抓取机构及搬运设备的制作方法

本技术涉及抓取结构的，尤其涉及一种抓取机构及搬运设备。

背景技术：

1、抓取机构是指用来抓取工件的执行机构，结合其他驱动机构，可以用作工件的搬运，能够起到代替人工搬运的效果，从而提升生产效率和工作的安全性。

2、现有的抓取机构为了实现一个驱动组件同时使多个夹持组件相互靠近或相互远离，采用的传动方式大多是通过齿轮等传动件，导致整体抓取机构结构复杂。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种抓取机构及搬运设备，用于解决现有抓取机构结构复杂的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：

3、一种抓取机构，所述抓取机构包括：

4、架体；

5、多个夹持组件，各所述夹持组件转动连接于所述架体，各所述夹持组件上设有导向部；

6、以及驱动组件，安装于所述架体，所述驱动组件上设有多个凸出部，各所述凸出部一一对应抵接于各所述导向部，所述驱动组件的驱动方向与所述导向部的延伸方向呈夹角设置；

7、所述夹持组件在自身重力下能够使所述导向部始终抵接于所述凸出部，以使所述凸出部能够在所述驱动组件的往复驱动下使各所述夹持组件相对所述架体转动而相互靠近或相互远离，进而能够通过各所述夹持组件抓取工件。

8、在所述抓取机构的一些实施例中，所述夹持组件包括转动件和夹爪，所述转动件转动连接于所述架体，所述夹爪可拆连接于所述转动件远离所述架体的一侧；所述导向部设于所述转动件。

9、在所述抓取机构的一些实施例中，所述夹持组件还包括多个安装座，各所述安装座安装于所述架体，各所述夹持组件一一对应转动连接于各所述安装座，进而通过各所述安装座转动连接于所述架体；

10、所述安装座包括两个安装板，两个所述安装板间隔安装于所述架体，所述转动件靠近所述架体的端部伸入两个所述安装板之间，并与两个所述安装板转动连接。

11、在所述抓取机构的一些实施例中，所述夹持组件还包括多个耐磨组，各所述耐磨组一一对应可拆连接于各所述安装座，各所述耐磨组包括两个耐磨块，两个所述耐磨块一一对应安装于两个所述安装板，两个所述耐磨块之间的间隔大小小于两个所述安装板之间的间隔大小，以使两个所述耐磨块能够分别抵接于所述转动件的相对两侧。

12、在所述抓取机构的一些实施例中，所述抓取机构还包括多个第一弹性件，各所述第一弹性件的一端一一对应连接于各所述转动件，另一端一一对应连接于相邻的所述安装座，所述第一弹性件用于使所述导向部始终抵接于所述凸出部。

13、在所述抓取机构的一些实施例中，所述夹持组件还包括多个连接杆，各所述连接杆一一对应可拆连接于各所述转动件，并与各所述导向部围合形成导孔，各所述凸出部上设有一一对应伸入各所述导孔的凸块，在所述驱动组件的往复驱动下，各所述凸块能够通过抵接于所述导孔的内壁使各所述转动件相互靠近或相互远离。

14、在所述抓取机构的一些实施例中，所述抓取机构还包括多个第二弹性件，各所述第二弹性件一端一一对应连接于所述转动件，另一端连接于所述架体。

15、在所述抓取机构的一些实施例中，各所述夹持组件环设于所述驱动组件。

16、在所述抓取机构的一些实施例中，所述抓取机构还包括推卸组件，所述推卸组件连接于其中一个所述夹持组件，所述推卸组件用于将所述工件从各所述夹持组件上推下。

17、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：

18、一种搬运设备，包括上面实施例中所述的抓取机构，所述搬运设备还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述抓取机构，所述驱动机构用于驱动所述抓取机构靠近或远离所述工件，以能够通过所述抓取机构搬运所述工件。

19、实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：

20、上述抓取机构应用于搬运设备，能够使其自身及搬运设备具有便于抓取工件的技术效果，具体而言，本实用新型的抓取机构一方面在夹持组件上设置导向部，另一方面在驱动组件上设置了凸出部，在夹持组件自身的重力作用下以及驱动组件的作用下，能够使得凸出部和导向部始终相互抵接在一起，如此设置驱动组件驱动凸出部的移动就能够转换成各夹持组件的相互靠近或相互远离，以能够抓取工件，结构简单，解决了现有抓取机构结构复杂的技术问题。

技术特征：

1.一种抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括：

2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述夹持组件包括转动件和夹爪，所述转动件转动连接于所述架体，所述夹爪可拆连接于所述转动件远离所述架体的一侧；所述导向部设于所述转动件。

3.如权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述夹持组件还包括多个安装座，各所述安装座安装于所述架体，各所述夹持组件一一对应转动连接于各所述安装座，进而通过各所述安装座转动连接于所述架体；

4.如权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述夹持组件还包括多个耐磨组，各所述耐磨组一一对应可拆连接于各所述安装座，各所述耐磨组包括两个耐磨块，两个所述耐磨块一一对应安装于两个所述安装板，两个所述耐磨块之间的间隔大小小于两个所述安装板之间的间隔大小，以使两个所述耐磨块能够分别抵接于所述转动件的相对两侧。

5.如权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括多个第一弹性件，各所述第一弹性件的一端一一对应连接于各所述转动件，另一端一一对应连接于相邻的所述安装座，所述第一弹性件用于使所述导向部始终抵接于所述凸出部。

6.如权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述夹持组件还包括多个连接杆，各所述连接杆一一对应可拆连接于各所述转动件，并与各所述导向部围合形成导孔，各所述凸出部上设有一一对应伸入各所述导孔的凸块，在所述驱动组件的往复驱动下，各所述凸块能够通过抵接于所述导孔的内壁使各所述转动件相互靠近或相互远离。

7.如权利要求6所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括多个第二弹性件，各所述第二弹性件一端一一对应连接于所述转动件，另一端连接于所述架体。

8.如权利要求1-7任一项所述的抓取机构，其特征在于，各所述夹持组件环设于所述驱动组件。

9.如权利要求1-7任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括推卸组件，所述推卸组件连接于其中一个所述夹持组件，所述推卸组件用于将所述工件从各所述夹持组件上推下。

10.一种搬运设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的抓取机构，所述搬运设备还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述抓取机构，所述驱动机构用于驱动所述抓取机构靠近或远离所述工件，以能够通过所述抓取机构搬运所述工件。

技术总结
本技术公开了一种抓取机构及搬运设备，涉及抓取结构的技术领域。抓取机构包括架体、驱动组件以及多个夹持组件。各夹持组件转动连接于架体，各夹持组件上设有导向部。驱动组件，安装于架体，驱动组件上设有多个凸出部，各凸出部一一对应抵接于各导向部，驱动组件的驱动方向与导向部的延伸方向呈夹角设置。夹持组件在自身重力下能够使导向部始终抵接于凸出部，以使凸出部能够在驱动组件的往复驱动下使各夹持组件相对架体转动而相互靠近或相互远离，进而能够通过各夹持组件抓取工件。本技术解决了现有抓取机构结构复杂的技术问题。

技术研发人员：郑云锋,张志家
受保护的技术使用者：中机智能装备（廊坊）有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/12