一种带有零位指示功能的天车控制器的制作方法

本技术属于天车控制器设计领域，尤其涉及一种带有零位指示功能的天车控制器。

背景技术：

1、天车是厂矿、仓储部门常用的起重设备，广泛应用于生产车间的重物移动。今年来，随着计算机技术和电力电子技术的迅猛发展，plc和变频技术得到了广泛应用，这为plc和变频技术在天车拖动系统中的应用提供了有利条件。

2、申请号为202120137565.x的实用新型公开了一种天车操作安全装置，天车的主令控制器及主卷主令控制器用于定义所代表的输入数字；plc控制器用于接收数据和发送指令；通过天车的主令控制器和主卷主令控制器输入密码，密码输入正确后plc控制器控制合闸操作电源，启动操作天车，输入密码错误plc控制器控制不能合闸操作电源。该实用新型避免擅自合闸、操作天车，增加操作的安全性。上述实用新型虽然通过设置密码来控制plc控制器防止擅自合闸，但在plc控制器运行过程中，由于缺少plc控制器的指令置零指示装置，导致操作员无法判断天车的各个电机是否置零，在输入plc控制器的控制指令后，天车无法按照正确操作运行，影响了生产的进度，严重还会导致天车损坏。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供了一种带有零位指示功能的天车控制器，以解决现有的天车控制器由于缺乏零位指示功能，操作员无法判断天车控制器是否置零，输入指令后天车无法按照正确操作运行的问题。

2、本实用新型提供了一种带有零位指示功能的天车控制器，包括：上位机、大车拖动电机控制单元、小车拖动电机控制单元、主钩升降电机控制单元、副钩升降电机控制单元、第一零位指示单元、第二零位指示单元、第三零位指示单元、第四零位指示单元、第一变频器、第二变频器、第三变频器以及第四变频器；

3、上位机分别与大车拖动电机控制单元的第一端、小车拖动电机控制单元的第一端、主钩升降电机控制单元的第一端、副钩升降电机控制单元的第一端连接；

4、大车拖动电机控制单元的第二端与第一零位指示单元连接，大车拖动电机控制单元的第三端经第一变频器外接大车拖动电机；小车拖动电机控制单元的第二端与第二零位指示单元连接，小车拖动电机控制单元的第三端经第二变频器外接小车拖动电机；主钩升降电机控制单元的第二端与第三零位指示单元连接，主钩升降电机控制单元的第三端经第三变频器外接主钩升降电机；副钩升降电机控制单元的第二端与第四零位指示单元连接，副钩升降电机控制单元的第三端经第四变频器外接副钩升降电机。

5、可选的，所述第一零位指示单元包括：第一继电器和第一零位指示灯；第一继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元的第二端连接，第一继电器的另一端与第一零位指示灯连接；

6、所述第二零位指示单元包括：第二继电器和第二零位指示灯；第二继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元的第二端连接，第二继电器的另一端与第二零位指示灯连接；

7、所述第三零位指示单元包括：第三继电器和第三零位指示灯；第三继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元的第二端连接，第三继电器的另一端与第三零位指示灯连接；

8、所述第四零位指示单元包括：第四继电器和第四零位指示灯；第四继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元的第二端连接，第四继电器的另一端与第四零位指示灯连接。

9、可选的，所述上位机，用于分别发送大车拖动电机控制单元的数字指令、小车拖动电机控制单元的数字指令、主钩升降电机控制单元的数字指令以及副钩升降电机控制单元的数字指令；

10、所述第一零位指示单元在大车拖动电机控制单元的数字指令置零时亮起；

11、所述第二零位指示单元在小车拖动电机控制单元的数字指令置零时亮起；

12、所述第三零位指示单元在主钩升降电机控制单元的数字指令置零时亮起；

13、所述第四零位指示单元在副钩升降电机控制单元的数字指令置零时亮起。

14、可选的，一种带有零位指示功能的天车控制器还包括供电单元；

15、供电单元分别与所述大车拖动电机控制单元、所述小车拖动电机控制单元、所述主钩升降电机控制单元、所述副钩升降电机控制单元、所述第一零位指示单元、所述第二零位指示单元、所述第三零位指示单元、所述第四零位指示单元、所述第一变频器、所述第二变频器、所述第三变频器以及所述第四变频器连接。

16、可选的，所述大车拖动电机控制单元、小车拖动电机控制单元、主钩升降电机控制单元均采用pcl控制器。

17、可选的，所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器以及所述第四继电器均采用常闭电磁继电器。

18、可选的，所述第一变频器、所述第二变频器、所述第三变频器以及所述第三变频器均采用七档变频。

19、本实用新型与现有技术相比的有益效果为：

20、本实用新型公开了一种带有零位指示功能的天车控制器，包括：大车拖动电机控制单元与第一零位指示单元连接，大车拖动电机控制单元经第一变频器外接大车拖动电机；小车拖动电机控制单元与第二零位指示单元连接，小车拖动电机控制单元经第二变频器外接小车拖动电机；主钩升降电机控制单元与第三零位指示单元连接，主钩升降电机控制单元经第三变频器外接主钩升降电机；副钩升降电机控制单元与第四零位指示单元连接，副钩升降电机控制单元的第三端经第四变频器外接副钩升降电机。本实用新型解决了现有的天车控制器由于缺乏零位指示功能，操作员无法判断天车控制器是否置零，输入指令后天车无法按照正确操作运行的问题。

技术特征：

1.一种带有零位指示功能的天车控制器，其特征在于，包括：上位机、大车拖动电机控制单元、小车拖动电机控制单元、主钩升降电机控制单元、副钩升降电机控制单元、第一零位指示单元、第二零位指示单元、第三零位指示单元、第四零位指示单元、第一变频器、第二变频器、第三变频器以及第四变频器；

2.如权利要求1所述的一种带有零位指示功能的天车控制器，其特征在于，包括：

3.如权利要求1所述的一种带有零位指示功能的天车控制器，其特征在于，包括：

4.如权利要求1所述的一种带有零位指示功能的天车控制器，其特征在于，还包括供电单元；

5.如权利要求1所述的一种带有零位指示功能的天车控制器，其特征在于，所述大车拖动电机控制单元、小车拖动电机控制单元、主钩升降电机控制单元均采用pcl控制器。

6.如权利要求2所述的一种带有零位指示功能的天车控制器，其特征在于，所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器以及所述第四继电器均采用常闭电磁继电器。

7.如权利要求1所述的一种带有零位指示功能的天车控制器，其特征在于，所述第一变频器、所述第二变频器、所述第三变频器以及所述第三变频器均采用七档变频。

技术总结
本技术公开了一种带有零位指示功能的天车控制器，包括：大车拖动电机控制单元与第一零位指示单元连接，大车拖动电机控制单元经第一变频器外接大车拖动电机；小车拖动电机控制单元与第二零位指示单元连接，小车拖动电机控制单元经第二变频器外接小车拖动电机；主钩升降电机控制单元与第三零位指示单元连接，主钩升降电机控制单元经第三变频器外接主钩升降电机；副钩升降电机控制单元与第四零位指示单元连接，副钩升降电机控制单元的第三端经第四变频器外接副钩升降电机。本技术解决了现有的天车控制器由于缺乏零位指示功能，操作员无法判断天车控制器是否置零，输入指令后天车无法按照正确操作运行的问题。

技术研发人员：苏晓峰,赵进涛,马占普,马志广,杨博宇
受保护的技术使用者：辛集市澳森钢铁集团有限公司
技术研发日：20230106
技术公布日：2024/1/12