一种包装机的托盘堆叠正位机构的制作方法

本技术涉及包装机，尤其涉及一种包装机的托盘堆叠正位机构。

背景技术：

1、小零件打包运输时，需要使用托盘将小零件放入托盘内，防止运输过程中小零件发生滚动碰撞致使损坏，自动包装机对小零件进行打包时需将一定数量的空托盘堆叠放入托盘仓内，再由抓取装置抓取托盘，为了提高效率，一次性需要堆叠多个托盘，当托盘堆叠较高时，容易放生倾斜甚至倾倒，影响抓取装置对托盘的抓取，从而影响打包机的正常运行。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

2、一种包装机的托盘堆叠正位机构，包括机架，所述机架内设有托盘架，所述托盘架的中部水平设有中横板，所述中横板的两端竖向设有旋转气缸，所述旋转气缸上固定连接有轴柱，所述轴柱的顶部设有第一齿轮，所述第一齿轮上设有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有第一立板，所述中横板上的旋转气缸的前面设有轴承座，所述轴承座内设有转轴，所述转轴的顶部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮上固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧固定连接有第二立板，所述托盘架的两侧设有门框，所述门框的上端设有固定块，所述固定块的上端设有y型连接板，所述第二立板上端竖向固定连接有门板，所述第一立板上端竖向固定连接有托盘侧挡板，所述门板和托盘侧挡板均与y型连接板转动连接，所述托盘架的后端竖向插装有后挡杆，所述后挡杆上转动连接有转臂，所述转臂上固定连接有托盘后挡板，所述托盘后挡板沿中部竖向设有折边，所述折边的夹角大于九十度。

3、进一步地，所述y型连接板包括主干、短枝和长枝，所述短枝与主干的夹角为九十度，所述长枝与主干的夹角为一百三十五度。

4、进一步地，所述托盘架的后端插装有左右两根后挡杆，所述后挡杆上转动连接有上下两个转臂。

5、进一步地，所述轴承座的形状为圆柱形。

6、进一步地，所述第二立板的形状为横置的l型。

7、进一步地，所述第一连接板和第二连接板的两端均为圆弧形。

8、进一步地，所述门板的前面设有盒体钣金。

9、本实用新型的有益效果是：

10、该机构确保了托盘堆叠在托盘架内始终保持左右前后对正，使包装机的托盘抓取装置能准确抓取托盘，通过旋转气缸和齿轮啮合使机构实现机构自动开合以及对托盘的夹持正位，操作更加方便。

技术特征：

1.一种包装机的托盘堆叠正位机构，包括机架，其特征在于，所述机架内设有托盘架（20），所述托盘架（20）的中部水平设有中横板（21），所述中横板（21）的两端竖向设有旋转气缸（22），所述旋转气缸（22）上固定连接有轴柱（23），所述轴柱（23）的顶部设有第一齿轮（24），所述第一齿轮（24）上设有第一连接板（25），所述第一连接板（25）的一侧固定连接有第一立板（26），所述中横板（21）上的旋转气缸（22）的前面设有轴承座（27），所述轴承座（27）内设有转轴（28），所述转轴（28）的顶部固定连接有第二齿轮（29），所述第二齿轮（29）与第一齿轮（24）啮合，所述第二齿轮（29）上固定连接有第二连接板（31），所述第二连接板（31）的一侧固定连接有第二立板（32），所述托盘架（20）的两侧设有门框（33），所述门框（33）的上端设有固定块（34），所述固定块（34）的上端设有y型连接板（35），所述第二立板（32）上端竖向固定连接有门板（36），所述第一立板（26）上端竖向固定连接有托盘侧挡板（37），所述门板（36）和托盘侧挡板（37）均与y型连接板（35）转动连接，所述托盘架（20）的后端竖向插装有后挡杆（38），所述后挡杆（38）上转动连接有转臂（39），所述转臂（39）上固定连接有托盘后挡板（41），所述托盘后挡板（41）沿中部竖向设有折边，所述折边的夹角大于九十度。

2.根据权利要求1所述的一种包装机的托盘堆叠正位机构，其特征在于，所述y型连接板（35）包括主干（351）、短枝（352）和长枝（353），所述短枝（352）与主干（351）的夹角为九十度，所述长枝（353）与主干（351）的夹角为一百三十五度。

3.根据权利要求1所述的一种包装机的托盘堆叠正位机构，其特征在于，所述托盘架（20）的后端插装有左右两根后挡杆（38），所述后挡杆（38）上转动连接有上下两个转臂（39）。

4.根据权利要求1所述的一种包装机的托盘堆叠正位机构，其特征在于，所述轴承座（27）的形状为圆柱形。

5.根据权利要求1所述的一种包装机的托盘堆叠正位机构，其特征在于，所述第二立板（32）的形状为横置的l型。

6.根据权利要求1所述的一种包装机的托盘堆叠正位机构，其特征在于，所述第一连接板（25）和第二连接板（31）的两端均为圆弧形。

7.根据权利要求1所述的一种包装机的托盘堆叠正位机构，其特征在于，所述门板（36）的前面设有盒体钣金（30）。

技术总结
本技术公开了一种包装机的托盘堆叠正位机构，涉及包装机技术领域，包括机架，所述机架内设有托盘架，所述托盘架的中部水平设有中横板，所述中横板的两端竖向设有旋转气缸，所述旋转气缸上固定连接有轴柱，所述轴柱的顶部设有第一齿轮，所述第一齿轮上设有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有第一立板，所述中横板上的旋转气缸的前面设有轴承座，所述轴承座内设有转轴，所述转轴的顶部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，该机构确保了托盘堆叠在托盘架内始终保持左右前后对正，使包装机的托盘抓取装置能准确抓取托盘，通过旋转气缸和齿轮啮合使机构实现机构自动开合以及对托盘的夹持正位，操作更加方便。

技术研发人员：张少祥
受保护的技术使用者：大力新科技(江苏)有限公司
技术研发日：20230106
技术公布日：2024/1/13