一种衣物护理机机架卧式装夹托板机构及输送装置的制作方法

本技术属于衣物护理机生产设备，具体涉及一种衣物护理机机架输送过程中卧式装夹托板机构及输送装置。

背景技术：

1、衣物护理机是通过对衣物施加水蒸气或者热空气来处理衣物上的异味、褶皱或者水分的设备，衣物护理设备对自由悬挂的衣物可以自动化熨烫，快速烘干，能够避免衣物出现新的褶皱，省时省力，方便快捷，因此已普遍进入家庭。

2、如申请号为2020104299431的中国发明专利，其公开的衣物护理机包括柜体、与柜体配合的柜门、供排水装置、蒸汽发生装置、热风生成循环装置、抖动装置等部件，其中，柜体包括框架主体、外壳（由多个侧板构成）、内胆等构成，内胆安装在柜体的上部，为衣物护理室；柜体的下部为设备安装室，用于安装供排水装置、蒸汽发生装置、热风生成循环装置等部件。若全部采用人工装配的方式，费时费力且生产效率低，为提高生产效率，亟需构建专用的生产线在进行辅助生产，该生产线须具备装配工位，以及对装配好的各部件进行自动输送、搬运等功能。

3、如图1所示，为初步安装好的衣物护理机机架部分，包括框架主体和内胆等，为了提高生产效率，进行线上装配生产时，便需要对机架进行输送和搬运，现有技术中对框架类物料的输送一般采用滚动式（辊筒或滚子链条）或带式输送装置，由于衣物护理机机架比较重，带式输送装置不合适。而采用滚动式输送装置进行输送的，衣物护理机机架还容易与输送装置之间发生磨损；同时衣物护理机机架在随辊筒或滚轮移动时，容易发生偏移、侧滑等问题。另外，在输送到达目的地时，还需要工业机器人抓取搬运，若直接放置到输送装置上进行输送的，输送过程中发生的任何偏移，均无法保证到达输送目的地时还保持准确的姿态，无法准确配合后续机械手的准确抓取，导致后续搬运出现问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能够装夹固定衣物护理机机架的卧式装夹托板机构，卧式装夹托板机构能够放置在滚动式输送装置上并随之移动。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种衣物护理机机架装夹托板机构，其特征在于：包括支撑托板、定位块和多个夹持气缸，定位块固定安装在支撑托板的中心且其上开设有定位槽，每个夹持气缸的活塞杆端部上固定安装有l形夹头，多个夹持气缸分为两组且对称安装在支撑托板的两侧，在支撑托板的一侧边上安装有两个加气接头，加气接头设有进气口和出气口，多个夹持气缸的第一通气接头分别与其中一个加气接头的出气口相连通，多个夹持气缸的第二通气接头分别与另一个加气接头的出气口相连通。

3、进一步地，每个所述加气接头的出气口设有多个，数量与所述夹持气缸的个数一致。

4、进一步地，所述支撑托板为方形板，所述夹持气缸设有4个，两组夹持气缸对称设置且分别安装在支撑托板的边角上。

5、进一步地，所述l形夹头上还安装有橡胶垫。

6、本实用新型一种输送装置，包括机架、安装在机架上的滚轮式输送链条和驱动滚轮式输送链条转动的驱动机构，其特征在于：还包括放置在滚轮式输送链条上的上述衣物护理机机架卧式装夹托板机构。

7、进一步地，所述滚轮式输送链条包括链条本体和均布安装在链条本体上的滚轮，在所述机架上设有所述滚轮的支撑导轨。

8、本实用新型的有益效果：结构简单，能够装载衣物护理机的机架。具体是通过支撑托板上定位块和夹持气缸的配合，将机架限位固定在支撑托板上。

9、在生产过程中，本实用新型卧式装夹托板机构能够放置在输送装置上，并能在输送装置的驱动下移动，将衣物护理机的机架输送到所需工位上。

技术特征：

1.一种衣物护理机机架卧式装夹托板机构，其特征在于：包括支撑托板、一个定位块和多个夹持气缸，定位块固定安装在支撑托板的中心且其上开设有定位槽，每个夹持气缸的活塞杆端部上固定安装有l形夹头，多个夹持气缸分为两组且对称安装在支撑托板的两侧，在支撑托板的一侧边上安装有两个加气接头，加气接头设有进气口和出气口，多个夹持气缸的第一通气接头分别与其中一个加气接头的出气口相连通，多个夹持气缸的第二通气接头分别与另一个加气接头的出气口相连通。

2.根据权利要求1所述的衣物护理机机架卧式装夹托板机构，其特征在于：每个所述加气接头的出气口设有多个，数量与所述夹持气缸的个数一致。

3.根据权利要求1所述的衣物护理机机架卧式装夹托板机构，其特征在于：所述支撑托板为方形板，所述夹持气缸设有4个，两组夹持气缸对称设置且分别安装在支撑托板的边角上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的衣物护理机机架卧式装夹托板机构，其特征在于：所述l形夹头上还安装有橡胶垫。

5.一种输送装置，包括机架、安装在机架上的滚轮式输送链条和驱动滚轮式输送链条转动的驱动机构，其特征在于：还包括放置在滚轮式输送链条上的如权利要求1-4任一项所述的衣物护理机机架卧式装夹托板机构。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：所述滚轮式输送链条包括链条本体和均布安装在链条本体上的滚轮，在所述机架上设有所述滚轮的支撑导轨。

技术总结
本技术公开一种衣物护理机机架卧式装夹托板机构及输送装置，其中，机架装夹托板机构包括支撑托板、设有定位槽的定位块和多个夹持气缸，每个夹持气缸的活塞杆端部上固定安装有L形夹头，多个夹持气缸分为两组且对称安装在支撑托板的两侧，在支撑托板的一侧边上安装有两个加气接头，加气接头设有进气口和出气口，多个夹持气缸的第一通气接头分别与其中一个加气接头的出气口相连通，多个夹持气缸的第二通气接头分别与另一个加气接头的出气口相连通。本技术通过支撑托板上定位块和夹持气缸的配合，能够将机架限位固定在支撑托板上。在生产过程中，机架卧式装夹托板机构放置在输送装置上并随着移动，可将衣物护理机的机架输送到所需工位上。

技术研发人员：陈韶舜,苏源,吴剑烨,邓生伟
受保护的技术使用者：广东耐思菲特电气有限公司
技术研发日：20230113
技术公布日：2024/1/15