一种带扩口机构的阀口袋抓取装置的制作方法

本技术涉及物料罐装自动化设备，尤其是涉及一种带扩口机构的阀口袋抓取装置。

背景技术：

1、在物料灌装车间中，对于很多粉末状的物料都是采用阀口袋进行灌装，在实际操作中阀口袋提起开口后，由于种种原因，实际袋口可能开的不那么好，也就是袋口有些地方并没有完全打开，这种情况下，在对阀口袋进行插袋作业的时候就会出现插袋不到位的情况发生，机械手夹爪阀口袋向料嘴插袋的时候就很容易将阀口袋的袋口挤偏挤坏，影响阀口袋的正常灌装。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，该阀口袋抓取装置中增加设计了全新的扩口锥结构，使得夹抓起来的阀口袋袋口能够被充分扩开，提升了后续插袋操作的准确率。

2、本实用新型的具体方案是：一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，具有机架，机架上设有用于放置阀口袋的搁置平台，机架的一侧向上设有立支架，所述立支架的上端设有横移机构，横移机构的底部连接有吊装板，吊装板上设有自动机械抓手，在所述机架的另一侧还设有回转机构，所述回转机构上设有回转横臂，回转横臂的外端设有立杆，所述立杆的上端固接有横向摆杆，所述横向摆杆的端头上设有扩口锥，该扩口锥用于对阀口袋的袋口进行涨大。

3、进一步的，本实用新型中所述扩口锥为尖头圆锥形状，扩口锥的中轴线设置在水平面内，扩口锥的底部通过锥轴与所述横向摆杆端头相连接，扩口锥套在锥轴上并与之转动连接。

4、进一步的，本实用新型中所述回转机构是由回转轮盘和回转电机构成，回转电机与所述回转轮盘同轴连接并驱动回转轮盘旋转，回转轮盘水平安置，回转横臂的一端与所述回转轮盘固结在一起并随回转轮盘一起旋转。

5、进一步的，本实用新型中所述自动机械抓手包括有夹爪气缸，夹爪气缸安置在所述吊装板上，夹爪气缸的伸缩杆朝下设置，夹爪气缸安置在所述吊装板上，所述吊装板的下部还设有由左剪刀杆和右剪刀杆组成的剪刀叉机构，该剪刀叉机构的上端通过夹爪气缸的伸缩杆进行连接驱动，所述左剪刀杆和右剪刀杆的下端分别设有左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板左右相对布置，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的上部均设置有折弯夹板头，两边的折弯夹板头一起对阀口袋的袋口进行定型夹持，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的下部均设置有阀口袋袋身夹盘，两边的阀口袋袋身夹盘一起配合将阀口袋袋身夹紧；所述左剪刀杆和右剪刀杆各自均具有连杆和剪叉杆，所述剪叉杆为折弯杆，两边的剪叉杆靠上部位交叉布置并通过销轴连在一起，每根剪叉杆的上端与对应的连杆下端铰接，两根连杆的上端同轴铰装在所述夹爪气缸的伸缩杆下端。

6、进一步的，本实用新型中所述横移机构包括有丝杆，丝杆通过丝杆电机驱动运转，丝杆上螺纹连接有丝杆座块，丝杆座块的底部吊装连接自动机械抓手。

7、本实用新型除了采用自动机械抓手进行正常的阀口袋的抓夹操作之外，还设计了新的对阀口袋袋口进行涨大的扩口锥结构，使用扩口锥对抓起来的袋口进行扩口，既保证了袋口开口完好，又保证了插袋的准确性，整个设备改进虽小，但是实用性非常强。

技术特征：

1.一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，具有机架，机架上设有用于放置阀口袋的搁置平台，机架的一侧向上设有立支架，所述立支架的上端设有横移机构，横移机构的底部连接有吊装板，吊装板上设有自动机械抓手，其特征在于：在所述机架的另一侧还设有回转机构，所述回转机构上设有回转横臂，回转横臂的外端设有立杆，所述立杆的上端固接有横向摆杆，所述横向摆杆的端头上设有扩口锥，该扩口锥用于对阀口袋的袋口进行涨大。

2.根据权利要求1所述的一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，其特征在于：所述扩口锥为尖头圆锥形状，扩口锥的中轴线设置在水平面内，扩口锥的底部通过锥轴与所述横向摆杆端头相连接，扩口锥套在锥轴上并与之转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，其特征在于：所述回转机构是由回转轮盘和回转电机构成，回转电机与所述回转轮盘同轴连接并驱动回转轮盘旋转，回转轮盘水平安置，回转横臂的一端与所述回转轮盘固结在一起并随回转轮盘一起旋转。

4.根据权利要求1所述的一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，其特征在于：所述自动机械抓手包括有夹爪气缸，夹爪气缸安置在所述吊装板上，夹爪气缸的伸缩杆朝下设置，夹爪气缸安置在所述吊装板上，所述吊装板的下部还设有由左剪刀杆和右剪刀杆组成的剪刀叉机构，该剪刀叉机构的上端通过夹爪气缸的伸缩杆进行连接驱动，所述左剪刀杆和右剪刀杆的下端分别设有左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板左右相对布置，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的上部均设置有折弯夹板头，两边的折弯夹板头一起对阀口袋的袋口进行定型夹持，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的下部均设置有阀口袋袋身夹盘，两边的阀口袋袋身夹盘一起配合将阀口袋袋身夹紧；所述左剪刀杆和右剪刀杆各自均具有连杆和剪叉杆，所述剪叉杆为折弯杆，两边的剪叉杆靠上部位交叉布置并通过销轴连在一起，每根剪叉杆的上端与对应的连杆下端铰接，两根连杆的上端同轴铰装在所述夹爪气缸的伸缩杆下端。

5.根据权利要求1所述的一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，其特征在于：所述横移机构包括有丝杆，丝杆通过丝杆电机驱动运转，丝杆上螺纹连接有丝杆座块，丝杆座块的底部吊装连接自动机械抓手。

技术总结
本技术涉及一种带扩口机构的阀口袋抓取装置，具有机架，机架上设有用于放置阀口袋的搁置平台，机架的一侧向上设有立支架，所述立支架的上端设有横移机构，横移机构的底部连接有吊装板，吊装板上设有自动机械抓手，在所述机架的另一侧还设有回转机构，所述回转机构上设有回转横臂，回转横臂的外端设有立杆，所述立杆的上端固接有横向摆杆，所述横向摆杆的端头上设有扩口锥，该扩口锥用于对阀口袋的袋口进行涨大；该阀口袋抓取装置中增加设计了全新的扩口锥结构，使得夹抓起来的阀口袋袋口能够被充分扩开，提升了后续插袋操作的准确率。

技术研发人员：陈奥,董仲平,陆宏正,黄凯玲
受保护的技术使用者：湖北哈佛水泥机械有限公司
技术研发日：20230206
技术公布日：2024/1/12