一种锯齿类产品收料机的制作方法

本发明涉及自动化设备，更具体地说，是涉及一种锯齿类产品收料机。

背景技术：

1、现有的锯齿类产品的产线中都是采用人手来进行收料作业的，在锯齿类产品压制成形后，需要先将压制成形的产品逐个地摆放在料板上，直至料板装满锯齿类产品后，再更换新的料板重复上述操作，最后再逐个送入下一步工序，人工操作较为麻烦、繁琐，费时又费力，工作效率低下，自动化程度低，增加了用人成本，不利于生产。

2、如中国专利号cn217198950u公开了一种粉末冶金成型机收料机构，其主体构架上设有升降齿条，上主体构架内设有集粉装置，主体构架下贯穿设有转动轴，转动轴对应升降齿条的位置啮合有升降齿轮，上主体构架设有移动滑板，上主体构架一端设有伺服电机，伺服电机通过丝杆与移动滑板连接，上主体构架设有与移动滑板连接的导轨，移动滑板上设有称重机构，称重机构上设有载料网盒。该专利只设置有一个载料网盒，在空的载料网盒装满工件后，需要再将满料的载料网盒从移动滑板上拆卸下来重新换上新的空载料网盒，不能够实现多个空载料网盒的自动上下料，制约了工件的收料效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够自动输送上料、自动推料入料、自动逐层存放收集等一系列作业，自动化程度高，提高了生产效率，代替了人手操作，空间利用率高的锯齿类产品收料机。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种锯齿类产品收料机，包括机架、用于运输锯齿类产品的上料输送带、用于带动上料输送带升降的上料升降机构、用于锯齿类产品入料收集并存放的入料存放机构、用于带动入料存放机构升降的收料升降机构、用于将锯齿类产品推入至入料存放机构的推料平移机构、用于带动入料存放机构来回移动的装料移动机构，所述上料输送带、入料存放机构和装料移动机构分别位于机架的台面板顶部，所述上料升降机构和收料升降机构分别位于台面板底部，所述收料升降机构与入料存放机构传动连接并带动入料存放机构上下移动，所述上料输送带通过上料升降机构可升降地设置在入料存放机构的一侧并与入料存放机构的入料端一侧相对接，所述推料平移机构设置在上料输送带远离入料存放机构入料端一侧的顶部，所述推料平移机构的推料部位朝向入料存放机构的入料端设置，所述入料存放机构包括若干个纵向分层排列的入料滑移组件，所述装料移动机构相对于上料输送带垂直设置在入料存放机构的另一侧，所述装料移动机构能够分别与每个入料滑移组件传动连接并带动其沿靠近或远离上料输送带的方向来回移动。

3、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

4、本发明的结构简单、新颖、设计合理，设置有上料输送带上料升降机构、入料存放机构、收料升降机构、推料平移机构和装料移动机构，通过装料移动机构带动任意一个入料滑移组件朝上料输送带的方向移动，推料平移机构能够将上料输送带上的锯齿类产品推送至每个入料滑移组件上进行逐层存放收集，本发明能够完成锯齿类产品的自动输送上料、自动推料入料、自动逐层存放收集等一系列作业，其自动化程度高，提高了生产效率，代替了人手操作，空间利用率高，可满足企业的规模化生产需求。

