一种上下移料翻转机构的制作方法

本技术涉及物料移转领域，尤其涉及一种上下移料翻转机构，。

背景技术：

1、现有技术中对需要在上工作台和下工作台之间来回移转的物料往往是通过夹爪夹持或者通过人工等方法，夹爪夹持的方式容易夹持力过大造成物料变形，造成物料失效，人工搬运费事费力，效率低下，因此需要研发一个能够将物料在上工作台和下工作台之间移转且不会造成物料变形的机构。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是现有的将物料在上工作台和下工作台之间移转的机构容易造成物料的变形，人工移转方式工作效率低下，本实用新型提供了一种上下移料翻转机构，来解决上述问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上下移料翻转机构，包括载料平台、将所述载料平台上下移转的竖直驱动装置、驱动所述载料平台翻转的翻转装置、能够将物料顶推至所述载料平台上的推料装置，所述竖直驱动装置包括立架、竖直设置在所述立架上的丝杆、套设在所述丝杆上的滑块、设置在所述丝杆一端的竖直驱动电机；所述载料平台包括设置在所述滑块上的底板、中部铰接在所述底板上的载架、设置在所述载架上的滚筒。

3、进一步地：所述推料装置包括设置在所述立架上的推料板、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端通过第一转轴设置在所述推料板上，所述第二连杆的一端通过第二转轴设置在所述推料板上，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的中部铰接，所述第三连杆的另一端设有拨料杆；所述第一转轴的一端设有驱动所述第一连杆转动的第一推料电机，所述第一连杆转动可推动设置在所述第三连杆上的拨料杆将物料推送至所述滚筒上。

4、进一步地：所述翻转装置包括设置在所述滑块上的连接板、竖直设置在所述连接板上的翻转气缸，所述翻转气缸的推杆与所述载架铰接。

5、进一步地：所述竖直驱动装置还包括导向装置，所述导向装置包括设置在所述滑块上的导套、穿设在所述导套中且上下两端固定在所述立架上的导柱。

6、进一步地：所述载架上设有朝向所述推料装置一侧开口的挡板。

7、进一步地：所述第二转轴上设有能够驱动所述第二连杆转动的第二推料电机。

8、本实用新型的有益效果是，本实用新型通过上工作平台上对应的推料装置将物料顶推至载料平台，载料平台上设有挡板，通过翻转装置驱动载料平台翻转，防止在上下移动的过程中物料滑落，通过在载料平台上设置滚筒，并通过翻转装置将载料平台向下工作台倾斜，能够使得物料自动滚落到下工作平台，整个工作中不需要夹持物料，不会造成物料的变形，且完全自动化操作，工作效率高。

技术特征：

1.一种上下移料翻转机构，包括载料平台、将所述载料平台上下移转的竖直驱动装置、驱动所述载料平台翻转的翻转装置、能够将物料顶推至所述载料平台上的推料装置，其特征在于：所述竖直驱动装置包括立架（1）、竖直设置在所述立架（1）上的丝杆（2）、套设在所述丝杆（2）上的滑块（3）、设置在所述丝杆（2）一端的竖直驱动电机（4）；

2.根据权利要求1所述的一种上下移料翻转机构，其特征在于：所述推料装置包括设置在所述立架（1）上的推料板（8）、第一连杆（9）、第二连杆（10）、第三连杆（11），所述第一连杆（9）的一端与所述第三连杆（11）的一端铰接，所述第一连杆（9）的另一端通过第一转轴（12）设置在所述推料板（8）上，所述第二连杆（10）的一端通过第二转轴（13）设置在所述推料板（8）上，所述第二连杆（10）的另一端与所述第三连杆（11）的中部铰接，所述第三连杆（11）的另一端设有拨料杆（14）；

3.根据权利要求1所述的一种上下移料翻转机构，其特征在于：所述翻转装置包括设置在所述滑块（3）上的连接板（16）、竖直设置在所述连接板（16）上的翻转气缸（17），所述翻转气缸（17）的推杆与所述载架（6）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种上下移料翻转机构，其特征在于：所述竖直驱动装置还包括导向装置，所述导向装置包括设置在所述滑块（3）上的导套（18）、穿设在所述导套（18）中且上下两端固定在所述立架（1）上的导柱（19）。

5.根据权利要求1所述的一种上下移料翻转机构，其特征在于：所述载架（6）上设有朝向所述推料装置一侧开口的挡板（20）。

6.根据权利要求2所述的一种上下移料翻转机构，其特征在于：所述第二转轴（13）上设有能够驱动所述第二连杆（10）转动的第二推料电机（21）。

技术总结
本技术提供了一种上下移料翻转机构，包括载料平台、将载料平台上下移转的竖直驱动装置、驱动载料平台翻转的翻转装置、能够将物料顶推至载料平台上的推料装置，竖直驱动装置包括立架、竖直设置在立架上的丝杆、套设在丝杆上的滑块、设置在丝杆一端的竖直驱动电机；载料平台包括设置在滑块上的底板、中部铰接在底板上的载架、设置在载架上的滚筒；本机构适用于将物料在上工作台和下工作台之间进行移转，推料装置将上工作台上的物料通过推料装置顶推到载料平台，翻转装置驱动载料平台向下倾斜以防止物料在移转中掉落，竖直驱动装置驱动载料平台向下移转。

技术研发人员：黄世明
受保护的技术使用者：加百裕（南通）电子有限公司
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/1/12