书本收料设备的码垛输送机构的制作方法

本技术涉及书本码垛，尤其涉及书本收料设备的码垛输送机构。

背景技术：

1、书籍是指装订成册的图书和文字，在狭义上的理解是带有文字和图像、纸张的集合。书籍的制作过程主要包括制版、印刷、装订、包装与码垛等，在将多本书籍打包后，需要对其进行码垛处理，以便将书籍集中储放或输送至指定地点。

2、专利号为cn202210541000.7的中国发明公开了一种书籍制作自动化码垛机，包括驱动单元、码垛单元与承托单元，所述驱动单元上从上往下依次安装有码垛单元与承托单元，码垛单元包括固定架、电动滑块、立板、推送液压缸、推送架、安装板、转动辊、转动伺服电机、输送皮带与挡板。本发明通过驱动单元、码垛单元与承托单元的共同配合，将书本逐层堆叠在托盘上，在码垛过程中，通过推送机构与输送皮带代替机械手实现书本的码垛功能。

3、现有的码垛系统在对书本码垛时，码垛板堆叠在一处，当码垛单元的码垛板满载书本后，将该码垛板向外移送，堆叠的码垛板通过机械手的夹具夹持移送到码垛单元供书本堆叠，由于码垛板的占地面积较大，因此机械手在夹持码垛板时容易出现承载力不足而掉落的现象发生，影响码垛效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种书本收料设备的码垛输送机构。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、书本收料设备的码垛输送机构，包括用于码放书本的书本码垛单元以及用于叠放码垛板的码垛板上料单元，码垛板上料单元包括用于堆叠码垛板的存放框，存放框内设置有对码垛板进行支撑的底部支撑板、可纵向移动地对码垛板夹持的夹紧装置、可带动底部支撑板滑动至书本码垛单元的滑动驱动机构；夹紧装置包括可插入至码垛板并将码垛板提起的提起件。

4、进一步的：存放框侧边底部设置有供码垛板通过的出板口，出板口设置有可纵向运动以抵住码垛板的止挡组件。

5、进一步的：出板口的宽度不超过两个码垛板的总高度，止挡组件包括纵向安装在存放框的第一伸缩组件，第一伸缩组件的驱动端安装有可抵住码垛板并防止码垛板回滑至存放框的止挡块。

6、进一步的：滑动驱动机构包括沿码垛板滑动方向布置的传送件，传送件上安装有与底部支撑板连接的连接座，连接座沿传送件的长度方向往复运动。

7、进一步的：传送件为链条传送组件，滑动驱动机构还包括布置在传送件两端的底部导向板，两个底部导向板之间设置有多个底部导向杆，其中一个以上的底部导向杆安装有用于固定支撑底部支撑板的底部滑动座。

8、进一步的：夹紧装置包括横向安装于存放框顶部的横向固定板，横向固定板上安装有一对可相互靠近或远离的夹紧组件，夹紧组件包括沿横向固定板长度方向往复移动的夹持驱动座，提起件为横向安装在夹持驱动座的多个提起块。

9、进一步的：横向固定板包括固定板本体，横向固定板两端分别成型有与存放框连接的横向连接柱，横向连接柱顶部和底部分别安装有直线导轨，两个横向连接柱之间设置有驱动端与夹持驱动座连接的横向伸缩件。

10、进一步的：夹持驱动座包括一个以上纵向间隔布置的竖直驱动板，其中两个竖直驱动板之间沿长度方向安装有多个顶部横向板和底部横向板；其中两个顶部横向板安装有分别与横向连接柱顶部以及底部的直线导轨滑动配合的直线滑动座。

11、进一步的：提起块安装在其中一个底部横向板，其中一个底部横向板安装有纵向驱动件，纵向驱动件的驱动端与安装有提起块的底部横向板连接。

12、进一步的：书本码垛单元包括多个间隔布置的码垛输送辊以及用于安装码垛输送辊的码垛输送板，每个码垛输送辊嵌套有码垛传动齿轮，码垛输送板沿长度方向布置有与码垛传动齿轮啮合传动的码垛传动链条。

13、本实用新型的有益效果：用于支撑书本的码垛板堆叠在存放框内，通过底部支撑板进行支撑，当书本码垛单元的码垛板对书本码垛完成后，向外移送，此时存放框内的夹紧装置可纵向运动地移动，将倒数第二个，提起件插入至码垛板并提起，使得最底部的码垛板与倒数第二个码垛板分离，此时滑动驱动机构可带动底部支撑板向外滑动，将码垛板移送至书本码垛单元进行更换；整个过程无需机械手夹持移动的方式进行移送，不仅可减少空间的占用；并且在更换码垛板时不会出现承载力不足而掉落的现象发生。

