探头的阻推装置及其投掷设备的制作方法

本技术涉及机械结构领域，特别涉及一种探头的阻推装置。

背景技术：

1、冶金行业生产中，铁水的温度和成分对后续生产流程和最终产品质量有重要意义，因此需要对铁水温度和成分进行测温取样、碳氧测定。在传统的生产流程中，这一工作需要工人站在位于铁水包运包车正上方的测温房中，将测温取样探头杆套在长杆末端，从测温房地板上的开口处伸出，插入铁水中一段时间进行测温取样、碳氧测定。该传统方法不仅需要将测温取样探头插入较长的时间，而且工人所处位置不能准确判断测温取样杆插入的位置和深度，导致测量精度难于把控；更重要的是受环境影响，操作时温度极高，工人劳动强度大，浪费人力和时间，并且测温取样装置无法实现探头的存储和自动输出，无法实现连续稳定的测温取样探头的供给，不能实现真正意义上的全自动高效测温目的。

2、因此，现有技术中，应运而生了诸多测温取样探头的投掷装置。但是，纵观现有技术中的这些投掷装置都普遍存在着一个重要技术问题，不能保障一次投掷一个探头，稍有不慎则可能造成探头浪费，成为该类投掷装置亟待解决的技术问题之一。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种探头的阻推装置，包括：

2、阻推驱动组件和设置在阻推驱动组件末端的阻推件；

3、阻推驱动组件，用于带动阻推件在第一状态和第二状态之间切换；

4、阻推件，包括居中的存放位、分别设置在存放位两侧的阻挡位和下落位；在第一状态下，存放位位于上方；在第二状态下，下落位位于上方。

5、进一步地，阻推驱动组件，包括：驱动件和传动件；驱动件通过传动件带动阻推件旋转，而带动阻推件在第一状态和第二状态之间切换。

6、进一步地，驱动件为双行程驱动件；双行程驱动件缩回第一行程，以带动阻推件旋转第一角度，切换至第一状态；缩回第二行程，以带动阻推件旋转第二角度，切换至第二状态。

7、进一步地，传动件，包括：主动轴、转动接头和从动轴；主动轴与从动轴的一端与阻推件连接；主动周的另一端，经转动接头与驱动件连接。

8、进一步地，主动轴包括两根；阻推件为两个；转动接头的第一端与驱动件的输出端连接，第二端和第三端分别与两根主动轴的输入端连接，两根主动轴的输出端分别与两个阻推件连接。

9、进一步地，阻推件为凸轮；凸轮的存放位为平面、阻推位为弧面、下滑位为斜面。

10、进一步地，阻推驱动组件，还包括驱动支撑座，以支撑驱动件。

11、另一方面，本实用新型还提供一种探头的投掷设备，包括：存放装置、顶升装置、阻推装置和发射装置；阻推装置，为上述任意的阻推装置；

12、存放装置，用于存放探头；

13、顶升装置，用于顶起和放下存放装置中的一个探头；

14、阻推装置，在顶升装置顶起一个探头时，阻推驱动组件带动阻推件切换至第一状态，使得顶升装置放下探头时，回落至阻推件的存放位上方；阻推驱动组件带动阻推件切换至第二状态，推下阻挡位侧方的探头，并使得存放位上方的探头在重力作用下从下落位落入发射装置；

15、发射装置，用于接收落入的探头，完成探头投掷动作。

16、进一步地，顶升装置，可升降的设置在存放装置的末端；顶升装置，包括顶升驱动件和设置在顶升驱动件上的顶升件；顶升驱动件伸长，带动顶升件升起，以举起存放装置中的一个探头；顶升驱动件缩回，带动顶升件下降，以回落顶升件上的探头。

17、进一步地，发射装置，包括：发射平台、暂存仓、检测组件、接插组件和发射组件；

18、发射平台，用于支撑暂存仓；

19、暂存仓，可翻转的设置在发射平台上，用于暂存阻推装置下落的探头；

20、检测组件，设置在暂存仓内，在监测到暂存仓中存放探头时，触发接插件插入探头建立电信号；

21、发射组件，用于驱动暂存仓绕发射平台翻转，以发射探头。

22、本实用新型的探头的阻推装置及其投掷设备，在探头发射过程中，阻推驱动组件首先能使阻推件位于第一状态，使其存放位a位于上方，以接纳探头供给部落下的探头，然后带动阻推件从第一状态切换至第二状态，在切换过程中，将下落位往上转，使得存放位a存放的探头在重力作用下，即可顺着下落位c而落入后续探头发射部，完成后续发射动作；而存放位a侧方的其他探头，则会因设置的阻挡位b而被阻挡，返回至探头供给部。因此，应用本实用新型的探头的阻推装置，既能推动存放位的探头经下落位顺利下落而完成后续发射动作，又能阻挡其他探头落下，而实现单次单投的技术效果，避免探头浪费。

技术特征：

1.一种探头的阻推装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的探头的阻推装置，其特征在于，阻推驱动组件，包括：驱动件和传动件；驱动件通过传动件带动阻推件旋转，而带动阻推件在第一状态和第二状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的探头的阻推装置，其特征在于，驱动件为双行程驱动件；双行程驱动件缩回第一行程，以带动阻推件旋转第一角度，切换至第一状态；缩回第二行程，以带动阻推件旋转第二角度，切换至第二状态。

4.根据权利要求3所述的探头的阻推装置，其特征在于，传动件，包括：主动轴、转动接头和从动轴；主动轴与从动轴的一端与阻推件连接；主动周的另一端，经转动接头与驱动件连接。

5.根据权利要求4所述的探头的阻推装置，其特征在于，主动轴包括两根；阻推件为两个；转动接头的第一端与驱动件的输出端连接，第二端和第三端分别与两根主动轴的输入端连接，两根主动轴的输出端分别与两个阻推件连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的探头的阻推装置，其特征在于，阻推件为凸轮；凸轮的存放位为平面、阻推位为弧面、下滑位为斜面。

7.根据权利要求6所述的探头的阻推装置，其特征在于，阻推驱动组件，还包括驱动支撑座，以支撑驱动件。

8.一种探头的投掷设备，其特征在于，包括：存放装置、顶升装置、阻推装置和发射装置；阻推装置，为权利要求1-7任意一项所述的阻推装置；

9.根据权利要求8所述的探头的投掷设备，其特征在于，顶升装置，可升降的设置在存放装置的末端；顶升装置，包括顶升驱动件和设置在顶升驱动件上的顶升件；顶升驱动件伸长，带动顶升件升起，以举起存放装置中的一个探头；顶升驱动件缩回，带动顶升件下降，以回落顶升件上的探头。

10.根据权利要求8-9任意一项所述的探头的投掷设备，其特征在于，

技术总结
本技术涉及探头的阻推装置及其投掷设备，在探头发射过程中，阻推驱动组件首先能使阻推件位于第一状态，使其存放位A位于上方，以接纳探头供给部落下的探头，然后带动阻推件从第一状态切换至第二状态，在切换过程中，将下落位往上转，使得存放位A存放的探头在重力作用下，即可顺着下落位C而落入后续探头发射部，完成后续发射动作；而存放位A侧方的其他探头，则会因设置的阻挡位B而被阻挡，返回至探头供给部。因此，应用本技术的探头的阻推装置，既能推动存放位的探头经下落位顺利下落而完成后续发射动作，又能阻挡其他探头落下，而实现单次单投的技术效果，避免探头浪费。

技术研发人员：田陆,胡国清,段文婷
受保护的技术使用者：湖南镭目科技有限公司
技术研发日：20230103
技术公布日：2024/1/13