一种箱体夹送装置的制作方法

本技术涉及纸箱加工，具体是一种箱体夹送装置。

背景技术：

1、在纸箱包装时，通常需要对纸箱进行转运、夹送，在现有技术中箱体类物件的搬运或移动，一般是采用将其打包牢固后，用叉车或平板了运输工具进行搬运或运输。然而有些箱体不宜打包或捆扎，为了防止其在搬运的过程中晃动、松散、倾斜，或将多个箱体件一起抓起，就需要用到箱体的夹紧装置。如在中国专利公开号cn216762261u公布了一种箱体加工用夹持装置，该设备通过液压伸缩杆、中心块以及电动伸缩杆一的配合将箱体放置在底板上，当需要检查夹板时，卡板在伸缩杆标杆的带动下离开卡槽，中心块与连接卡块分离，工作人员可将中心块取下，并对夹板进行检查与维护，能够有效的提高工作人员检查维护的效率，更换难度低。

2、但是，纸箱在夹持过程中，夹板夹持力度不易控制，容易导致纸箱出现变形，影响纸箱的质量。因此，本领域技术人员提供了一种箱体夹送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种箱体夹送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种箱体夹送装置，包括底座，所述底座的上表面开设有放置槽，且底座的上表面位于放置槽的一侧设有机械臂，所述机械臂上活动安装有夹持件；

3、所述夹持件包括固定在机械臂上的固定板，所述固定板的下表面中部位置处固定有中心块，且固定板的下表面靠近外侧位置处对称滑动安装有外夹板，所述固定板的下表面位于中心块与外夹板之间滑动安装有内夹板，所述内夹板上开设有通孔，所述中心块的内部靠近上端位置处对称安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端贯穿通孔并与相应的外夹板固定连接，所述中心块的还对称安装有用于驱动内夹板活动的第二气缸。

4、作为本实用新型更进一步的方案：所述机械臂包括固定在底座上表面的滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有滑座，所述滑座的上端固定有支撑柱，所述支撑柱的上端设有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有横梁，所述横梁的下表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，且第一滑槽的内部转动安装有与第一滑块螺纹连接的丝杆，所述横梁的一端固定有用于驱动丝杆转动的驱动电机，所述第一滑块的下端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与固定板的上表面固定连接。

5、作为本实用新型更进一步的方案：所述滑轨的一端固定有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定有与滑座螺纹连接的螺纹杆。

6、作为本实用新型更进一步的方案：所述底座的内部位于放置槽的下方开设有负压腔，且底座的一侧安装有与负压腔连通的负压管，所述放置槽内等间距开设有与负压腔连通的吸附孔。

7、作为本实用新型更进一步的方案：所述固定板的下表面对称开设有第二滑槽，所述外夹板的上端对称安装有与第二滑槽滑动连接的第二滑块，所述内夹板的上端对称固定有与第二滑槽滑动连接的第三滑块。

8、作为本实用新型更进一步的方案：所述内夹板与外夹板的夹持面均安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质的构件。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一气缸驱动外夹板运动，通过第二气缸驱动内夹板活动，从而使得内夹板与纸箱内壁、外夹板与纸箱外壁之间的相抵，实现纸箱的夹持，有效地避免纸箱壁因为夹持力度控制不稳定而变形，提高纸箱夹送时的稳定性。

技术特征：

1.一种箱体夹送装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面开设有放置槽(9)，且底座(1)的上表面位于放置槽(9)的一侧设有机械臂，所述机械臂上活动安装有夹持件(8)；

2.根据权利要求1所述的一种箱体夹送装置，其特征在于，所述机械臂包括固定在底座(1)上表面的滑轨(2)，所述滑轨(2)的内部滑动安装有滑座(3)，所述滑座(3)的上端固定有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的上端设有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出端固定有横梁(6)，所述横梁(6)的下表面开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的内部滑动安装有第一滑块(16)，且第一滑槽(14)的内部转动安装有与第一滑块(16)螺纹连接的丝杆(15)，所述横梁(6)的一端固定有用于驱动丝杆(15)转动的驱动电机(13)，所述第一滑块(16)的下端固定有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端与固定板(81)的上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种箱体夹送装置，其特征在于，所述滑轨(2)的一端固定有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定有与滑座(3)螺纹连接的螺纹杆。

4.根据权利要求1所述的一种箱体夹送装置，其特征在于，所述底座(1)的内部位于放置槽(9)的下方开设有负压腔(12)，且底座(1)的一侧安装有与负压腔(12)连通的负压管(11)，所述放置槽(9)内等间距开设有与负压腔(12)连通的吸附孔(10)。

5.根据权利要求1所述的一种箱体夹送装置，其特征在于，所述固定板(81)的下表面对称开设有第二滑槽(82)，所述外夹板(84)的上端对称安装有与第二滑槽(82)滑动连接的第二滑块(86)，所述内夹板(85)的上端对称固定有与第二滑槽(82)滑动连接的第三滑块(87)。

6.根据权利要求1所述的一种箱体夹送装置，其特征在于，所述内夹板(85)与外夹板(84)的夹持面均安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质的构件。

技术总结
本技术涉及纸箱加工技术领域，具体是一种箱体夹送装置，所述底座的上表面开设有放置槽，且底座的上表面位于放置槽的一侧设有机械臂，所述机械臂上活动安装有夹持件，所述夹持件包括固定在机械臂上的固定板，所述固定板的下表面中部位置处固定有中心块，且固定板的下表面靠近外侧位置处对称滑动安装有外夹板，所述固定板的下表面位于中心块与外夹板之间滑动安装有内夹板。本技术通过第一气缸驱动外夹板运动，通过第二气缸驱动内夹板活动，从而使得内夹板与纸箱内壁、外夹板与纸箱外壁之间的相抵，实现纸箱的夹持，有效地避免纸箱壁因为夹持力度控制不稳定而变形，提高纸箱夹送时的稳定性。

技术研发人员：赵进军
受保护的技术使用者：京山金福机电有限公司
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/12