一种板材转运装置

本技术涉及一种转运装置，尤其是涉及一种板材转运装置。

背景技术：

1、板材属于常见的型材，板材根据材质可分为木质板材、塑料板材、泡沫板材、金属板材等。板材生产企业一般都需要单独的仓库用于存放产出的板材。目前板材一般都是水平堆叠齐整后堆放在仓库的地面上，为了便于搬运，堆叠的板材底部一般配有底座。常见的底座一般为木质框架结构，底座上设有可供叉车插入的开槽，这样便于使用叉车整体搬运。不过使用叉车搬运具有局限性，有限的仓库占地面积无法全部用于堆放板材，必须留出供叉车进出的路，这些路一般呈鱼骨状分布，实际被路占用的面积非常可观，因此现有仓库的空间利用率不高。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种板材转运装置；解决现有技术中存在仓库中的板材通过叉车转运导致仓库空间利用率不高的问题。

2、本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种板材转运装置，该转运装置需搭配有轨吊机和用于堆叠板材的底座使用，所述底座上设有开槽，转运装置包括与有轨吊机固定的吊装基座；左夹持板，其上部与所述吊装基座的左侧形成水平枢接，所述左夹持板的底部设有朝内设置的左卡块，所述左夹持板的顶部设有朝上延伸的左拉耳；右夹持板，其上部与所述吊装基座的右侧形成水平枢接，所述右夹持板的底部设有朝内设置的右卡块，所述右夹持板的顶部设有朝上延伸的右拉耳；转动件，其转轴固定于所述吊装基座中心且为竖直设置，所述转动件上向垂直于其轴向方向对称辐射设置有第一拨杆和第二拨杆；转动件可以通过电机、旋转气缸等现有动力元件驱动转动；所述第一拨杆与左拉耳之间连接有第一连接件，所述第二拨杆与右拉耳之间连接有第二连接件。

3、本实用新型在非抓夹状态时，转动件所处位置使得左夹持板和右夹持板呈八字外翻状态。该状态的本实用新型在有轨吊机的驱动下移动至搬运对象上方，在参与抓夹板材时，八字外翻结构具有导向定位的效果，有利于本实用新型顺利得从堆叠的板材上侧降下，并与堆叠的板材呈抱合状态，降低了对有轨吊机移动精度的要求，有利于提高搬运效率。当吊装基座下降至预定高度时，转动件转动，带动左夹持板和右夹持板下翻，直至呈竖直状态，此时左卡块和右卡块楔入位于底座上的开槽，此时有轨吊机便可以吊起本实用新型转移至其它区域，转移完成后，松开两夹持板即可。本实用新型开合动作精简，运行可靠性高。

4、进一步的，还包括前夹持板，其上部与所述吊装基座的前侧形成水平枢接，所述前夹持板的顶部设有朝上延伸的前拉耳；后夹持板，其上部与所述吊装基座的后侧形成水平枢接，所述后夹持板的顶部设有朝上延伸的后拉耳；所述转动件上向垂直于其轴向方向上还对称辐射设置有第三拨杆和第四拨杆，四根拨杆两两相互垂直；所述第三拨杆与前拉耳之间连接有第三连接件，所述第四拨杆与后拉耳之间连接有第四连接件。前、后夹持板的开合原理与左、右夹持板开合原理一致，也具备前后导向的作用，进一步增加本实用新型抓夹过程中的精准度。前夹持板和后夹持板还起到前后限位作用，防止板材前后移位。

5、进一步的，连接件包括第一分段、第二分段以及连接两分段的长度调节装置，所述长度调节装置包括与第一分段连接的第一螺杆、与第二分段连接的第二螺杆以及与两螺杆同轴旋接的螺套，两螺杆上的螺纹方向相反。通过旋转螺套可以对连接件的长度进行微调，便于调试。

6、进一步的，所述吊装基座上设有朝下设置且可上下伸缩的限位架，所述限位架的底部设有水平的限位板，限位板与板材顶部抵合后，本实用新型便无法继续下降高度。限位板与卡块之间的间距需和搬运的板材高度对应，不同的板材高度需要调整限位架的高度以适应。

