应用于自动化生产线的钽电容料塔、治具及PCB板的制作方法

本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种应用于自动化生产线的钽电容料塔，同时涉及应用该应用于自动化生产线的钽电容料塔治具及pcb板。

背景技术：

1、钽电容器是一种用金属钽(ta)作为阳极材料而制成的，钽(ta)材料由于具有诸如较高的熔点、优异的柔韧性和耐腐蚀性等的机械物理特性而广泛应用于诸如电气、电子、机械、化工、航天、国防和其它工业的各个工业领域。这种钽(ta)材料由于能够形成稳定的阳极氧化膜的特性而被广泛用作小型电容器的正极材料，并且其年使用量随着近年来诸如电子和信息通信的信息技术(it)工业的快速发展而迅速增加。

2、现有的钽电容在整个生产作业的过程中，首先需要将钽电容的pcb板放置治具中，再把治具放入料框中的进行上料作业，随后设备再将完成上料pcb板转移至后续的工序进行树脂封装等系列加工工艺处理。

3、目前现有的加工工艺是先将放置有钽电容的pcb板的治具装入料框中，装入料框的治具再生产过程中需要转运，且在后续过程中还要将料框中装有pcb板的治具取出，进行后续的加工作业，现有技术采用的是人工插拔插销的方式来实现料框锁治具和开治具，操作过程费事费力，且无法满足自动化生产的要求。

4、基于上述问题，设计一种能满足钽电容自动化生产要求，可是实现自动锁紧和解锁的钽电容料塔成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种应用于自动化生产线的钽电容料塔，通过结构上的优化，实现了料塔的自动锁紧和解锁，实现了钽电容生产自动化，满足了自动化生产的要求。

2、在本申请的一个方面，提供一种应用于自动化生产线的钽电容料塔，包括：钽电容料塔主体结构包括塔体，塔体由底座以及设置在底座上部的侧板组成，所述侧板包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板相对于底座对称分布，所述两侧板内侧间隔设置凹槽，凹槽沿侧板的高度方向水平设置，左侧板和右侧板对应设置的凹槽互相对应形成层级结构。在两侧板的顶部安装顶板，顶板通过螺钉固定在两侧板的顶部，顶板、左侧板、右侧板以及设置在左、右侧板底部的底座组成塔体的外框架结构。

3、在一些实施例中，所述塔体上设置解锁机构，解锁结构包括锁紧转轴，驱动锁紧转轴解锁/锁定的联动机构，以及驱动联动机构的驱动机构，驱动机构用于驱动联动机构带动锁紧转轴转动实现治具锁定/解锁；

4、在一些实施例中，在左、右侧板的端部沿其高度方向设置通孔，所述通孔与左侧板和右侧板内侧各层级凹槽对应的部位形成贯通孔，锁紧转轴穿过通孔安装在侧板上。

5、在一些实施例中，所述锁紧转轴延其长度方向间隔设置有缺口，锁紧转轴长度方向的缺口与左侧板和右侧板内侧各层级凹槽相对应。

6、在一些实施例中，当锁紧转轴的缺口转至贯通孔位置处，左侧板和右侧板内侧各层级凹槽贯通，料塔解锁，治具可沿凹槽自由滑动。

7、当锁紧转轴的弧形面转至贯通孔位置处，在左侧板和右侧板内侧各层级凹槽处，形成弧形阻挡，料塔锁紧，治具被锁置于料塔内。

8、在一些实施例中，所述联动机构由开锁连杆组件、锁挡块、滑块组成，开锁连杆组件包括两个连杆，两连杆的一端连接驱动机构，两连杆的另一端通过螺栓连接在锁挡块上，锁挡块安装在锁紧转轴的端部。

9、在一些实施例中，凹槽沿侧板高度方向呈阵列分布，所述凹槽对应设置在两侧板的内侧，所述左、右侧板设置的凹槽一一对应设置。

10、在一些实施例中，所述两对应设置的凹槽之间安装治具，治具与凹槽之间为滑动配合安装。

11、滑块设置在顶板上部开设的滑槽内，随连杆沿滑槽移动。所述滑块远离连杆的一端设置限位块，限位块对应设置在滑块的两侧，对应于滑块两端设置的限位块，滑槽内侧开设限位槽，限位槽用于限定滑块在滑槽内的移动距离以及调节旋转轴的旋转角度。

12、在一些实施例中，所述滑块设置为t型滑块，滑槽匹配t型滑块设置为倒立的t型凹槽结构。

13、在一些实施例中，塔体的顶部安装有把手，把手两侧设有安装孔，螺栓穿过安装孔将把手固定在顶板上。

14、在本申请的另一个方面，提供了一种应用于自动化生产线的钽电容料塔的治具，该治具用于放置pcb板。

15、所述治具包括基板和上盖板。

16、所述基座的底部开有型槽，基座的上部沿其上表面的横向和纵向两个方向设置沟槽，横向沟槽与纵向沟槽交错设置。为了方便后续工序进行抓取，在基板的两侧设置定位槽。

17、所述上盖板中部镂空，在四角位置设置定位孔，定位孔与基座上设置的定位柱匹配安装。

18、在本申请的另一个方面，提供了一种pcb板，pcb板四角设置定位孔，主要应用于自动化生产线中的钽电容料塔。

19、本发明的有益效果是：

20、1.本申请通过对容纳钽电容的料塔结构进行优化，在塔体上设置锁紧转轴，通过在锁紧转轴的长度方向间隔设置凹槽的方式，并通过塔体上部设置的连杆驱动机构，实现了治具的自动锁紧和解锁，满足了钽电容自动化生产的要求。

