一种硅钢卷带料横剪机自动上料机的制作方法

本技术涉及硅钢卷上料，尤其是一种硅钢卷带料横剪机自动上料机。

背景技术：

1、在变压器行业装配线上，需要将变压器硅钢卷带上料对接，在x、y、z方向进行移载；作业流程是，堆垛机在对硅钢卷立体堆垛后，需要从堆垛机处将硅钢卷搬运到横剪机的上料端，由横剪机进行开卷、校平、定尺、剪切。由于变压器硅钢卷周转困难(重量大、体积大)，给整个动作带来了很大的困扰。

2、现有的技术中变压器硅钢卷转运过程中，上下料手动推拉、调整定位、固定等均需要多个工人参与，人工成本较高，效率低。

技术实现思路

1、本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种硅钢卷带料横剪机自动上料机，采用用于堆垛机与和横剪机之间的周转上料专机，机械化完成从堆垛机取料后，在x、y、z方向进行移栽并对横剪机上料，循环作业，提高效率。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种硅钢卷带料横剪机自动上料机，其包括：相对设置的框架底座以及安装板，所述安装板上设置框架主体以及对接臂，还包括：用于调节安装板前后位移的移动机构、用于调节对接臂周向位置的回转机构、用于调节对接臂上下位置的升降机构、用于调节对接臂前后距离的悬臂伸缩机构。

4、进一步地，所述移动机构布置于安装板与框架底座之间，其包括了固设于框架底座两端的线性滑轨，所述安装板的两端底部滑动安装于线性滑轨内，还包括固设于安装板上的第一驱动件以及固设于框架底座一端的齿条，所述第一驱动件的驱动端通过设置齿轮啮合于齿条。

5、进一步地，所述回转机构布置于框架主体于安装板之间，其包括与框架主体底面固定连接的转盘，所述转盘的下部成形有齿轮且转盘的中部通过转轴转动设置，还包括设置于安装板上的第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端通过设置齿轮啮合于转盘。

6、进一步地，还包括一对限位器，其对称布置于安装板的两侧，用于限制移动机构移动安装板的位移距离。

7、进一步地，所述升降机构布置于框架主体的内部，包括一个第三驱动件，所述第三驱动件固设于框架主体的底部，第三驱动件的驱动端与悬臂伸缩机构连接。

8、进一步地，所述悬臂伸缩机构布置于框架主体的顶部，包括悬臂框架以及布置于悬臂框架内的内框架，所述内框架的内壁成型有齿条，内框架的前端成型有对接臂，还包括固设于悬臂框架上的第四驱动件，所述第四驱动件的驱动端通过齿轮啮合于内框架。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、相比现有技术工人参与到转运，手动推拉的作业模式，本实用新型配合立库堆垛机，出入库移载小车，可实现3.5t硅钢卷带全自动出入库的前后整体动作，机械化完成从堆垛机取料后，在x、y、z方向进行移栽并对横剪机上料；行走精度高，显著提高了硅钢卷带料的周转效率，操作简单。

技术特征：

1.一种硅钢卷带料横剪机自动上料机，其特征在于，包括：相对设置的框架底座(1)以及安装板(2)，所述安装板(2)上设置框架主体(3)以及对接臂(4)；还包括：用于调节安装板(2)前后位移的移动机构(5)、用于调节对接臂(4)周向位置的回转机构(6)、用于调节对接臂(4)上下位置的升降机构(7)、用于调节对接臂(4)前后距离的悬臂伸缩机构(8)。

2.如权利要求1所述的一种硅钢卷带料横剪机自动上料机，其特征在于：所述移动机构(5)布置于安装板(2)与框架底座(1)之间，其包括了固设于框架底座(1)两端的线性滑轨(51)，所述安装板(2)的两端底部滑动安装于线性滑轨(51)内，还包括固设于安装板(2)上的第一驱动件(52)以及固设于框架底座(1)一端的齿条，所述第一驱动件(52)的驱动端通过设置齿轮啮合于齿条。

3.如权利要求1所述的一种硅钢卷带料横剪机自动上料机，其特征在于：所述回转机构(6)布置于框架主体(3)于安装板(2)之间，其包括与框架主体(3)底面固定连接的转盘(61)，所述转盘(61)的下部成形有齿轮且转盘(61)的中部通过转轴转动设置，还包括设置于安装板(2)上的第二驱动件(62)，所述第二驱动件(62)的驱动端通过设置齿轮啮合于转盘(61)。

4.如权利要求2所述的一种硅钢卷带料横剪机自动上料机，其特征在于：还包括一对限位器(9)，其对称布置于安装板(2)的两侧，用于限制移动机构(5)移动安装板(2)的位移距离。

5.如权利要求1所述的一种硅钢卷带料横剪机自动上料机，其特征在于：所述升降机构(7)布置于框架主体(3)的内部，包括一个第三驱动件(71)，所述第三驱动件(71)固设于框架主体(3)的底部，第三驱动件(71)的驱动端与悬臂伸缩机构(8)连接。

6.如权利要求1所述的一种硅钢卷带料横剪机自动上料机，其特征在于：所述悬臂伸缩机构(8)布置于框架主体(3)的顶部，包括悬臂框架(81)以及布置于悬臂框架(81)内的内框架(82)，所述内框架(82)的内壁成型有齿条，内框架(82)的前端成型有对接臂(4)，还包括固设于悬臂框架(81)上的第四驱动件(83)，所述第四驱动件(83)的驱动端通过齿轮啮合于内框架(82)。

技术总结
本技术提供了一种硅钢卷带料横剪机自动上料机，其包括相对设置的框架底座以及安装板，所述安装板上设置框架主体以及对接臂，还包括：用于调节安装板前后位移的移动机构、用于调节对接臂周向位置的回转机构、用于调节对接臂上下位置的升降机构、用于调节对接臂前后距离的悬臂伸缩机构，相比现有技术工人参与到转运，手动推拉的作业模式，本技术配合立库堆垛机，出入库移载小车，可实现3.5T硅钢卷带全自动出入库的前后整体动作，机械化完成从堆垛机取料后，在X、Y、Z方向进行移栽并对横剪机上料行走精度高，显著提高了硅钢卷带料的周转效率，操作简单。

技术研发人员：唐文涛,孙浩,李山山,孙林,朱云龙,邵葳,袁升驰,潘进荣,刘露
受保护的技术使用者：江苏森蓝智能系统有限公司
技术研发日：20230119
技术公布日：2024/1/13