技术特征：

1.一种锯齿类产品收料机，其特征在于：包括机架(1)、用于运输锯齿类产品的上料输送带(2)、用于带动上料输送带(2)升降的上料升降机构(3)、用于锯齿类产品入料收集并存放的入料存放机构(4)、用于带动入料存放机构(4)升降的收料升降机构(5)、用于将锯齿类产品推入至入料存放机构(4)的推料平移机构(6)、用于带动入料存放机构(4)来回移动的装料移动机构(7)，所述上料输送带(2)、入料存放机构(4)和装料移动机构(7)分别位于机架(1)的台面板(11)顶部，所述上料升降机构(3)和收料升降机构(5)分别位于台面板(11)底部，所述收料升降机构(5)与入料存放机构(4)传动连接并带动入料存放机构(4)上下移动，所述上料输送带(2)通过上料升降机构(3)可升降地设置在入料存放机构(4)的一侧并与入料存放机构(4)的入料端一侧相对接，所述推料平移机构(6)设置在上料输送带(2)远离入料存放机构(4)入料端一侧的顶部，所述推料平移机构(6)的推料部位朝向入料存放机构(4)的入料端设置，所述入料存放机构(4)包括若干个纵向分层排列的入料滑移组件(41)，所述装料移动机构(7)相对于上料输送带(2)垂直设置在入料存放机构(4)的另一侧，所述装料移动机构(7)能够分别与每个入料滑移组件(41)传动连接并带动其沿靠近或远离上料输送带(2)的方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种锯齿类产品收料机，其特征在于：所述入料存放机构(4)还包括存放底板(42)、存放支架(43)和入料导向杆(44)，若干个入料滑移组件(41)均包括入料固定板(411)、入料滑移板(412)、第一凸轮轴承(413)、第二凸轮轴承(414)、入料导轨(415)和入料滑块(416)，所述存放底板(42)的底部面通过收料升降机构(5)可升降地设置在台面板(11)的上方，所述存放支架(43)设置有四根并分别竖直设置在存放底板(42)的顶部面四角，每块入料固定板(411)的两侧分别沿存放支架(43)的长度方向间隔设置在存放支架(43)上，所述入料导轨(415)分别设置在每个入料固定板(411)的顶部面两侧，每块入料滑移板(412)分别通过入料滑块(416)与各自的入料固定板(411)上的入料导轨(415)滑动连接，所述第一凸轮轴承(413)分别横向设置在每块入料滑移板(412)上并靠近装料移动机构(7)一侧的伸出部分上，所述入料导向杆(44)竖直设置在入料滑移板(412)的另一侧，所述第二凸轮轴承(414)分别纵向设置在每块入料滑移板(412)上并靠近入料导向杆(44)一侧的伸出部分上，所述入料导向杆(44)上开设有沿其长度方向设置的供每个第二凸轮轴承(414)导向的导向槽(441)，所述入料导向杆(44)上开设有与装料移动机构(7)的输出部分相对平行设置的滑移槽(442)。

3.根据权利要求2所述的一种锯齿类产品收料机，其特征在于：所述装料移动机构(7)包括装料升降调节组件(71)、装料移位驱动模组(72)、装料平移气缸(73)和装料推移块(74)，所述装料移位驱动模组(72)通过装料升降调节组件(71)设置在入料存放机构(4)的一侧，所述装料移位驱动模组(72)的输出部位与装料平移气缸(73)传动连接，所述装料推移块(74)固定设置在装料平移气缸(73)的输出部分上，所述装料平移气缸(73)能够带动装料推移块(74)伸出或回缩，所述装料推移块(74)上开设有供第一凸轮轴承(413)放置的卡接槽(741)，所述卡接槽(741)的一侧壁上螺纹连接有紧固螺丝(742)。

4.根据权利要求3所述的一种锯齿类产品收料机，其特征在于：所述装料升降调节组件(71)包括装料模组安装板(711)、装料固定支架(712)、装料固定板(713)、升降调节螺杆(714)、升降调节螺母(715)、升降调节手轮(716)、紧固块(717)、装料升降导杆(718)、装料升降导套(719)、紧固块(720)和紧固手柄(721)，所述装料固定支架(712)设置在台面板(11)上，所述装料固定板(713)固定设置在装料固定支架(712)的顶部，所述装料模组安装板(711)固定设置在装料移位驱动模组(72)的底部，所述升降调节螺杆(714)的一端可转动地设置在装料模组安装板(711)的底部面，所述升降调节螺母(715)插置在装料固定板(713)上并螺纹连接于升降调节螺杆(714)上，所述升降调节手轮(716)固定设置在升降调节螺杆(714)的另一端，所述装料升降导套(719)设有两个并分别朝下插置在装料固定板(713)的两侧，所述装料升降导杆(718)的一端分别固定连接在装料固定板(713)的底部并与各自对应的装料升降导套(719)滑动连接，所述紧固块(720)设置有两个并分别套接在装料升降导杆(715)上并固定在装料升降导套(719)的顶部，所述紧固块(720)的一侧贯穿开设有供紧固手柄(721)的插销插入的通孔，所述紧固手柄(721)设置有两个并分别通过插销转动连接在各自对应的紧固块(720)上。