21、2.本申请突出的技术效果在于，该钽电容料塔借助自身塔体结构，在未增加复杂的解锁和驱动机构的情况下，利用塔体自身的结构的特点，通过锁紧转轴的转动实现了锁紧和解锁，且能够满足自动化生产的要求，结构设计简单合理。

22、3. 本申请另外一突出技术效果为配合该自动解锁和锁紧的料塔设计了一种与该料塔结构相匹配的治具，治具设计为上下可拆分结构，下部的基座底部设置型槽，方便后续工序从料塔中自动取出治具和治具的打开。

23、4. 本申请解决了现有技术中采用人工插拔插销的方式来实现锁治具和开治具的问题，实现了治具锁紧和解锁的自动化，提升了钽电容生产的效率。

技术特征：

1.一种应用于自动化生产线的钽电容料塔，其特征在于，包括塔体(1)，塔体(1)由底座(11)以及设置在底座(11)上部的两侧板组成，在两侧板的上部安装顶板(13)，顶板(13)、左侧板(121)、右侧板(122)以及底部的底座(11)组成塔体(1)的外框架结构；所述两侧板内侧间隔设置凹槽(2)，凹槽(2)沿侧板的高度方向水平设置，两侧板内侧的凹槽(2)两两一组互相对应，形成上下层级滑槽(131)结构；层级滑槽(131)结构上安装有治具(3)，对应于每一层级上设置的治具(3)，在所述的外框架结构上设置有用于解锁治具(3)的解锁结构。

2.根据权利要求书1所述的应用于自动化生产线的钽电容料塔，其特征在于，所述解锁结构包括锁紧转轴(5)，驱动锁紧转轴(5)解锁/锁定的联动机构，以及驱动联动机构动作的驱动机构，驱动机构用于驱动联动机构带动锁紧转轴(5)转动实现治具(3)的锁定/解锁。

3.根据权利要求书1所述的应用于自动化生产线的钽电容料塔，其特征在于，在左侧板(121)和右侧板(122)的端部沿其高度方向设置通孔(6)，所述通孔(6)与左侧板(121)和右侧板(122)内侧各层级凹槽(2)对应的部位形成贯通孔(6)，锁紧转轴(5)穿过通孔(6)安装在侧板上。

4.根据权利要求书2所述的应用于自动化生产线的钽电容料塔，其特征在于，所述锁紧转轴(5)延其长度方向间隔设置有缺口(51)，锁紧转轴(5)长度方向的缺口(51)与左侧板(121)和右侧板(122)内侧各层级凹槽(2)相对应。

5.根据权利要求书4述的应用于自动化生产线的钽电容料塔，其特征在于，当锁紧转轴(5)的缺口(51)转至贯通孔(6)位置处，左侧板(121)和右侧板(122)内侧各层级凹槽(2)贯通，料塔解锁，治具(3)可沿凹槽(2)自由滑动；

6.根据权利要求书2述的应用于自动化生产线的钽电容料塔，其特征在于，所述联动机构包括开锁连杆(71)组件、锁挡块(72)、滑块(73)，开锁连杆(71)组件包括两个连杆(71)，两连杆(71)的一端通过滑块(73)连接驱动机构，两连杆(71)的另一端连接在锁挡块(72)上，锁挡块(72)安装在锁紧转轴(5)的端部。

7.根据权利要求书6述的应用于自动化生产线的钽电容料塔，其特征在于，所述滑块(73)设置在顶板(13)上部开设的滑槽(131)内，所述滑块(73)两侧远离连杆(71)的一端对称设置有限位块；对应于滑块(73)两侧设置的限位块，在滑槽(131)内侧开设有与限位块配合设置的限位槽(132)，用于限定滑块(73)在滑槽(131)内的移动距离以及调节旋转轴的旋转角度。

8.根据权利要求书7述的应用于自动化生产线的钽电容料塔，其特征在于，所述滑块(73)为t型滑块(73)，滑槽(131)匹配t型滑块(73)设置为倒立的t型凹槽(2)结构。

9.一种应用权利要求1-8任意一项所述的应用于自动化生产线的钽电容料塔的治具(3)，该治具(3)用于放置pcb板，其特征在于，所述治具(3)包括基板(31)和上盖板(32)，所述基座的底部开有型槽(33)，基座的上部沿其上表面的横向和纵向两个方向设置沟槽(34)，横向沟槽(34)与纵向沟槽(34)交错设置；在基板(31)的两侧设置定位槽；所述上盖板(32)中部镂空，在四角位置设置定位孔(321)，定位孔(321)与基座上设置的定位柱匹配安装。

10.一种pcb板，其特征在于，所述pcb板四角设置定位孔(321)，pcb板的上表面阵列分布有钽电容，该pcb板应用于1-8任意一项所述的自动化生产线的钽电容料塔。

技术总结
本发明一种应用于自动化生产线的钽电容料塔，涉及火箭冲压发动机技术领域，该燃气流量调节装置以燃气发生器后端盖为安装载体，燃气发生器后端盖上设置有与燃气发生器内部相连通的通孔。燃气流量调节装置包括电机、滑盘阀，电机与滑盘阀同轴安装在燃气发生器后端盖上，滑盘阀上设置喷孔，喷孔与燃气发生器后端盖设置的通孔数量相匹配，喷孔数量多于燃气发生器后端盖设置的通孔或数量一致，且至少一个喷孔与通孔相通，用于燃气流量的调节。本发明同时公开了一种火箭冲压发动机燃气流量的调节方法。本发明通过电机直驱方式改变调节孔的面积从而改变总的有效喉部面积来控制燃气流量，易于控制，实现了燃气流量的精确控制。

技术研发人员：李祥艳,韩国哲
受保护的技术使用者：深圳市鑫台铭智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4