一种罐头生产用自动装箱装置及其装箱方法与流程

本发明涉及罐头生产，具体涉及一种罐头生产用自动装箱装置及其装箱方法。

背景技术：

1、罐头食品是指将符合要求的原料经过处理、调配、装罐、密封、杀菌、冷却，或无菌灌装，达到商业无菌要求，在常温下能够长期保存的食品。水果类食品的通常会加工成水果罐头，使水果的保存时间更长，运输更加方便，水果罐头以用料不同而命名不同，一般水果罐头的原料取材于水果，包括黄桃，苹果，荔枝，草莓，山楂等。罐头在加工完成后需要将罐头放到箱子中进行包装后进行运输。公司原有的装箱工艺是通过人工手动进行装箱，这种方式不仅工作效率低下，工人劳动强度高，而且人工操作容易打碎罐头瓶，造成损失，难以大批量生产，无法满足生产需求。因此，本公司技术人员设计一种罐头生产用自动装箱装置来满足使用需求。

技术实现思路

1、本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种罐头生产用自动装箱装置及其装箱方法。

2、一种罐头生产用自动装箱装置及其装箱方法，包括从右向左依次设置的推瓶机构、罐头瓶运输机构、皮带运输机二，罐头箱输送机构，所述罐头瓶运输机构上方设置有罐头瓶提升机构，所述罐头箱输送机构后侧依次设置有罐头箱合盖机构、罐头箱压盖机构。通过罐头瓶运输机构进行罐头瓶的运输，推瓶机构将罐头瓶推送至皮带运输机二上，罐头箱输送机构用来运送罐头箱，罐头瓶提升机构将罐头瓶提升至罐头箱内，罐头箱合盖机构将罐头箱的各盖板翻转，盖板盖在罐头箱上，压盖机构压住盖板，工人采用胶带进行密封。

3、进一步地，所述推瓶机构包括安装座一，所述安装座一上安装有电动缸一，所述电动缸一伸出端水平朝向罐头瓶运输机构，端部固定连接有推板一。

4、进一步地，所述罐头瓶运输机构包括沿前后方向设置的皮带运输机一，所述皮带运输机一的皮带上均匀间隔固定连接有若干采用柔性橡胶材质制成的u型限位框，用于放置罐头瓶，所述u型限位框开口端朝向皮带运输机二。

5、进一步地，所述罐头箱输送机构包括沿前后方向设置的皮带运输机三，所述皮带运输机三的皮带上均匀间隔固定连接有若干采用柔性橡胶材质制成的方形框，用于放置罐头箱。

6、进一步地，所述罐头瓶提升机构包括安装在地面上的门型支板一，所述门型支板一两竖板上部间转动安装有丝杆，所述丝杆上螺接有滑块，所述滑块上端滑动插接在门型支板一的横板底板内，底端固定连接有电动缸八，所述电动缸八伸出端垂直向下，端部固定连接有空心盒体，所述空心盒体底板上均匀插接有多个吸盘，所述空心盒体上插接有供气软管，所述门型支板一一竖板上安装有伺服电机，所述伺服电机输出端与丝杆一端固定连接。

7、进一步地，所述罐头箱合盖机构包括设置在皮带运输机三左侧的安装座二，所述安装座二右侧板下部固定连接有安装板，所述皮带运输机三左右两侧的安装板上安装有罐头箱长盖板闭合机构，所述安装座二上沿前后方向对称固定连接有罐头箱短盖板闭合机构。

8、进一步地，所述罐头箱长盖板闭合机构包括电动缸二，所述电动缸二伸出端垂直向上，端部固定连接有电动缸三，所述电动缸三伸出端水平朝向罐头箱，端部固定连接有推板二。

9、进一步地，所述罐头箱短盖板闭合机构包括插接在安装座二上的电动缸四，所述电动缸四伸出端水平向右，端部固定连接有电动缸五，所述电动缸五伸出端垂直向上，端部固定连接有电动缸六，所述电动缸六前后朝向罐头箱，端部固定连接有推板三。

10、进一步地，所述罐头箱压盖机构包括安装在地面上的门型支板二，所述门型支板二的横板底板上固定连接有电动缸七，所述电动缸七伸出端垂直向下，端部固定连接有u型压板。