7、进一步的，所述限位架包括两组对称分布在限位板两侧的叉式铰接组件、相对所述吊装基座滑动配合的滑动块和丝杆，叉式铰接组件包括相互呈交叉铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与吊装基座、限位板转动连接，所述第二连杆的两端分别与滑动块、限位板转动连接，所述丝杆的一端与吊装基座转动配合，另一端与所述滑动块旋接配合。通过正反转丝杆，可以微调所述滑动块的位置，已到达微调限位板高度的效果。

8、因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1.本实用新型搭配有轨吊机和用于堆叠板材的底座一同使用，左夹持板和右夹持板通过开合动作来实现对底座以及底座上的板材进行夹持，并由有轨吊机进行转运，有利于提高仓库的空间利用率；2.前后左右四片夹持板呈外翻设置，可以极大得降低对有轨吊机的移动精度要求，有利于提高搬运效率。

技术特征：

1.一种板材转运装置，其特征在于：包括吊装基座；左夹持板，其上部与所述吊装基座的左侧形成水平枢接，所述左夹持板的底部设有朝内设置的左卡块，所述左夹持板的顶部设有朝上延伸的左拉耳；右夹持板，其上部与所述吊装基座的右侧形成水平枢接，所述右夹持板的底部设有朝内设置的右卡块，所述右夹持板的顶部设有朝上延伸的右拉耳；转动件，其转轴固定于所述吊装基座中心且为竖直设置，所述转动件上向垂直于其轴向方向对称辐射设置有第一拨杆和第二拨杆；所述第一拨杆与左拉耳之间连接有第一连接件，所述第二拨杆与右拉耳之间连接有第二连接件。

2.根据权利要求1所述的板材转运装置，其特征在于：还包括前夹持板，其上部与所述吊装基座的前侧形成水平枢接，所述前夹持板的顶部设有朝上延伸的前拉耳；后夹持板，其上部与所述吊装基座的后侧形成水平枢接，所述后夹持板的顶部设有朝上延伸的后拉耳；所述转动件上向垂直于其轴向方向上还对称辐射设置有第三拨杆和第四拨杆，四根拨杆两两相互垂直；所述第三拨杆与前拉耳之间连接有第三连接件，所述第四拨杆与后拉耳之间连接有第四连接件。

3.根据权利要求2所述的板材转运装置，其特征在于：连接件包括第一分段、第二分段以及连接两分段的长度调节装置，所述长度调节装置包括与第一分段连接的第一螺杆、与第二分段连接的第二螺杆以及与两螺杆同轴旋接的螺套，两螺杆上的螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的板材转运装置，其特征在于：所述吊装基座上设有朝下设置且可上下伸缩的限位架，所述限位架的底部设有水平的限位板。

5.根据权利要求4所述的板材转运装置，其特征在于：所述限位架包括两组对称分布在限位板两侧的叉式铰接组件、相对所述吊装基座滑动配合的滑动块和丝杆，叉式铰接组件包括相互呈交叉铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与吊装基座、限位板转动连接，所述第二连杆的两端分别与滑动块、限位板转动连接，所述丝杆的一端与吊装基座转动配合，另一端与所述滑动块旋接配合。

6.根据权利要求1所述的板材转运装置，其特征在于：所述吊装基座上设有与所述转动件传动连接的步进电机。

技术总结
本技术涉及一种板材转运装置。它包括吊装基座；左夹持板，其上部与吊装基座的左侧形成水平枢接，左夹持板的底部设有朝内设置的左卡块，左夹持板的顶部设有朝上延伸的左拉耳；右夹持板，其上部与吊装基座的右侧形成水平枢接，右夹持板的底部设有朝内设置的右卡块，右夹持板的顶部设有朝上延伸的右拉耳；转动件，其转轴固定于吊装基座中心且为竖直设置，转动件上向垂直于其轴向方向对称辐射设置有第一拨杆和第二拨杆；第一拨杆与左拉耳之间连接有第一连接件，第二拨杆与右拉耳之间连接有第二连接件。本技术开合动作精简，运行可靠性高，而且便于有轨吊机进行转运，有利于提高仓库的空间利用率。

技术研发人员：叶剑斌
受保护的技术使用者：浙江师范大学行知学院
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/13