5.根据权利要求2所述的一种锯齿类产品收料机，其特征在于：所述收料升降机构(5)包括收料升降驱动电机(51)、收料滚珠丝杆(52)、收料滚珠螺母(53)、第一收料导杆(54)、第一收料导套(55)、第二收料导杆(56)、第二收料导套(57)、收料升降板(58)和收料底板(59)，所述收料升降驱动电机(51)通过传动组件与收料滚珠丝杆(52)的底部传动连接，所述收料滚珠丝杆(52)的顶部与台面板(11)转动连接，所述收料升降板(58)通过收料滚珠螺母(53)滑动连接在收料滚珠丝杆(52)上，所述收料底板(59)固定套接在收料滚珠丝杆(52)的底部，所述第一收料导杆(54)分别固定连接在收料底板(59)和台面板(11)之间，所述第一收料导套(55)分别朝下插置在收料升降板(58)上并与各自对应的第一收料导杆(54)滑动连接，所述第二收料导杆(56)分别固定连接在收料升降板(58)和存放底板(59)之间，所述第二收料导套(57)分别朝下插置在台面板(11)上并与各自对应的第二收料导杆(54)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种锯齿类产品收料机，其特征在于：所述推料平移机构(6)包括推料安装座(61)、推料安装立板(62)、推料电动缸(63)、推料平移板(64)、推料导杆(65)、推料导套(66)、推料限位板(67)和限位板升降气缸(68)，所述推料电动缸(63)通过推料安装座(61)设置在上料输送带(2)远离入料存放机构(4)入料端一侧的顶部，所述推料安装立板(62)与推料电动缸(63)的输出轴传动连接并与上料输送带(2)的顶部面相接触，所述推料安装立板(62)设有两个并分别竖直设置在推料安装座(61)的顶部并位于推料平移板(64)的后方，所述推料导套(66)分别插置在推料安装立板(62)上，所述推料导杆(65)的一端与推料平移板(64)的背面固定连接，所述推料导杆(65)的一端分别插置在各自相对应的推料导套(66)中，所述推料限位板(67)设置有两块，两块推料限位板(67)均呈l型设置，其中一块推料限位板(67)固定设置在推料平移板(64)的一侧边并与上料输送带(2)的顶部面相接触，所述限位板升降气缸(68)固定设置推料平移板(64)背面的另一侧边，所述限位板升降气缸(68)的输出部位与另一块推料限位板(67)传动连接并带动其上下移动。

7.根据权利要求2所述的一种锯齿类产品收料机，其特征在于：所述上料升降机构(3)包括上料安装板(31)、上料支撑座(32)、上料升降电机(33)、上料滚珠丝杆(331)、上料滚珠螺母(332)、第一上料导杆(34)、第一上料导套(35)、第二上料导杆(36)、第二上料导套(37)、上料升降板(38)和上料底板(39)，所述上料安装板(31)位于上料输送带(2)的上下两侧带体的中部，所述上料安装板(31)的顶部面中部向下凹设有供入料滑移板(412)伸入的上料槽(311)，所述上料支撑座(32)固定设置在上料安装板(31)的底部面并位于台面板(11)上方，所述上料升降电机(33)通过减速机与上料滚珠丝杆(331)的底部传动连接，所述上料滚珠丝杆(331)的顶部与台面板(11)转动连接，所述上料升降板(38)通过上料滚珠螺母(332)滑动连接在上料滚珠丝杆(331)上，所述上料底板(39)固定套接在上料滚珠丝杆(331)的底部，所述第一上料导杆(34)分别固定连接在上料底板(39)和上料支撑座(32)的底部面之间，所述第一上料导套(35)分别朝下插置在上料升降板(38)上并与各自对应的第一上料导杆(36)滑动连接，所述第二上料导杆(36)分别固定连接在上料升降板(38)和台面板(11)之间，所述第二上料导套(37)分别朝下插置在台面板(11)上并与各自对应的第二上料导杆(36)滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种锯齿收料机，包括机架、用于运输锯齿类产品的上料输送带、用于带动上料输送带升降的上料升降机构、用于锯齿类产品入料收集并存放的入料存放机构、用于带动入料存放机构升降的收料升降机构、用于将锯齿类产品推入至入料存放机构的推料平移机构、用于带动入料存放机构来回移动的装料移动机构，本发明通过装料移动机构带动任意一个入料滑移组件朝上料输送带的方向移动，推料平移机构能够将上料输送带上的锯齿类产品推送至每个入料滑移组件上进行逐层存放收集，本发明能够完成锯齿类产品的自动输送上料、推料入料、逐层存放收集等一系列作业，其自动化程度高，提高了生产效率，代替了人手操作，空间利用率高，可满足企业的生产需求。

技术研发人员：伍宜松,吴梦瑶
受保护的技术使用者：广东鑫信智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29