11、基于上述一种罐头生产用自动装箱装置的装箱方法，具体包括如下步骤：

12、t1、在进行使用时，在控制柜上进行程序设置，以一个罐头箱内装16瓶罐头为例，控制柜启动皮带运输机一，皮带运输机一上的罐头瓶移动一个工位，使得4个罐头瓶移动到皮带运输机二一侧，控制柜启动皮带运输机三，使得皮带运输机三罐头箱移动到皮带运输机二左侧，控制柜启动电动缸一，电动缸一伸出端做一次伸出回缩动作，电动缸一伸出时，带动推板一向罐头瓶方向移动，将皮带运输机一上的4个罐头瓶推到皮带运输机二上，控制柜启动皮带运输机二，皮带运输机二带动罐头瓶移动一个工位，然后按照上述方式，将皮带运输机一上的罐头瓶逐一推到皮带运输机二，直至皮带运输机二上放置16个罐头瓶，罐头瓶位于吸盘下方。

13、t2、控制柜启动电动缸八，电动缸八伸出端伸出一段距离，吸盘盖在罐头瓶瓶盖上，控制柜启动气源进行吸气，吸盘紧紧吸在罐头瓶瓶盖上，控制柜启动电动缸八，电动缸八伸出端回缩至原始位置，罐头瓶与皮带运输机二推离接触，控制柜启动伺服电机，伺服电机工作，带动丝杆转动，使得吸盘下方的罐头瓶移动到皮带运输机三上的罐头箱正上方，控制柜启动电动缸八，电动缸八伸出端伸出一段距离，吸盘下方的罐头瓶移动到罐头箱内，控制柜启动气源进行排气，并启动电动缸八，电动缸八伸出端回缩至原始位置，吸盘与罐头瓶瓶盖脱离接触。

14、t3、控制柜启动电动缸四，电动缸四伸出端伸出一段距离，使得电动缸五和电动缸六移动罐头箱短盖板中部位置，控制柜启动电动缸五，电动缸五伸出端伸出一段距离，使得罐头箱短盖板竖起，控制柜启动电动缸六，电动缸六伸出端伸出一段距离，使得罐头箱短盖板翻转盖在罐头箱开口端，控制柜启动电动缸二，电动缸二伸出端伸出一段距离，使得罐头箱长盖板竖起，控制柜启动电动缸三，电动缸三伸出端伸出一段距离，使得罐头箱长盖板翻转盖在罐头箱开口端，电动缸三伸出端伸出的过程中，控制柜依次启动电动缸六、电动缸五、电动缸四，使其伸出端回缩至原始位置。

15、t4、控制柜启动皮带运输机三移动一个工位，在皮带运输机三运行的过程中，皮带运输机三带动罐头箱向罐头箱压盖机构移动，当罐头箱移动到u型压板前端下方时，控制柜启动电动缸七，电动缸七伸出端伸出一段距离，使得u型压板压在罐头箱长盖板上，控制柜依次启动电动缸三和电动缸二，使其伸出端回缩至原始位置，在罐头箱移动的过程中，工人采用胶带对罐头箱进行密封即。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明设计合理，可以对罐头瓶进行快速装箱，自动化程度高，不仅提高了工作效率，减轻人工劳动量，从而减轻企业用工成本，同时提高了卫生水平，保障食品卫生。

技术特征：

1.一种罐头生产用自动装箱装置，其特征在于：包括从右向左依次设置的推瓶机构(1)、罐头瓶运输机构(2)、皮带运输机二(3)，罐头箱输送机构(4)，所述罐头瓶运输机构(2)上方设置有罐头瓶提升机构(5)，所述罐头箱输送机构(4)后侧依次设置有罐头箱合盖机构(6)、罐头箱压盖机构(7)；通过罐头瓶运输机构(2)进行罐头瓶的运输，推瓶机构(1)将罐头瓶推送至皮带运输机二(3)上，罐头箱输送机构(4)用来运送罐头箱，罐头瓶提升机构(5)将罐头瓶提升至罐头箱内，罐头箱合盖机构(6)将罐头箱的各盖板翻转，盖板盖在罐头箱上，压盖机构(7)压住盖板，工人采用胶带进行密封。

2.根据权利要求1中所述的一种罐头生产用自动装箱装置，其特征在于：所述推瓶机构(1)包括安装座一(11)，所述安装座一(11)上安装有电动缸一(12)，所述电动缸一(12)伸出端水平朝向罐头瓶运输机构(2)，端部固定连接有推板一(121)。

