一种说明书上料组件的制作方法

本技术涉及一种上料装置，尤其涉及一种说明书上料组件。

背景技术：

1、plc在装箱后还需要将说明书装入包装箱内，以完成对plc的包装。说明书在装箱前一般堆叠于plc包装线一侧，装箱时操作人员手动将说明书放入包装箱内。手动操作时，说明书由于厚度较薄，而且说明书与说明书之间具有较小的吸力，这使得操作人员通过手动的方式拿取说明书较为困难，进而降低了说明书装箱的效率，为此需要采用机械手自动将说明书分开并置于包装线一侧的预定位置处，以便操作人员或机械手对其进行后续的操作，并提高说明书的装箱效率。而现有的机械手一般为夹爪式，如公开号为cn115366158a、名称为“一种基于图像识别技术的机械手及控制方法”的中国专利中公开的一种机械手，其通过夹板夹取物料，而说明书质地柔软，不易夹取，夹取的话也易造成损伤，此外，这种多轴机械手价格较高，这大大增加了说明书上料操作的成本。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种便于输运质地柔软工件于预定工位且结构简单、成本较低的说明书上料组件。

2、本实用新型的说明书上料组件，包括工作台，工作台上设有预上料装置，预上料装置包括定位框，预上料装置还包括设于工作台表面的支撑架，支撑架上设有横向位移驱动器，横向位移驱动器的位移台上设有竖向位移驱动器，竖向位移驱动器的机体与横向位移驱动器的位移台固连，其输出端连接吸盘安装板，吸盘安装板上设有若干位于定位框上方的第一吸盘，所述工作台上还设有位于包装线一侧的第一输送机，第一输送机的输入端位于第一吸盘的下方。

3、本实用新型的说明书上料组件，其工作台上设有横向位移驱动器、竖向位移驱动器及第一输送机，其中横向位移驱动器及竖向位移驱动器组合形成一个用于驱动吸盘安装板在竖直平面内移动的二维位移驱动装置，其实现了将定位框内说明书输运至第一输送机上的目的。而第一输送机的设置实现了对说明书的进一步输送。由于第一输送机位于包装线的一侧，操作任人员或机械手可方便地将输送线上的说明书放置于包装箱内，从而完成说明书的上料。

4、相较于人工上料的方式，该说明书上料组件通过横向位移驱动器、竖向位移驱动器及吸盘安装板上的第一吸盘实现了将定位框内的说明书自动上料至输送线上的目的，其操作的效率更高。较于多轴机械手或关节机器人，其采用常规部作为动力装置，结构更为简单、成本也更低。同时，第一吸盘的设置使其能够方便地吸取其下方的说明书而不对说明书造成损伤。

5、进一步的，本实用新型的说明书上料组件，工作台表面还设有包装线，包装线包括两组平行设置的第二输送机，两组第二输送机均为皮带输送机，第二输送机的机体固设于工作台的表面，第二输送机的转动辊与工作台表面垂直。

6、两组第二输送机的设置实现了对包装箱的输运，从而使得操作人员或机械手能够方便地将说明书置于第二输送线上的包装箱内。

7、进一步的，本实用新型的说明书上料组件，所述工作台表面设有箱体输入口，箱体输入口位于第二输送线的输入端一侧，箱体输入口处还设有位于箱体输入口上方的吸盘架，吸盘架上设有若干第二吸盘，工作台上还设有驱动吸盘架朝第二输送机输入端移动的吸盘架位移驱动器。

8、箱体输入口、吸盘架、第二吸盘等部件的设置，实现了将包装箱上料至第二输送线的目的。

9、进一步的，本实用新型的说明书上料组件，所述工作台的表面还设有位于第一输送机一侧的机械臂，机械臂的输出端连接吸盘。

10、该机械臂的设置实现了将第一输送机输送带上的说明书输运至包装箱内的目的。

11、进一步的，本实用新型的说明书上料组件，所述工作台的下方设有箱体上料输送线，箱体上料输送线包括支撑台，支撑台上平行地设有两组第三输送机，第三输送机为皮带输送机，支撑台或工作台上还设有升降机，升降机的升降台位于第三输送机输出端一侧，并且升降台位于箱体输入口的正下方。

12、箱体上料输送线的设置实现了将箱体输送至包装线上的目的。

13、进一步的，本实用新型的说明书上料组件，所述第二输送机的机体上设有若干导向架，导向架的顶端设有导料板，第二输送机的上方还设有与若干与导料板固连的导杆。

14、导向架、导料板及导杆的设置实现了将箱体两侧箱盖分开的目的。以使其影响说明书的装箱，同时也方便了后续设备对包装箱进行封箱盖操作。

15、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种说明书上料组件，包括工作台(1)，工作台上设有预上料装置，预上料装置包括定位框(2)，其特征在于：预上料装置还包括设于工作台表面的支撑架(3)，支撑架上设有横向位移驱动器(4)，横向位移驱动器的位移台上设有竖向位移驱动器(5)，竖向位移驱动器的机体与横向位移驱动器的位移台固连，其输出端连接吸盘安装板(6)，吸盘安装板上设有若干位于定位框上方的第一吸盘(7)，所述工作台上还设有位于包装线一侧的第一输送机(8)，第一输送机的输入端位于第一吸盘的下方。

2.根据权利要求1所述的说明书上料组件，其特征在于：工作台表面还设有包装线，包装线包括两组平行设置的第二输送机(11)，两组第二输送机均为皮带输送机，第二输送机的机体固设于工作台的表面，第二输送机的转动辊与工作台表面垂直。

3.根据权利要求2所述的说明书上料组件，其特征在于：所述工作台表面设有箱体输入口(12)，箱体输入口位于第二输送线的输入端一侧，箱体输入口处还设有位于箱体输入口上方的吸盘架(13)，吸盘架上设有若干第二吸盘(14)，工作台上还设有驱动吸盘架朝第二输送机输入端移动的吸盘架位移驱动器(15)。

4.根据权利要求3所述的说明书上料组件，其特征在于：所述工作台的表面还设有位于第一输送机一侧的机械臂(18)，机械臂的输出端连接吸盘。

5.根据权利要求4所述的说明书上料组件，其特征在于：所述工作台的下方设有箱体上料输送线，箱体上料输送线包括支撑台(24)，支撑台上平行地设有两组第三输送机(25)，第三输送机为皮带输送机，支撑台或工作台上还设有升降机，升降机的升降台位于第三输送机输出端一侧，并且升降台位于箱体输入口的正下方。

6.根据权利要求5所述的说明书上料组件，其特征在于：所述第二输送机的机体上设有若干导向架(26)，导向架的顶端设有导料板(27)，第二输送机的上方还设有与若干与导料板固连的导杆(28)。

技术总结
本技术涉及一种说明书上料组件，本技术的说明书上料组件通过横向位移驱动器、竖向位移驱动器及吸盘安装板上的第一吸盘实现了将定位框内的说明书自动上料至输送线上的目的，其操作的效率更高。较于多轴机械手或关节机器人，其采用常规部作为动力装置，结构更为简单、成本也更低。同时，第一吸盘的设置使其能够方便地吸取其下方的说明书而不对说明书造成损伤。

技术研发人员：吴铁山
受保护的技术使用者：无锡金田电子有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/13