一种电路板搬运机构的制作方法

本技术涉及电路板搬运，具体是一种电路板搬运机构。

背景技术：

1、镀金pcb插头俗称金手指，插头上镀硬金主要是为了增加插头部位的耐磨性，还能利用金的特性来减少接触阻抗。金手指在电子产品中的广泛使用，大多数的电子产品以及智能仪器设备中都少不了它的存在。

2、柔性线路板是用柔性的绝缘基材料制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点，现有的柔性线路板送料搬运机构，如公开号为cn217336312u公开的柔性电路板的送料搬运机构，其搬运同步带模组沿水平方向驱动装有多个吸嘴的吸板前后移动，搬运气缸座沿垂直方向驱动吸板上下移动，旋转气缸在一个平面内转动，使得安装在吸板的吸嘴在水平、垂直方向上灵活的移动；因为电路板放置在治具以后，由于尺寸不同，需要根据不同的尺寸调节吸取组件之间的间距，但是现有的设备，其不能很好的根据生产情况进行调节，为此，我们提出一种电路板搬运机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电路板搬运机构，以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板搬运机构，包括支架、固定吸取机构和可调吸取机构，所述支架的两侧分别安装有固定吸取机构和可调吸取机构；所述可调吸取机构包括第二基板，所述第二基板一侧滑动安装有第一移动吸取组件、第二移动吸取组件和第三移动吸取组件；所述第一移动吸取组件和第二移动吸取组件之间设置有第一导杆，所述第二移动吸取组件和第三移动吸取组件之间设置有第二导杆，所述第二基板另一侧安装有迷你气缸，所述迷你气缸通过连杆组件驱动第一移动吸取组件往复滑动。

3、优选的，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆转动连接，所述第一连杆远离第二连杆一端与第二基板转动连接，所述第二连杆远离第一连杆一端与第一移动吸取组件转动连接，所述迷你气缸驱动端与第一连杆转动。

4、优选的，所述第二基板位于第一移动吸取组件一侧安装有第一缓冲机构，所述第二基板位于第三移动吸取组件一侧安装有第二缓冲机构。

5、优选的，所述第一缓冲机构和第二缓冲机构均采用油压缓冲器。

6、优选的，所述固定吸取机构包括第一基板和固定吸取组件，所述第一基板上共安装有三个固定吸取组件，三个所述固定吸取组件等间距设置。

7、优选的，所述固定吸取组件、第一移动吸取组件、第二移动吸取组件和第三移动吸取组件均由滑台气缸、吸盘固定板和真空吸盘组成，所述滑台气缸驱动有吸盘固定板，所述吸盘固定板上安装有真空吸盘。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置有固定吸取机构和可调吸取机构，固定吸取机构的固定吸取组件之间的间距固定，可针对常用固定规格的电路板的吸取；针对规格变动时，可调吸取机构的移动吸取组件之间的间距可以调节，从而可适应不同规格的电路板。

技术特征：

1.一种电路板搬运机构，包括支架(1)、固定吸取机构(2)和可调吸取机构(3)，其特征在于：所述支架(1)的两侧分别安装有固定吸取机构(2)和可调吸取机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种电路板搬运机构，其特征在于：所述连杆组件(304)包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆转动连接，所述第一连杆远离第二连杆一端与第二基板(305)转动连接，所述第二连杆远离第一连杆一端与第一移动吸取组件(306)转动连接，所述迷你气缸(303)驱动端与第一连杆转动。

3.根据权利要求1所述的一种电路板搬运机构，其特征在于：所述第二基板(305)位于第一移动吸取组件(306)一侧安装有第一缓冲机构(301)，所述第二基板(305)位于第三移动吸取组件(308)一侧安装有第二缓冲机构(302)。

4.根据权利要求3所述的一种电路板搬运机构，其特征在于：所述第一缓冲机构(301)和第二缓冲机构(302)均采用油压缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种电路板搬运机构，其特征在于：所述固定吸取机构(2)包括第一基板(201)和固定吸取组件(202)，所述第一基板(201)上共安装有三个固定吸取组件(202)，三个所述固定吸取组件(202)等间距设置。

6.根据权利要求5所述的一种电路板搬运机构，其特征在于：所述固定吸取组件(202)、第一移动吸取组件(306)、第二移动吸取组件(307)和第三移动吸取组件(308)均由滑台气缸(2021)、吸盘固定板(2022)和真空吸盘(2023)组成，所述滑台气缸(2021)驱动有吸盘固定板(2022)，所述吸盘固定板(2022)上安装有真空吸盘(2023)。

技术总结
本技术公开了一种电路板搬运机构，包括支架、固定吸取机构和可调吸取机构，所述支架的两侧分别安装有固定吸取机构和可调吸取机构；所述可调吸取机构包括第二基板，所述第二基板一侧滑动安装有第一移动吸取组件、第二移动吸取组件和第三移动吸取组件；所述第一移动吸取组件和第二移动吸取组件之间设置有第一导杆，所述第二移动吸取组件和第三移动吸取组件之间设置有第二导杆，所述第二基板另一侧安装有迷你气缸，所述迷你气缸通过连杆组件驱动第一移动吸取组件往复滑动。本技术，设置有固定吸取机构和可调吸取机构，固定吸取机构可针对常用固定规格的电路板的吸取；针对规格变动时，可调吸取机构可适应不同规格的电路板。

技术研发人员：尤晓华
受保护的技术使用者：江苏新安电器股份有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/12