3.根据权利要求1中所述的一种罐头生产用自动装箱装置，其特征在于：所述罐头瓶运输机构(2)包括沿前后方向设置的皮带运输机一(21)，所述皮带运输机一(21)的皮带上均匀间隔固定连接有若干采用柔性橡胶材质制成的u型限位框(22)，用于放置罐头瓶，所述u型限位框(22)开口端朝向皮带运输机二(3)。

4.根据权利要求1中所述的一种罐头生产用自动装箱装置，其特征在于：所述罐头箱输送机构(4)包括沿前后方向设置的皮带运输机三(41)，所述皮带运输机三(41)的皮带上均匀间隔固定连接有若干采用柔性橡胶材质制成的方形框(42)，用于放置罐头箱。

5.根据权利要求1中所述的一种罐头生产用自动装箱装置，其特征在于：所述罐头瓶提升机构(5)包括安装在地面上的门型支板一(51)，所述门型支板一(51)两竖板上部间转动安装有丝杆(52)，所述丝杆(52)上螺接有滑块(53)，所述滑块(53)上端滑动插接在门型支板一(51)的横板底板内，底端固定连接有电动缸八(58)，所述电动缸八(58)伸出端垂直向下，端部固定连接有空心盒体(54)，所述空心盒体(54)底板上均匀插接有多个吸盘(55)，所述空心盒体(54)上插接有供气软管(56)，所述门型支板一(51)一竖板上安装有伺服电机(57)，所述伺服电机(57)输出端与丝杆(52)一端固定连接。

6.根据权利要求1中所述的一种罐头生产用自动装箱装置，其特征在于：所述罐头箱合盖机构(6)包括设置在皮带运输机三(41)左侧的安装座二(61)，所述安装座二(61)右侧板下部固定连接有安装板(62)，所述皮带运输机三(41)左右两侧的安装板(62)上安装有罐头箱长盖板闭合机构(63)，所述安装座二(61)上沿前后方向对称固定连接有罐头箱短盖板闭合机构(64)。

7.根据权利要求6中所述的一种罐头生产用自动装箱装置，其特征在于：所述罐头箱长盖板闭合机构(63)包括电动缸二(631)，所述电动缸二(631)伸出端垂直向上，端部固定连接有电动缸三(632)，所述电动缸三(632)伸出端水平朝向罐头箱，端部固定连接有推板二(633)。

8.根据权利要求6中所述的一种罐头生产用自动装箱装置，其特征在于：所述罐头箱短盖板闭合机构(64)包括插接在安装座二(61)上的电动缸四(641)，所述电动缸四(641)伸出端水平向右，端部固定连接有电动缸五(642)，所述电动缸五(642)伸出端垂直向上，端部固定连接有电动缸六(643)，所述电动缸六(643)前后朝向罐头箱，端部固定连接有推板三(644)。

9.根据权利要求1中所述的一种罐头生产用自动装箱装置，其特征在于：所述罐头箱压盖机构(7)包括安装在地面上的门型支板二(71)，所述门型支板二(71)的横板底板上固定连接有电动缸七(72)，所述电动缸七(72)伸出端垂直向下，端部固定连接有u型压板(73)。

10.采用权利要求9所述的一种罐头生产用自动装箱装置的装箱方法其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种罐头生产用自动装箱装置及其装箱方法，包括从右向左依次设置的推瓶机构、罐头瓶运输机构、皮带运输机二，罐头箱输送机构，罐头瓶运输机构上方设置有罐头瓶提升机构，罐头箱输送机构后侧依次设置有罐头箱合盖机构、罐头箱压盖机构；通过罐头瓶运输机构进行罐头瓶的运输，推瓶机构将罐头瓶推送至皮带运输机二上，罐头箱输送机构用来运送罐头箱，罐头瓶提升机构将罐头瓶提升至罐头箱内，罐头箱合盖机构将罐头箱的各盖板翻转，盖板盖在罐头箱上，压盖机构压住盖板，工人采用胶带进行密封。本发明设计合理，对罐头瓶进行快速装箱，自动化程度高，不仅提高了工作效率，减轻人工劳动量，从而减轻企业用工成本，同时提高了卫生水平。

技术研发人员：尚印,尚朝阳,王运香
受保护的技术使用者：安徽省砀山兴达罐业食品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11