一侧固定连接，多个齿轮二均与齿轮一啮合，且承台的上侧开设有多个圆周等距分布的矩形槽，矩形槽内均设置有两个对称的位移槽，两个位移槽内均滑动连接有同一个扩展块；所述螺纹杆的外部均设置有支座,且支座的底部分别与扩展块的上侧固定连接，功能箱的外部设置有多个圆周等距分布的活动槽,活动槽的内壁分别与扩展块的外部滑动连接；所述功能箱的外部开设有多个圆周等距的竖向槽,竖向槽内固定连接有连接板,连接板的一侧固定连接有多个等距分布的限位块,竖向槽的的两侧内壁均固定连接有挡条,竖向槽内滑动连接有卡位框,卡位框的外部与限位块卡接，且卡位框的外部固定连接有支架,支架远离卡位框的一端均与扩展块的上侧活动连接。

5、通过设置有快速部署组件，快速部署组件利用承台和扩展块可以在码垛机器人部署时快速的将码垛机器人从易于移动的状态转换为稳固的工作状态，避免了需要对码垛机器人转移部署时的繁琐拆装，使码垛机器人的转移和重新部署更加的便利。

6、在一个优选的方案中，所述重心补偿组件包括封装框,封装框的两侧与电动机的内壁固定连接，扩展块的两侧内壁开设有两个对称的滑槽,滑槽内滑动连接有同一个伸缩板,伸缩板的底部与封装框的上侧滑动连接，且伸缩板的一侧固定连接有衔接板,衔接板与封装框相对的一侧均固定连接有两个对称的弹簧,伸缩板的底部均固定连接有限位条,限位条的一侧与封装框的外部卡接；所述伸缩板的上侧均固定连接有隔离块,伸缩板的底部均固定连接有橡胶垫，且扩展块远离固定台的一侧均固定连接有两个对称的导引块，两个导引块相对的一侧均滑动连接有隔板,隔板的底部均与伸缩板的上侧贴合。

7、通过设置有重心补偿组件，重心补偿组件利用伸缩板可以延长码垛机器人与地面的接触面积，使码垛机器人在码垛较重货物时可以对货物与调节臂之间产生的力矩进行平衡补偿，使码垛机器人始终能稳定重心的平衡，避免码垛机器人发生侧翻的情况出现，提高了稳定性和安全性。

8、在一个优选的方案中，所述功能箱的上侧开设有多个圆周等距的安装槽,安装槽的底部内壁均固定连接有电动伸缩杆，多个电动伸缩杆的输出端均固定连接有同一个基座平台,基座平台的上侧与转向座的底部固定连接；所述功能箱的上侧开设有多个圆周等距的稳定槽,稳定槽内均滑动连接有抵抗杆，且抵抗杆的上侧均与基座平台的底部固定连接。

9、通过设置有安装槽、电动伸缩杆、基座平台、稳定槽和抵抗杆，装置利用电动伸缩杆和稳定槽可以实现码垛机器人对货物的高位置的堆放，提高了码垛机器人的适用性，也使码垛机器人的操作更加便利，更高位置的堆放也节省了货物堆放的占地面积，使码垛机器人可以堆放更多的货物，提高了码垛的效率。

10、由上可知，本发明提供的一种智能分拣码垛工业机器人工作站具有利用快速部署组件可以实现码垛机器工作站的快速转移和部署，减少无作业传送带上的码垛机器人的闲置数量，提高高作业量的传送带上的码垛效率，并且提高了码垛机器人的周转率，减少了另购置码垛机器人造成的资金消耗的效果。

技术特征：

1.一种智能分拣码垛工业机器人工作站，包括功能箱（1），其特征在于，所述功能箱（1）的上方设置有转向座（3）,转向座（3）的上方设置有调节臂（4）,且调节臂（4）的外部设置有吸盘（5），所述功能箱（1）的底部固定连接有多个等距分布的驱动轮（2），且功能箱（1）的内部设置有快速部署组件（6），所述快速部署组件（6）位于调节臂（4）的下方，且快速部署组件（6）中设置有扩展块（620）,扩展块（620）的内部设置有重心补偿组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛工业机器人工作站，其特征在于，所述快速部署组件（6）包括容纳槽（605）,容纳槽（605）位于功能箱（1）内，容纳槽（605）的顶部内壁固定连接有电动机（602）,电动机（602）的输出端通过联轴器连接有丝杆（603）,功能箱（1）的底部开设有收纳槽（601）,收纳槽（601）内滑动连接有承台（610）,承台（610）的上侧开设有方形槽（614）,方形槽（614）的底部内壁固定连接有固定台（612），且丝杆（603）的外部设置有套环（608）,套环（608）的外部固定连接有多个圆周等距分布的固定杆（607）。

