输送设备的制作方法

本发明涉及储能产品智能制造领域，具体而言，涉及一种输送设备。

背景技术：

1、目前，储能产品生产过程中，在将电芯拘束成电芯模组后，还需要将电芯模组输送到下一生产线。

2、现有输送设备在输送电芯模组时，往往先将载具输送到上料位置，并将电芯模组转移到载具上，之后将载具连同电芯模组输送到下料位置，将电芯模组转移到下一生产线中，之后还需要通过输送设备将载具输送回上料位置，再次将电芯模组转移到载具上，如此往复。

3、然而，在将载具从上料位置输送到下料位置再输送回上料位置的过程中，无法对等待上料的电芯模组进行输送，从而导致输送效率较低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种输送设备，以解决现有技术中的输送设备输送效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种输送设备，包括：转运架、第一载具和第二载具，第一载具具有位于转运架上的第一上料位置，第二载具具有位于转运架上的第二上料位置；第一输送机构，第一输送机构的一部分设置在转运架上，第一输送机构的另一部分伸出于转运架设置，第一输送机构用于对第一载具进行输送；第二输送机构，第二输送机构的一部分设置在转运架上，第二输送机构的一部分与第一输送机构的一部分在高度方向上间隔设置，第二输送机构的另一部分伸出于转运架设置，第二输送机构用于对第二载具进行输送，第二输送机构的输送方向与第一输送机构的输送方向呈预设角度设置；其中，第一载具具有运动至第一输送机构的另一部分上的第一下料位置，第二载具具有运动至第二输送机构的另一部分上的第二下料位置；当第一载具处于第一上料位置时，第二载具处于第二下料位置；当第一载具处于第一下料位置时，第二载具处于第二上料位置。

3、进一步地，第一输送机构包括：固定输送机构，固定输送机构形成第一输送机构的另一部分；升降输送机构，升降输送机构形成第一输送机构的一部分，升降输送机构可升降地设置在转运架上，升降输送机构具有运输位置和避让位置；其中，当升降输送机构处于运输位置时，升降输送机构与固定输送机构对接，以使第一载具运动至第一上料位置或第一下料位置；当升降输送机构处于避让位置时，升降输送机构避让第二输送机构的一部分设置，以使第二载具运动至第二上料位置或第二下料位置。

4、进一步地，第一输送机构还包括：升降驱动结构，升降驱动结构与升降输送机构驱动连接，以带动升降输送机构运动至运输位置或避让位置。

5、进一步地，输送设备还包括：第一位置检测件，设置在第一输送机构的一部分和第一输送机构的另一部分之间，第一位置检测件用于对第一载具的位置进行检测；第二位置检测件，设置在第二输送机构的一部分和第二输送机构的另一部分之间，第二位置检测件用于对第二载具的位置进行检测；控制机构，第一位置检测件、第二位置检测件和升降驱动结构均与控制机构连接，控制机构根据第一位置检测件和第二位置检测件检测到的情况对升降驱动结构的运动进行控制。

6、进一步地，固定输送机构为第一滚筒结构；和/或，升降输送机构为第二滚筒结构。

7、进一步地，第二输送机构包括：驱动杆，驱动杆可转动地设置；驱动块，套设在驱动杆上，驱动块与驱动杆螺纹配合连接，以在驱动杆转动时带动驱动块沿驱动杆的延伸方向移动，驱动块与第二载具固定连接。

8、进一步地，第一输送机构的一部分包括间隔设置的第一滚筒部和第二滚筒部，第一滚筒部和第二滚筒部沿第一输送机构的输送方向间隔设置，驱动杆设置在第一滚筒部和第二滚筒部之间。

9、进一步地，驱动杆沿第一滚筒部的滚筒延伸方向延伸；和/或，第二输送机构还包括第一导向结构，第二载具上设置有与第一导向结构相适配的第二导向结构，第一导向结构沿驱动杆的延伸方向延伸，第一导向结构与驱动杆间隔设置。

10、进一步地，输送设备还包括：存储结构，设置在转运架的侧部，存储结构用于存放待输送机构；转运结构，可活动地设置在存储结构和转运架处，转运结构用于夹取待输送机构并将待输送机构放置在转运架上的第一载具或第二载具上。

11、进一步地，转运结构包括：夹取件，夹取件用于对待输送机构进行夹取；驱动组件，驱动组件的驱动部与夹取件驱动连接，以带动夹取件运动至存储结构处或转运架处。

12、应用本发明的技术方案，通过第一输送机构对第一载具进行输送，第二输送机构对第二载具进行输送，当第一载具处于第一上料位置时，第二载具处于第二下料位置；当第一载具处于第一下料位置时，第二载具处于第二上料位置。这样，在第一输送机构输送第一载具时，能够将待转移的物料转移到第二载具，在第二输送机构输送第二载具时，能够将待转移的物料转移到第一载具上，从而减少了待转移物料的等待时间，提高了输送效率。

技术特征：

1.一种输送设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述第一输送机构(40)包括：

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述第一输送机构(40)还包括：

4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：

5.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述第二输送机构(50)包括：

7.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述第一输送机构(40)的一部分包括间隔设置的第一滚筒部(44)和第二滚筒部(45)，所述第一滚筒部(44)和所述第二滚筒部(45)沿所述第一输送机构(40)的输送方向间隔设置，所述驱动杆(51)设置在所述第一滚筒部(44)和所述第二滚筒部(45)之间。

8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括：

10.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于，所述转运结构(80)包括：

技术总结
本发明提供了一种输送设备，该输送设备包括：转运架、第一载具、第二载具、第一输送机构和第二输送机构。其中，第一载具具有位于转运架上的第一上料位置，第一输送机构用于对第一载具进行输送；第二载具具有位于转运架上的第二上料位置，第二输送机构用于对第二载具进行输送。第一载具还具有运动至第一输送机构的另一部分上的第一下料位置，第二载具还具有运动至第二输送机构的另一部分上的第二下料位置；当第一载具处于第一上料位置时，第二载具处于第二下料位置；当第一载具处于第一下料位置时，第二载具处于第二上料位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的输送设备输送效率较低的问题。

技术研发人员：李永富,王安国,陆飞
受保护的技术使用者：珠海科创储能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11