一种夹料机构的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体为一种夹料机构。

背景技术：

1、随着科技的发展，产品的自动化生产线也是越来越多，在一些产品的加工过程中需要将其从加工成型平台取出，并放置在集中输送带上，从而保证加工成型平台上能够持续进行加工，通过输送带将产品逐一输送至下一工序中进行加工，现有技术中在针对物料进行下料时通常采用人工进行作业，但是人工作业存在较多的问题，比如产品成型后的温度不能过高，下料需要定位，并且如果人工取料不及时会导致设备生产线造成长时间停顿，因此需要提供一个自动的夹料设备来对物料进行夹持。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种夹料机构。

2、为实现上述目的，本实用新型采取下述方案：包括安装座、伺服电机、减速器、主驱动轴、主驱动臂和夹持机构，所述减速器固定设置在安装座的上端，所述伺服电机安装在减速器的上端，所述伺服电机的输出端传动连接至减速器的输入端，所述主驱动轴穿插设置在减速器输出轴，所述主驱动臂安装在减速器的输出端，所述夹持机构安装在主驱动臂远离减速器的一侧；

3、夹持机构包括夹持臂、夹持活塞和夹持爪，所述夹持臂安装在动轮的侧端，所述夹持臂的下端设置气缸筒，所述夹持活塞滑动设置在气缸筒内，所述夹持爪设置两个，两个夹持爪对称铰接在夹持臂的下端面，所述夹持活塞的下端设置连杆，夹持活塞下端的连杆处于两个夹持爪之间，所述夹持活塞下端的连杆与两个夹持爪相互铰接，所述气缸筒内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的上端面抵触至夹持活塞的下端面，所述夹持臂内部设置第一气室，夹持臂内部的第一气室与气缸筒的上端面连通，所述主驱动臂上设置有与第一气室连通的第二气室，所述主驱动轴上设置与第二气室连通的第三气室，所述主驱动臂(5)的旋转角度为160°～210°。

4、进一步的，所述主驱动臂包括驱动壳、静轮、动轮和同步皮带，所述驱动壳安装在减速器的输出端，所述静轮处于驱动壳内且固定安装在主驱动轴上，所述动轮转动设置在驱动壳内且处于远离减速器的一侧，所述同步皮带套设在静轮和动轮上，所述静轮和动轮的传动比为1:1，所述夹持机构安装在动轮的侧端，所述主驱动臂的旋转角度为160°～210°。

5、进一步的，所述驱动壳内部转动设置有张紧轮，所述张紧轮处于静轮和动轮之间，所述同步皮带套设在张紧轮、静轮和动轮上。

6、进一步的，两个夹持爪展开的夹角呈80°、85°、90°、95°、100°、105°或者110°。

7、进一步的，所述安装座上设置限位块，所述限位块的顶部设置是硅胶垫。

8、进一步的，所述安装座包括底座、升降杆、升降壳和调节杆，所述底座上端设置与升降壳相互契合的套筒，升降壳的下端滑动设置在底座上的套筒处，所述升降杆转动设置在升降壳内侧，所述升降杆上靠下的部分设置螺纹，所述底座内侧设置丝杆套，升降杆上设置螺纹的部分穿过丝杆套，所述调节杆转动设置在升降壳上且与升降杆传动连接。

9、进一步的，所述主驱动臂的旋转角度为160°、165°、170°、175°、180°、185°、190°、195°、200°、205°或者210°。

10、本实用新型与现有技术相比的优点在于：

11、本方案中通过减速器带动驱动壳进行旋转，并且在驱动壳旋转的过程中带动动轮沿着减速器的轴心进行旋转，此时通过同步皮带能够将旋转过程中的动力传递至驱动动轮按照旋转角度进行1:1的旋转，从而能够使安装在动轮上的夹持机构能够平稳的对物料进行夹持并输送。

技术特征：

1.一种夹料机构，其特征在于，包括安装座(1)、伺服电机(2)、减速器(3)、主驱动轴(4)、主驱动臂(5)和夹持机构(6)，所述减速器(3)固定设置在安装座(1)的上端，所述伺服电机(2)安装在减速器(3)的上端，所述伺服电机(2)的输出端传动连接至减速器(3)的输入端，所述主驱动轴(4)穿插设置在减速器(3)输出轴，所述主驱动臂(5)安装在减速器(3)的输出端，所述夹持机构(6)安装在主驱动臂(5)远离减速器(3)的一侧；

2.根据权利要求1所述的一种夹料机构，其特征在于，所述主驱动臂(5)包括驱动壳(51)、静轮(52)、动轮(53)和同步皮带(54)，所述驱动壳(51)安装在减速器(3)的输出端，所述静轮(52)处于驱动壳(51)内且固定安装在主驱动轴(4)上，所述动轮(53)转动设置在驱动壳(51)内且处于远离减速器(3)的一侧，所述同步皮带(54)套设在静轮(52)和动轮(53)上，所述静轮(52)和动轮(53)的传动比为1:1，所述夹持机构(6)安装在动轮(53)的侧端，所述主驱动臂(5)的旋转角度为160°～210°。

3.根据权利要求2所述的一种夹料机构，其特征在于，所述驱动壳(51)内部转动设置有张紧轮(55)，所述张紧轮(55)处于静轮(52)和动轮(53)之间，所述同步皮带(54)套设在张紧轮(55)、静轮(52)和动轮(53)上。

4.根据权利要求1所述的一种夹料机构，其特征在于，两个夹持爪(63)展开的夹角呈80°、85°、90°、95°、100°、105°或者110°。

5.根据权利要求1所述的一种夹料机构，其特征在于，所述安装座(1)上设置限位块(7)，所述限位块(7)的顶部设置是硅胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种夹料机构，其特征在于，所述安装座(1)包括底座(11)、升降杆(12)、升降壳(13)和调节杆(14)，所述底座(11)上端设置与升降壳(13)相互契合的套筒，升降壳(13)的下端滑动设置在底座(11)上的套筒处，所述升降杆(12)转动设置在升降壳(13)内侧，所述升降杆(12)上靠下的部分设置螺纹，所述底座(11)内侧设置丝杆套，升降杆(12)上设置螺纹的部分穿过丝杆套，所述调节杆(14)转动设置在升降壳(13)上且与升降杆(12)传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种夹料机构，其特征在于，所述主驱动臂(5)的旋转角度为160°、165°、170°、175°、180°、185°、190°、195°、200°、205°或者210°。

技术总结
本技术公开了一种夹料机构，涉及自动化设备技术领域，包括安装座、伺服电机、减速器、主驱动轴、主驱动臂和夹持机构，减速器固定设置在安装座的上端，伺服电机的输出端传动连接至减速器的输入端，主驱动轴穿插设置在减速器输出轴，主驱动臂安装在减速器的输出端，夹持机构安装在主驱动臂远离减速器的一侧，主驱动臂包括驱动壳、静轮、动轮和同步皮带，静轮处于驱动壳内且固定安装在主驱动轴上，动轮转动设置在驱动壳内且处于远离减速器的一侧，同步皮带套设在静轮和动轮上，静轮和动轮的传动比为1:1，夹持机构安装在动轮的侧端，主驱动臂的旋转角度为160°～210°，本方案能够自动对物料进行夹持并输送至后续工位。

技术研发人员：谢映帅,刘虎,郭云飞,范生政
受保护的技术使用者：湖北楚大智能装备股份有限公司
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/1/12