收料托盘防呆结构的制作方法

本技术属于防呆，具体涉及收料托盘防呆结构。

背景技术：

1、在许多堆叠的机械中，比如自动叠片机，需要操作人员将托盘按照正确的姿态放置，以便薄片的叠放，当薄片叠放到一定的高度后，再进入下一步的生产工序，在实际的生产操作中，工作人员由于各种原因，偶尔还是会出现托盘姿态错误的情况发生，影响后续的生产。

2、因此，提供一种收料托盘防呆结构，避免托盘的姿态错误，并在堆叠达标后，及时反馈给工作人员。

技术实现思路

1、针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供收料托盘防呆结构。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、收料托盘防呆结构，包括底板、顶板、放置物料的托盘、探测器、指示灯以及重量传感器；

4、所述底板设有容纳空间；

5、所述顶板连接在底板的上表面并对容纳空间进行封闭，所述顶板设有若干适配托盘形状的放置槽，所述顶板在放置槽的中心位置设有传感器安装孔并在传感器安装孔的旁侧设有两个探针孔，所述顶板设有用于放置指示灯的灯槽；

6、所述托盘位于放置槽中，所述托盘的底面设有与传感器安装孔适配的重量传递块以及可探入探针孔中的凸桩；

7、所述探测器的数量与指示灯相同且一一对应，所述探测器与指示灯电连接，所述探测器设有两个探针，所述探针的截面形状为圆环形，所述凸桩的外径适配探针的内径；

8、所述指示灯为多色灯；

9、所述重量传感器位于传感器安装孔中且同样与指示灯电连接。

10、进一步限定，所述顶板在放置槽的旁侧设有数字标识，所述顶板在灯槽的旁侧同样设有数字标识，这样的结构设计，通过数字标识来使托盘和相匹配的指示灯对应起来，具体操作时，工作人员才能知道某一个托盘摆放是否到位，是由哪一个指示灯标识的。

11、进一步限定，所述托盘的宽边设有缺口，所述缺口与凸桩位于同一侧，这样的结构设计，通过缺口在左还是缺口在右来区分托盘的摆放姿态，工作人员能够在自我审视的情况下，发现托盘是否摆放正确。

12、进一步限定，所述探测器设有安装板，所述探测器通过安装板固定在顶板的底面，所述探测器的探针由下往上伸入探针孔中，所述探测器的主体位于容纳空间中，这样的结构设计，由安装板来固定探测器，通过容纳空间来容纳探测器。

13、进一步限定，所述底板设有与容纳空间接通的出线槽，所述底板在出线槽的出口端连接封板，所述封板设有过线孔，这样的结构设计，通过出线槽和过线孔来使容纳空间中的探测器出线，通过封板的拆装来暴露或密闭大部分的出线槽，拆开时起到便于观察、理线的作用，安装时，形成保护、防止尘埃进入。

14、本实用新型的有益效果：通过凸桩与探针的配合，以及重量传感器对堆叠重量的检测，可以实现托盘的防呆以及堆叠达标的反馈，从而保证生产的正常有序进行，避免人为因素导致的延误生产。

技术特征：

1.收料托盘防呆结构，其特征在于：包括底板(2)、顶板(1)、放置物料的托盘(3)、探测器(4)、指示灯(5)以及重量传感器；

2.根据权利要求1所述的收料托盘防呆结构，其特征在于：所述顶板(1)在放置槽(11)的旁侧设有数字标识，所述顶板(1)在灯槽(14)的旁侧同样设有数字标识。

3.根据权利要求2所述的收料托盘防呆结构，其特征在于：所述托盘(3)的宽边设有缺口(33)，所述缺口(33)与凸桩(32)位于同一侧。

4.根据权利要求3所述的收料托盘防呆结构，其特征在于：所述探测器(4)设有安装板(42)，所述探测器(4)通过安装板(42)固定在顶板(1)的底面，所述探测器(4)的探针(41)由下往上伸入探针孔(13)中，所述探测器(4)的主体位于容纳空间(21)中。

5.根据权利要求4所述的收料托盘防呆结构，其特征在于：所述底板(2)设有与容纳空间(21)接通的出线槽(22)，所述底板(2)在出线槽(22)的出口端连接封板(6)，所述封板(6)设有过线孔。

技术总结
本技术属于防呆技术领域，公开了收料托盘防呆结构，包括底板、顶板、放置物料的托盘、探测器、指示灯以及重量传感器；顶板设有放置槽，顶板在放置槽的中心位置设有传感器安装孔并在传感器安装孔的旁侧设有两个探针孔；托盘位于放置槽中，托盘的底面设有与传感器安装孔适配的重量传递块以及可探入探针孔中的凸桩；探测器的数量与指示灯相同且一一对应，探测器与指示灯电连接，探测器设有两个探针，探针的截面形状为圆环形，凸桩的外径适配探针的内径；指示灯为多色灯。本技术通过凸桩与探针的配合，以及重量传感器对堆叠重量的检测，可以实现托盘的防呆以及堆叠达标的反馈，从而保证生产的正常有序进行，避免人为因素导致的延误生产。

技术研发人员：周海军
受保护的技术使用者：湖北中润高科机器人科技有限公司
技术研发日：20230106
技术公布日：2024/1/12