3.根据权利要求2所述的一种智能分拣码垛工业机器人工作站，其特征在于，所述收纳槽（601）的内壁开设有多个圆周等距的限位槽（611）,限位槽（611）内均滑动连接有定位杆（609）,多个定位杆（609）的一侧分别与多个固定杆（607）的一侧固定连接，承台（610）的外部均与多个定位杆（609）的一侧固定连接，且丝杆（603）外部设置有套筒（606）,套筒（606）的上侧与套环（608）的底部活动连接，套筒（606）的底部与固定台（612）的上侧活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能分拣码垛工业机器人工作站，其特征在于，所述套筒（606）的外部固定连接有齿轮一（613）,方形槽（614）的底部内壁固定连接有多个圆周等距的竖向板（615）,竖向板（615）上均开设有圆孔，圆孔内均活动连接有螺纹杆（617）,竖向板（615）靠近套筒（606）的一侧均设置有齿轮二（616）,齿轮二（616）与螺纹杆（617）相对的一侧固定连接，多个齿轮二（616）均与齿轮一（613）啮合，且承台（610）的上侧开设有多个圆周等距分布的矩形槽，矩形槽内均设置有两个对称的位移槽（619），两个位移槽（619）内均滑动连接有同一个扩展块（620）。

5.根据权利要求4所述的一种智能分拣码垛工业机器人工作站，其特征在于，所述螺纹杆（617）的外部均设置有支座（618）,且支座（618）的底部分别与扩展块（620）的上侧固定连接，功能箱（1）的外部设置有多个圆周等距分布的活动槽（604）,活动槽（604）的内壁分别与扩展块（620）的外部滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能分拣码垛工业机器人工作站，其特征在于，所述功能箱（1）的外部开设有多个圆周等距的竖向槽（621）,竖向槽（621）内固定连接有连接板（622）,连接板（622）的一侧固定连接有多个等距分布的限位块（623）,竖向槽（621）的的两侧内壁均固定连接有挡条（625）,竖向槽（621）内滑动连接有卡位框（624）,卡位框（624）的外部与限位块（623）卡接，且卡位框（624）的外部固定连接有支架（626）,支架（626）远离卡位框（624）的一端均与扩展块（620）的上侧活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛工业机器人工作站，其特征在于，所述重心补偿组件（7）包括封装框（701）,封装框（701）的两侧与电动机（602）的内壁固定连接，扩展块（620）的两侧内壁开设有两个对称的滑槽（702）,滑槽（702）内滑动连接有同一个伸缩板（703）,伸缩板（703）的底部与封装框（701）的上侧滑动连接，且伸缩板（703）的一侧固定连接有衔接板（704）,衔接板（704）与封装框（701）相对的一侧均固定连接有两个对称的弹簧（705）,伸缩板（703）的底部均固定连接有限位条（706）,限位条（706）的一侧与封装框（701）的外部卡接。

8.根据权利要求7所述的一种智能分拣码垛工业机器人工作站，其特征在于，所述伸缩板（703）的上侧均固定连接有隔离块（708）,伸缩板（703）的底部均固定连接有橡胶垫（707），且扩展块（620）远离固定台（612）的一侧均固定连接有两个对称的导引块（709），两个导引块（709）相对的一侧均滑动连接有隔板（710）,隔板（710）的底部均与伸缩板（703）的上侧贴合。

9.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛工业机器人工作站，其特征在于，所述功能箱（1）的上侧开设有多个圆周等距的安装槽（8）,安装槽（8）的底部内壁均固定连接有电动伸缩杆（9），多个电动伸缩杆（9）的输出端均固定连接有同一个基座平台（10）,基座平台（10）的上侧与转向座（3）的底部固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能分拣码垛工业机器人工作站，其特征在于，所述功能箱（1）的上侧开设有多个圆周等距的稳定槽（11）,稳定槽（11）内均滑动连接有抵抗杆（12），且抵抗杆（12）的上侧均与基座平台（10）的底部固定连接。

技术总结
本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种智能分拣码垛工业机器人工作站，针对现有的码垛机器人是直接固定安装在运输传送带旁，在具有多条传送带的情况下，若是有传送带闲置，该传送带旁的码垛机器人就会随之闲置，无法快速转移和部署的码垛机器人不能及时的减轻传送带的工作量，给货物码垛工作带来不便，现提出以下方案，包括功能箱，所述功能箱的上方设置有转向座。本发明公开的一种智能分拣码垛工业机器人工作站利用快速部署组件可以实现码垛机器工作站的快速转移和部署，减少无作业传送带上的码垛机器人的闲置数量，提高高作业量的传送带上的码垛效率，并且提高了码垛机器人的周转率，减少了另购置码垛机器人造成的资金消耗。

技术研发人员：黄仕尊,程鑫礼
受保护的技术使用者：同技智能装备（嘉兴）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4