技术特征：

1.书本收料设备的码垛输送机构，包括用于码放书本的书本码垛单元以及用于叠放码垛板的码垛板上料单元，其特征在于：所述码垛板上料单元包括用于堆叠码垛板的存放框，存放框内设置有对码垛板进行支撑的底部支撑板、可纵向移动地对码垛板夹持的夹紧装置、可带动底部支撑板滑动至书本码垛单元的滑动驱动机构；夹紧装置包括可插入至码垛板并将码垛板提起的提起件。

2.根据权利要求1所述的书本收料设备的码垛输送机构，其特征在于：所述存放框侧边底部设置有供码垛板通过的出板口，出板口设置有可纵向运动以抵住码垛板的止挡组件。

3.根据权利要求2所述的书本收料设备的码垛输送机构，其特征在于：所述出板口的宽度不超过两个码垛板的总高度，止挡组件包括纵向安装在存放框的第一伸缩组件，第一伸缩组件的驱动端安装有可抵住码垛板并防止码垛板回滑至存放框的止挡块。

4.根据权利要求1所述的书本收料设备的码垛输送机构，其特征在于：所述滑动驱动机构包括沿码垛板滑动方向布置的传送件，传送件上安装有与底部支撑板连接的连接座，连接座沿传送件的长度方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的书本收料设备的码垛输送机构，其特征在于：所述传送件为链条传送组件，滑动驱动机构还包括布置在传送件两端的底部导向板，两个底部导向板之间设置有多个底部导向杆，其中一个以上的底部导向杆安装有用于固定支撑底部支撑板的底部滑动座。

6.根据权利要求1所述的书本收料设备的码垛输送机构，其特征在于：所述夹紧装置包括横向安装于存放框顶部的横向固定板，横向固定板上安装有一对可相互靠近或远离的夹紧组件，夹紧组件包括沿横向固定板长度方向往复移动的夹持驱动座，提起件为横向安装在夹持驱动座的多个提起块。

7.根据权利要求6所述的书本收料设备的码垛输送机构，其特征在于：所述横向固定板包括固定板本体，横向固定板两端分别成型有与存放框连接的横向连接柱，横向连接柱顶部和底部分别安装有直线导轨，两个横向连接柱之间设置有驱动端与夹持驱动座连接的横向伸缩件。

8.根据权利要求7所述的书本收料设备的码垛输送机构，其特征在于：所述夹持驱动座包括一个以上纵向间隔布置的竖直驱动板，其中两个竖直驱动板之间沿长度方向安装有多个顶部横向板和底部横向板；其中两个顶部横向板安装有分别与横向连接柱顶部以及底部的直线导轨滑动配合的直线滑动座。

9.根据权利要求8所述的书本收料设备的码垛输送机构，其特征在于：所述提起块安装在其中一个底部横向板，其中一个底部横向板安装有纵向驱动件，纵向驱动件的驱动端与安装有提起块的底部横向板连接。

10.根据权利要求1所述的书本收料设备的码垛输送机构，其特征在于：所述书本码垛单元包括多个间隔布置的码垛输送辊以及用于安装码垛输送辊的码垛输送板，每个码垛输送辊嵌套有码垛传动齿轮，码垛输送板沿长度方向布置有与码垛传动齿轮啮合传动的码垛传动链条。

技术总结
本技术涉及书本码垛技术领域，尤其涉及书本收料设备的码垛输送机构，包括用于码放书本的书本码垛单元以及用于叠放码垛板的码垛板上料单元，码垛板上料单元包括用于堆叠码垛板的存放框，存放框内设置有对码垛板进行支撑的底部支撑板、可纵向移动地对码垛板夹持的夹紧装置、可带动底部支撑板滑动至书本码垛单元的滑动驱动机构；夹紧装置包括可插入至存放框的提起件；使得最底部的码垛板与倒数第二个码垛板分离，此时滑动驱动机构可带动底部支撑板向外滑动，将码垛板移送至书本码垛单元进行更换；整个过程无需机械手夹持移动的方式进行移送，不仅可减少空间的占用；并且在更换码垛板时不会出现承载力不足而掉落的现象发生。

技术研发人员：刘毅,唐奎,杨根
受保护的技术使用者：东莞市浩信精密机械有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12